王 炎，崔建濤，劉 忠

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基于分?jǐn)?shù)階巴特沃斯濾波器的新型超級電容器

王 炎，崔建濤，劉 忠

（遼寧工程技術(shù)大學(xué)，電氣與控制工程學(xué)院，遼寧興城 125100）

超級電容器作為一種新型儲能元件在各個領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。由于超級電容固有特性不是整數(shù)階的，因此建立一個精確且適用范圍更廣的模型具有重要的研究意義。介紹了超級電容器的基本模型，利用分?jǐn)?shù)階巴特沃斯低通濾波器的優(yōu)點(diǎn)，建立了一種新型超級電容器模型并驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性，這可以擴(kuò)大超級電容器的適用范圍，提高穩(wěn)定性。

超級電容器；建模；分?jǐn)?shù)階；巴特沃斯濾波器；等效電路模型；穩(wěn)定性

超級電容器具有充電放電效率較高、適用溫度范圍較寬、循環(huán)壽命較長等特點(diǎn)，在儲存能量、電動汽車[1]等許多領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。利用其對燃料電池的輔助作用的特點(diǎn)，可以在混合動力中起到很重要作用，并且有助于能量的再恢復(fù)[2]。建立精確的模型對進(jìn)一步研究超級電容器特性、拓寬其適用范圍、完善元件材料的理論體系以及后續(xù)實(shí)際應(yīng)用都具有重要意義。

2000年，Spyker等[3]提出了一個經(jīng)典的等效電路模型，但此模型只反映了很小時間常數(shù)下的響應(yīng)，只適用于簡單特殊情況。Gualous等[4]提出了使用電化學(xué)阻抗譜法構(gòu)建一個超級電容器的二階等效電路，并且建立了電容值關(guān)于溫度的方程。2009年，Brouji等[5]用阻抗譜法研究了超級電容器生命周期。這些研究者們建立了等效電路模型并且提出了參數(shù)值是變化的觀點(diǎn)。通過研究已經(jīng)提出的模型可知，模型的準(zhǔn)確性和適用性一直是需要進(jìn)一步完善的問題。

近年來，隨著分?jǐn)?shù)階微積分的發(fā)展，其研究取得了很大進(jìn)步，拓展了分?jǐn)?shù)階的適用范圍，出現(xiàn)了包括分?jǐn)?shù)階振蕩器、分?jǐn)?shù)階巴特沃斯（Butterworth）濾波器、分?jǐn)?shù)階PID控制器等新型電路。分?jǐn)?shù)階微積分具有較長的記憶特性，使其成為可以更簡潔準(zhǔn)確地描述材料、過程及系統(tǒng)復(fù)雜特性的重要途徑。巴特沃斯低通濾波器具有顯著的特點(diǎn)，即頻率響應(yīng)曲線在通帶內(nèi)，在最大限度上是平坦的，沒有太多起伏，而在阻頻帶則緩慢下降為零，且具有良好的線性相位特性、結(jié)構(gòu)簡單、易于設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)[6]。低階巴特沃斯低通濾波器響應(yīng)速度較快、超調(diào)量較小、穩(wěn)定性較好；高階巴特沃斯低通濾波器檢波精度好[7]。

超級電容的固有多孔結(jié)構(gòu)特性，電解質(zhì)離子在極微觀的程度下形成雙電層儲能結(jié)構(gòu)，其動態(tài)特性很難描述。Jonscher[8]的研究表明，構(gòu)成電容的電解質(zhì)材料體現(xiàn)出的是分?jǐn)?shù)階特性，使得整數(shù)階電容的容抗形式不符合因果關(guān)系。建立超級電容器的整數(shù)階模型來描述它的特性可能會得出錯誤的結(jié)論，因此需要建立超級電容器的分?jǐn)?shù)階模型。此外，現(xiàn)有分?jǐn)?shù)階超級電容器建模的相關(guān)研究很少，超級電容器的分?jǐn)?shù)階模型的研究顯得十分必要。本文提出了一種基于等分?jǐn)?shù)階低通濾波器的超級電容器，利用分?jǐn)?shù)階巴特沃斯低通濾波器的特點(diǎn)，同時結(jié)合基本超級電容器模型，可以擴(kuò)大超級電容器的適用范圍并提高其穩(wěn)定性、抗噪性等特點(diǎn)。

1 超級電容器的基本原理

1.1 雙電層原理

超級電容器（Supercapacitor）又稱為雙電層電容器[9]，這個名字是依據(jù)超級電容器充電放電的儲能原理所得。超級電容器在導(dǎo)體及電解液的分界面處會形成符號相反的穩(wěn)定的雙層電荷，即雙電層(Helmholtz)，并在該層中儲能。雙電層超級電容器基于靜電電荷存儲原理，化學(xué)反應(yīng)沒有發(fā)生在儲能過程中，具有非常高的充放電效率[10]。圖1所示為超級電容器物理結(jié)構(gòu)，電荷儲存于電極多孔結(jié)構(gòu)里；與傳統(tǒng)電容相比，超級電容器的靜電容量可達(dá)數(shù)萬法拉，這是因?yàn)槠潆p電層厚度較薄，并且多孔電極的表面積很高。影響超級電容器性能的因素有：電極材料的電導(dǎo)率、電極表面積、電化學(xué)性質(zhì)及粒徑分布等。

圖1 超級電容器的物理結(jié)構(gòu)

1.2 多孔電極理論

電極和電解液是相對空間分布，需要用電容和電阻組成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行描述，而不是用簡單的理想電容。因?yàn)榇嬖诙嗫仔砸约半姌O混合物的一些特殊性質(zhì)，會出現(xiàn)由擴(kuò)散元件表示的擴(kuò)散現(xiàn)象[11]。擴(kuò)散現(xiàn)象是由于歐姆性顆粒的接觸電阻及一些雜質(zhì)引起了化學(xué)反應(yīng)而生成了漏電阻。

Levie提出的電容器多孔電極模型[11]顯示，導(dǎo)體與電解液（液體與固體）接觸面的電荷是符號相反的雙層電荷，圖2所示為微觀描述多孔結(jié)構(gòu)，其原理是依據(jù)流過多孔結(jié)構(gòu)的傳輸電流的類型。電流可以分為三種：電解液與導(dǎo)體分界面的位移電流、電解液的離子運(yùn)動形成的電流以及流過電極的電流[10]。

圖2 微觀描述多孔結(jié)構(gòu)

1.3 等效電路模型

多分支RC參數(shù)模型[12]如圖3所示，此模型在充電放電過程的不同時間段每個分支單獨(dú)作用，即該模型的每個分支的時間常數(shù)不同且差別較大。分支1對超級電容器充電后前幾秒時間的瞬時響應(yīng)具有決定作用且其時間常數(shù)較?。环种?對超級電容器在分鐘數(shù)的瞬時響應(yīng)具有決定作用且其時間常數(shù)較大；分支3對超級電容器在10 min以上時間段的瞬時響應(yīng)具有決定作用且其時間常數(shù)最大。提高該模型的分支數(shù)可以提高仿真精度。由于模型仿真精度和復(fù)雜度的矛盾性，通常情況下采用三分支模型。多分支RC參數(shù)模型基于電壓和電容的關(guān)系，描述超級電容器電荷重分配的過程更便捷，但由于該模型下每個分支的時間常數(shù)的確定在一定程度上需依據(jù)經(jīng)驗(yàn)，并且不同分支的時間常數(shù)較為獨(dú)立，這與實(shí)際情況有所不同。由于超級電容器一般工作于低頻，且在高頻時電感參數(shù)值較小，因此基本的等效電路模型不再考慮電感。

圖3 多分支RC參數(shù)模型

1.4 超級電容器頻域模型

通過阻抗譜分析的方法，得到超級電容器頻域模型。超級電容器的奈奎斯特圖如圖4所示[13]，在低頻段近似一條垂線，中頻段近似為45°的斜線。得出其低頻特性可以用一個理想電容來進(jìn)行描述，在中頻段可以用一個純電阻來描述超級電容器多孔電極的復(fù)阻抗特性，超級電容器在高頻段具有電感特性。該模型中i表示串聯(lián)電阻，i表示多孔電極的復(fù)阻抗特性，表示超級電容器的高頻特性，但其在一般情況下可以忽略不計(jì)。

圖4 超級電容器奎納斯特圖

頻域模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式如式(1)所示，其中e1和d1是多孔電極結(jié)構(gòu)決定的阻容參數(shù)。

在頻帶較寬的情況下，超級電容頻域模型可以更精準(zhǔn)地描述其頻率響應(yīng)特性。

2 分?jǐn)?shù)階巴特沃斯濾波器——超級電容器的無源實(shí)現(xiàn)

2.1 等分?jǐn)?shù)階巴特沃斯低通濾波器

分?jǐn)?shù)階巴特沃斯低通濾波器的頻率響應(yīng)是平坦的通帶。特征方程的幅值平方函數(shù)為，其中為正整數(shù)表示濾波器的階數(shù)，表示歸一化頻率，表示通帶的衰減。

一般的分?jǐn)?shù)階低通濾波器的傳遞函數(shù)如式(2)所示，其中, b為分?jǐn)?shù)階階次并滿足>0，≤2。當(dāng)=j時，傳遞函數(shù)的特征方程化簡為式(3)。

（3）

（5）

因此，一些簡化后的巴特沃斯低通濾波器條件為式(7)，其中，由此可知截止頻率與參數(shù)有關(guān)：。

（7）

Soltan和Radwan給出了對于等分?jǐn)?shù)階巴特沃斯低通濾波器所要滿足條件下參數(shù)的關(guān)系如式(8)(9)，其中是關(guān)于條件方程解的情況而分為三類：無根、單根、雙根。

（9）

因此如果分?jǐn)?shù)階次給定，則很容易得到巴特沃斯低通濾波器所滿足的條件。如圖5所示為階次時的幅值響應(yīng)。

圖5 的濾波器幅值響應(yīng)

2.2 新型超級電容器的無源實(shí)現(xiàn)

無源電路的傳遞函數(shù)與前面提到的類似，可以利用特殊情況下的算法來計(jì)算傳遞函數(shù)的相關(guān)參數(shù)。Kerwin–Huelsman–Newcomb（KHN）和Sallen–Key得出了傳遞函數(shù)中的參數(shù)與電路元器件的關(guān)系如式(10)所示。使用兩個具有不同分?jǐn)?shù)階階次的元件實(shí)現(xiàn)的分?jǐn)?shù)階巴特沃斯低通濾波器電路原理圖和電路仿真分別為圖6，圖7。使用兩個分?jǐn)?shù)階元件的KHN濾波器無源實(shí)現(xiàn)如圖8所示。在不同分?jǐn)?shù)階和等分?jǐn)?shù)階階次的電路仿真如圖9所示。

圖7 分?jǐn)?shù)階巴特沃斯濾波器的電路仿真

圖8 使用兩個不同分?jǐn)?shù)階元件的KHN濾波器

圖9 KHM濾波器電路仿真

表1給出了在歸一化頻率h= 1 rad/s的條件下，當(dāng)電阻= 50W時電容和電感的一些參數(shù)值?？梢岳脗鬟f函數(shù)中參數(shù)與電路元件值的關(guān)系來得到無源電路的傳遞函數(shù)。此外，通過頻率縮放，電容參數(shù)和電感參數(shù)可以從任意截止頻率得到。

表1 在=50W, w0=1 rad/s時不同階次電容電感值

Tab.1 Values of L and C for differentat R=50 W, w0=1 rad/s

Tab.1 Values of L and C for differentat R=50 W, w0=1 rad/s

aLa/[H·s–(a–1)]Ca/[F·s–(a–1)] 0.862.80.16 0.945.40.22 135.40.029 1.128.90.035 1.224.60.041 1.321.50.046 1.419.320.052

一種基于巴特沃斯低通濾波器的超級電容器如圖10所示，對于三階非線性超級電容部分，由之前討論可知每條分支時間常數(shù)都不同，該模型引入了受控電容和固定電容并聯(lián)的模式來更好地描述電容受端電壓的影響特性。其中引入的漏電阻是為了體現(xiàn)其自放電現(xiàn)象[12]。

圖10 超級電容器模型

Fig.10 Model of supercapacitor

此外，分?jǐn)?shù)階超級電容器比整數(shù)階超級電容器具有更高的精度，而且分?jǐn)?shù)階元件具有的傳輸特性可以更好解決在整數(shù)階超級電容器中支路數(shù)較多所帶來的問題[15]。利用部分分式展開的思路，運(yùn)用矢量匹配的方法得到分?jǐn)?shù)階超級電容器的表達(dá)式(12)。

其中每項(xiàng)如式(13)、(14)、(15)所示。

（13）

（15）

（17）

（18）

對比可得等效電路的參數(shù)為：

（20）

（21）

（23）

（24）

一種新型等分?jǐn)?shù)階巴特沃斯濾波器-超級電容器等效模型如圖11所示，結(jié)合了基本模型與等分?jǐn)?shù)階巴特沃斯濾波器?；灸Ｐ屠檬噶科ヅ涞慕Y(jié)果用電路綜合的形式來實(shí)現(xiàn)[16]。這種超級電容器，可以接受更高更寬頻率的輸入量，同時也降低了模型的階數(shù)。

圖11 巴特沃斯濾波器-超級電容器模型

圖11所示阻抗如下所示：

（26）

3 算例

為驗(yàn)證本文所提新型超級電容器模型的合理性，考慮對2.7V 100F及16V 58F的超級電容器進(jìn)行算例分析。圖12，13分別為2.7V 100F及16V 58F超級電容器的復(fù)頻相頻特性曲線[13]。

圖12 2.7V 100F超級電容的復(fù)頻相頻特性曲線

圖13 16V 58F超級電容的復(fù)頻相頻特性曲線

對于型號為2.7V 100F的超級電容器，其矢量匹配擬合后的阻抗為式(27)?？紤]階次為的等分?jǐn)?shù)階階次濾波器部分，其對應(yīng)的參數(shù)值可以通過表1得到，即。最后代入(25)式可以得到阻抗。如圖14所示為阻抗的bode圖。

（28）

圖14 阻抗的頻率響應(yīng)特性曲線

Fig.14 Frequency response curve of impedance

對于型號為16V 58F的超級電容器，其矢量匹配擬合后的阻抗為式(29)?？紤]階次為的分?jǐn)?shù)階階次濾波器部分，其對應(yīng)的參數(shù)值可以通過表1得到，即。最后代入式(25)可以得到阻抗。如圖15所示為阻抗的bode圖。

（30）

4 結(jié)論

基于超級電容器的基本等效電路模型，提出了分?jǐn)?shù)階巴特沃斯濾波器的新型超級電容器模型，得到了模型的等效電路，并驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性。擴(kuò)充了超級電容器的基本模型理論，增大了其適用范圍，提高了抗噪能力。此外，可以在不改變電路結(jié)構(gòu)和元器件的基礎(chǔ)上，利用改變?yōu)V波器的極點(diǎn)和帶寬來改變分?jǐn)?shù)階階次，這樣大大增加了超級電容器的應(yīng)用范圍與適用廣度。后續(xù)在研究超級電容器建模的基礎(chǔ)上，試探其他電子元件的分?jǐn)?shù)階建模，這可以完善元件材料的理論體系，拓寬元件材料應(yīng)用范圍，具有較好的現(xiàn)實(shí)意義。

（a）幅值

（b）相角

圖15 阻抗的頻率響應(yīng)特性曲線

Fig.15 Frequency response curves of impedance

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（編輯：曾革）

New supercapacitor modle of fractional order Butterworth filter

WANG Yan, CUI Jiantao, LIU Zhong

(College of the Electrical Engineering &Control Engineering, Liaoning Technical University, Xingcheng 125100, Liaoning Province, China)

Supercapacitors have broad application prospects in various fields as a new type of energy storage devices. It is important to establish an accurate and widely applicable model for the inherent characteristics of supercapacitors are not integer order. The basic model of supercapacitor was introduced. Based on the fractional Butterworth filter, a new type of model was proposed and the accuracy of the model was verified. This can expand the scope of application and improve the stability for the supercapacitor.

supercapacitor; modeling; fractional order; Butterworth filter; equivalent circuit model; stability

10.14106/j.cnki.1001-2028.2017.05.007

TM53

A

1001-2028（2017）05-0030-07

2017-01-06

崔建濤

王焱（1970－），女，遼寧阜新人，教授，主要從事信號檢測與處理研究，E-mail: 179577221@qq.com ；崔建濤（1990－），男，山西臨汾人，研究生，研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)及其自動化，E-mail: 764343289@qq.com；劉忠（1968－），男，遼寧葫蘆島人，研究方向?yàn)楣╇娂夹g(shù)，E-mail: 532292835@qq.com 。

網(wǎng)絡(luò)出版時間：2017-05-11 13:24

http://kns.cnki.net/kcms/detail/51.1241.TN.20170511.1324.007.html