梁榮朝　尹華清　倪盛開　劉俊榮

摘要：基于Adams/ear建立了前懸架模型，仿真懸架獲得車輪轉(zhuǎn)向角評價，評價是否會跑偏并優(yōu)化。建立整車模型，仿真獲得主銷后傾角不對稱的直線制動工況下的制動跑偏量，分析并優(yōu)化懸架和轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)，解決該車制動跑偏問題。

關(guān)鍵詞：制動跑偏；主銷后傾角不對稱

引言

Gb7258要求：制動過程中機(jī)動車的任何部位不超出規(guī)定寬度的試驗通道的邊緣線。汽車在平直路面直線行駛制動時汽車自動向左或向右偏駛，稱為制動跑偏，是制動性能的主要評價指標(biāo)之一，嚴(yán)重影響了車輛的安全性，也是汽車行業(yè)內(nèi)的技術(shù)難題之一。下面就某7噸輕型卡車制動左跑偏的問題進(jìn)行探討。

1.原因分析

汽車在平直路面直線行駛制動時，車輛受力如圖1所示：