曾楊,周創(chuàng),李長(zhǎng)青
(東方汽輪機(jī)有限公司,四川德陽(yáng),618000)
燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子廠內(nèi)高速動(dòng)平衡試驗(yàn)轉(zhuǎn)子—支撐系統(tǒng)油膜失穩(wěn)現(xiàn)象分析與處理
曾楊,周創(chuàng),李長(zhǎng)青
(東方汽輪機(jī)有限公司,四川德陽(yáng),618000)
文章就燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子廠內(nèi)高速動(dòng)平衡試驗(yàn)時(shí)出現(xiàn)的油膜失穩(wěn)現(xiàn)象進(jìn)行了分析,并結(jié)合實(shí)踐探討了幾種解決油膜失穩(wěn)的方法。抑制油膜失穩(wěn)的方法有很多種,要達(dá)到最佳的效果需要多種方法綜合實(shí)施,從實(shí)踐來(lái)看,文章提到的方法是有效的。
燃?xì)廨啓C(jī),轉(zhuǎn)子,動(dòng)平衡,軸承,油膜失穩(wěn)
油膜失穩(wěn)是軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)失穩(wěn)中較常見(jiàn)的一種,常常發(fā)生在升速過(guò)程中,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速升速到某一值時(shí),振動(dòng)幅值突然增大,低頻諧波振幅也同時(shí)增大。東汽在進(jìn)行燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子廠內(nèi)高速動(dòng)平衡試驗(yàn)時(shí)常遇到此類失穩(wěn)問(wèn)題,該失穩(wěn)常出現(xiàn)在超速試驗(yàn),轉(zhuǎn)速到達(dá)一定值時(shí),軸瓦的通頻振動(dòng)值急劇增大,突然出現(xiàn)油膜振蕩,對(duì)試驗(yàn)安全和效率產(chǎn)生了巨大的影響。本文就燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子在廠內(nèi)動(dòng)平衡試驗(yàn)時(shí)出現(xiàn)的油膜失穩(wěn)現(xiàn)象的特征進(jìn)行了分析,并結(jié)合實(shí)踐探討幾條抑制此類失穩(wěn)現(xiàn)象的方法及該方法達(dá)到的效果。
油膜失穩(wěn)一般會(huì)經(jīng)歷兩個(gè)過(guò)程,開(kāi)始是出現(xiàn)油膜渦動(dòng),也就是半速渦動(dòng),最后出現(xiàn)油膜振蕩。轉(zhuǎn)子升到一定轉(zhuǎn)速時(shí),產(chǎn)生渦動(dòng),隨轉(zhuǎn)速升高,渦動(dòng)頻率始終等于或略小于轉(zhuǎn)動(dòng)頻率的一半,出現(xiàn)渦動(dòng)的這個(gè)轉(zhuǎn)速通常稱為失穩(wěn)轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速升至兩倍臨界轉(zhuǎn)速時(shí),渦動(dòng)頻率與轉(zhuǎn)子固有頻率重合,產(chǎn)生共振,振幅陡然變大,油膜渦動(dòng)變成油膜振蕩,振蕩的頻率將不再發(fā)生變化,始終等于轉(zhuǎn)子的固有頻率。但在一些重載軸承里,開(kāi)始不出現(xiàn)油膜渦動(dòng),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速到達(dá)某一轉(zhuǎn)速時(shí),直接出現(xiàn)油膜振蕩。
1.1 油膜失穩(wěn)的機(jī)理
如圖1所示,轉(zhuǎn)子在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),其軸頸中心會(huì)偏離軸承中心O,其平衡位置在O′點(diǎn),此時(shí)載荷W和油膜的彈性恢復(fù)力F處于平衡狀態(tài),當(dāng)外界有一個(gè)擾動(dòng)使軸頸中心偏離軸承中心一個(gè)小位移O′O″,此時(shí)載荷W沒(méi)有發(fā)生改變,但油膜的彈性恢復(fù)力卻由F變成了F′,大小和方向都發(fā)生了改變,因此F′與W不能平衡,由圖1中力的合成可知,出現(xiàn)了ΔF這個(gè)不平衡的力,同時(shí),ΔF可以分解成ΔFw垂直方向的力和ΔFh水平方向的力。ΔFh使軸頸中心O″向O′靠近,趨向穩(wěn)定的作用,而ΔFw卻使O″繞著O′渦動(dòng)的作用。
圖1 軸頸在軸承中的受力分析
根據(jù)油膜阻尼力與ΔFw的大小關(guān)系,O″繞著O′渦動(dòng)會(huì)出現(xiàn)3種不同情況。
第一種情況,如果油膜阻尼力超過(guò)ΔFw,則渦動(dòng)的軌跡會(huì)是一個(gè)收斂的曲線,最終O”與O′重合,回到平衡的位置,這種平衡是穩(wěn)定的,不會(huì)出現(xiàn)失穩(wěn)。
第二種情況,如果油膜阻尼力與ΔFw達(dá)到了平衡,則渦動(dòng)的軌跡會(huì)是一個(gè)橢圓曲線,這種情況就是不發(fā)散的半速渦動(dòng)。
第三種情況,如果油膜阻尼力小于ΔFw,則渦動(dòng)的軌跡會(huì)是一個(gè)發(fā)散的曲線,O″會(huì)越來(lái)越遠(yuǎn)離O′,即會(huì)出現(xiàn)失穩(wěn)。
1.2 油膜失穩(wěn)渦動(dòng)的頻率
如圖2所示,設(shè)轉(zhuǎn)子軸頸中心存在油膜渦動(dòng),渦動(dòng)頻率為Ω,轉(zhuǎn)子的角速度為ω,軸頸半徑為r,軸瓦內(nèi)孔半徑為R,軸頸中心相對(duì)軸承中心偏離了e。
圖2 油膜渦動(dòng)角速度
由于潤(rùn)滑油有一定的粘性,則軸頸表面潤(rùn)滑油的流速與軸頸表面的線速度相同,即ωr,而軸瓦表面潤(rùn)滑油流速就等于零,假設(shè)軸承間隙內(nèi)的潤(rùn)滑油流速按線性規(guī)律變化,則潤(rùn)滑油的平均流速為ωr/2。,那么單位時(shí)間內(nèi),單位截面內(nèi)流入軸承下半間隙的潤(rùn)滑油流量應(yīng)為 (R-r+e)ωr/2,流出流量為 (R-r-e)ωr/2,此時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)單位時(shí)間內(nèi)將產(chǎn)生多余流量,即 (R-r+e)ωr/2-(R-r-e)ωr/2= ωre,這就有兩種極端情況出現(xiàn)了,一種是轉(zhuǎn)子完全沒(méi)有渦動(dòng),多余的潤(rùn)滑油將從軸承兩側(cè)流出;另一種是多余的流量剛好補(bǔ)償由于軸頸中心渦動(dòng)而增加的空間,則ωre=Ωe*2r,簡(jiǎn)化后得Ω=ω/2。即潤(rùn)滑油引起的渦動(dòng)頻率等于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)頻率的一半,所以稱為油膜渦動(dòng)或半速渦動(dòng)。但實(shí)際情況是軸承兩側(cè)總是存在一定的漏油量,所以Ω略小于ω的一半,一般為Ω=(0.42~0.48)ω。
2.1 燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡試驗(yàn)簡(jiǎn)介
該燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子總重約93 t,總長(zhǎng)11 630 mm,設(shè)計(jì)跨距8 914 mm,壓氣機(jī)側(cè)和透平側(cè)的軸承負(fù)荷都約為46 500 kg,軸承形式為橢圓軸承,比壓1.51 MPa,屬于中等偏重載軸承。轉(zhuǎn)子在東汽200 t動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)上的第一臨界轉(zhuǎn)速為1 010~1 040 r/min,第二臨界轉(zhuǎn)速為2 220~2 250 r/min,第三臨界轉(zhuǎn)速為2 950~3 000 r/min,工作轉(zhuǎn)速3 000 r/min,最高超速轉(zhuǎn)速為3 330 r/min。
2.2 燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子油膜失穩(wěn)特征
如圖3所示,轉(zhuǎn)子在運(yùn)行到某一轉(zhuǎn)速時(shí),通頻振動(dòng)的幅值 (藍(lán)色曲線,下同)驟然上升,而基頻振動(dòng)幅值 (紅色曲線,下同)變化不大,而在之前的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)子的振動(dòng)幅值絕大部分都是基頻振動(dòng)幅值。壓氣機(jī)側(cè)和透平側(cè)幾乎同時(shí)開(kāi)始失穩(wěn)。該轉(zhuǎn)子的第一臨界轉(zhuǎn)速為1 011 r/min。
圖3 某臺(tái)燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子軸承蓋振動(dòng)Bode圖
該類轉(zhuǎn)子出現(xiàn)油膜失穩(wěn)現(xiàn)象時(shí),軸承烏金溫度會(huì)出現(xiàn)圖4所示的現(xiàn)象,即隨著轉(zhuǎn)速?gòu)牧闵仙阶罡咿D(zhuǎn)速然后降到零,溫度會(huì)出現(xiàn)先升后降,然后再升高再降低的M形狀的曲線,即有兩個(gè)瓦溫峰值,而一般情況是倒V形,只有一個(gè)峰值。
如圖5所示,轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)速低于1 900 r/min時(shí),并沒(méi)出現(xiàn)明顯的油膜渦動(dòng),而轉(zhuǎn)速到了2 000 r/ min附近時(shí),出現(xiàn)了頻率為16.25 Hz的油膜渦動(dòng),但幅值很小,大約在2~3 μm,且過(guò)了2 200 r/min后,該油膜渦動(dòng)消失,直到約3 080 r/min,振動(dòng)突然發(fā)散,低頻振動(dòng)幅值突然陡升,比較符合重載軸承油膜失穩(wěn)的規(guī)律。而此時(shí)低頻振動(dòng)的頻率仍是16.25 Hz,16.25 Hz對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為975 r/min,與該轉(zhuǎn)子的第一臨界轉(zhuǎn)速1 011 r/min非常接近,符合油膜失穩(wěn)的規(guī)律。
圖5 某臺(tái)燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子軸承蓋振動(dòng)cascade圖
高速重載轉(zhuǎn)子一般都采用滑動(dòng)軸承,滑動(dòng)軸承的特性對(duì)轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定性有著巨大的影響。潤(rùn)滑油油溫,潤(rùn)滑油油壓,軸承形式,軸承頂隙、側(cè)隙及軸承比壓等都對(duì)失穩(wěn)產(chǎn)生不同程度的影響。東汽200 t高動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)位對(duì)于油膜失穩(wěn)有如下處理。
3.1 試驗(yàn)中油膜失穩(wěn)應(yīng)急處理
對(duì)于燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子在高動(dòng)試驗(yàn)運(yùn)行時(shí)突然出現(xiàn)油膜振蕩,振動(dòng)突然快速增大時(shí),應(yīng)立即投入高壓頂軸油系統(tǒng),通過(guò)高壓油進(jìn)入,使轉(zhuǎn)子軸頸中心重新回到平衡位置,振動(dòng)立即減小,從而暫時(shí)抑制失穩(wěn)。此時(shí)千萬(wàn)不要以為失穩(wěn)問(wèn)題已經(jīng)得到解決,應(yīng)立即降速,避免再次出現(xiàn)油膜振蕩,若冒險(xiǎn)繼續(xù)升速,油膜振蕩可能會(huì)再次出現(xiàn),到時(shí)候除了降速將沒(méi)有任何抑制失穩(wěn)的手段,且振動(dòng)幅值不會(huì)因轉(zhuǎn)速的降低而立即減少,會(huì)出現(xiàn)滯后現(xiàn)象,即油膜振蕩在升降速過(guò)程中發(fā)生轉(zhuǎn)速和降速過(guò)程中消失轉(zhuǎn)速之間會(huì)有差異,那時(shí)候情況將是非常危險(xiǎn)的。如圖6所示,藍(lán)色曲線為升速曲線,紅色曲線為降速曲線,該轉(zhuǎn)子為2.2中所提及的那根轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子在3 080 r/min時(shí),出現(xiàn)油膜振蕩,轉(zhuǎn)速到3 110 r/min時(shí)開(kāi)始降速,轉(zhuǎn)速?gòu)? 110 r/min到3 103 r/min這一段可以明顯看出有滯后現(xiàn)象,振動(dòng)幅值并沒(méi)有隨著轉(zhuǎn)速的降低而減小,反而增大。轉(zhuǎn)速降到3 103 r/min時(shí),開(kāi)始投入高壓頂軸油,振動(dòng)立即減小,轉(zhuǎn)速滯后現(xiàn)象也消失了,失穩(wěn)現(xiàn)象得到抑制。
圖6 某臺(tái)燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子軸承蓋振動(dòng)幅值升降速bode圖
3.2 軸承比壓、頂隙對(duì)油膜失穩(wěn)的影響
減小軸瓦長(zhǎng)徑比,即增大軸承比壓,和調(diào)整軸承頂隙是抑制油膜失穩(wěn)最常用的辦法,也是最容易的辦法,其實(shí)質(zhì)就是增大軸承的相對(duì)偏心率,使軸承的穩(wěn)定性得到提高。但是軸承比壓不能過(guò)大,頂隙不能過(guò)小,二者必須兼顧,否則會(huì)導(dǎo)致試驗(yàn)時(shí)軸瓦烏金溫度過(guò)高。
3.2.1 減小軸承寬度增大軸承比壓和減小頂隙方案
通過(guò)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)將燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡試驗(yàn)軸承的寬度從480 mm減小至448 mm,軸承烏金的溫度升高約10℃,將軸瓦頂隙由1.00 mm減小至0.90 mm,烏金溫度升高約2℃,隨著頂隙的減小,烏金溫度將升高得更快。單獨(dú)采用上述方法,對(duì)油膜失穩(wěn)沒(méi)有起到根本的抑制作用,且調(diào)整限度有限,試驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子到達(dá)某一轉(zhuǎn)速時(shí)仍然會(huì)突然出現(xiàn)油膜振蕩。
3.2.2 軸承開(kāi)周向槽增大比壓方案
由于3.2.1中的方法不能解決油膜失穩(wěn)的問(wèn)題,于是采取在軸承下瓦中部開(kāi)25.4 mm×1.6 mm的周向槽的方案。根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]的分析,由于開(kāi)槽部位基本建立不起動(dòng)壓,使承壓區(qū)面積減小,承壓區(qū)壓力提高,軸承比壓提高,最小油膜厚度減小,穩(wěn)定性得到提高。軸承比壓提高導(dǎo)致軸瓦烏金溫度的升高,為了解決此問(wèn)題,在軸承上瓦也開(kāi)了240 mm×3.2 mm的周向槽,這樣使進(jìn)油量增加,更好地冷卻軸頸與軸瓦烏金,使烏金溫度不會(huì)上升太多。
如2.2中提到的那根轉(zhuǎn)子,在采取了3.2.1的方案后仍然出現(xiàn)油膜失穩(wěn)現(xiàn)象,在采取了3.2.2的方案后,軸承的穩(wěn)定性顯著提高,油膜失穩(wěn)暫時(shí)得到了抑制,軸瓦烏金溫度并沒(méi)有升高,成功完成試驗(yàn)。
3.3 油溫對(duì)油膜失穩(wěn)的影響
影響油膜失穩(wěn)的因素是多方面的,即便采取上下瓦開(kāi)槽并減小頂隙的方法,也不是絕對(duì)能避免油膜失穩(wěn)現(xiàn)象發(fā)生。在采取上述方法后連續(xù)5根轉(zhuǎn)子高動(dòng)試驗(yàn)都沒(méi)有油膜失穩(wěn)現(xiàn)象,在進(jìn)行第6根轉(zhuǎn)子高動(dòng)試驗(yàn)時(shí),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速在超過(guò)3 200 r/min時(shí),油膜振蕩再次出現(xiàn),失穩(wěn)特征與前幾次十分相似。出現(xiàn)失穩(wěn)時(shí),潤(rùn)滑油進(jìn)油溫度約為35℃,兩副軸承的最高瓦溫分別約為88℃和85℃,于是采取提高潤(rùn)滑油進(jìn)油溫度的方法,降低潤(rùn)滑油的粘度,從而提高穩(wěn)定性,但是潤(rùn)滑油溫度不能提高太多,否則會(huì)影響軸瓦烏金的冷卻效果。通過(guò)對(duì)油溫、瓦溫?cái)?shù)據(jù)的對(duì)比分析,決定把油溫再提高5℃,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速到達(dá)3 200 r/min時(shí),油溫至少達(dá)到40℃。通過(guò)對(duì)潤(rùn)滑油加熱,最終轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到3 200 r/min,油溫達(dá)到了40℃,最高油溫達(dá)到了44℃,但兩副軸承的最高瓦溫分別升高到約90℃和91℃,而油膜振蕩現(xiàn)象消失了,又一次成功完成試驗(yàn)。
3.4 可傾瓦軸承對(duì)油膜失穩(wěn)的影響
滑動(dòng)軸承中,穩(wěn)定性最好的是可傾瓦軸承,如圖7所示,可傾瓦軸承一般有3塊瓦塊,也有4塊或5塊的,每個(gè)瓦塊在工作時(shí)都能隨著軸頸的運(yùn)動(dòng)而自動(dòng)調(diào)整位置,形成油楔,以適應(yīng)工作狀態(tài)的變化,且各個(gè)瓦塊的油膜壓力都指向軸頸中心,不會(huì)產(chǎn)生圖1中的ΔFw分力,因此具有很高的穩(wěn)定性。
圖7 可傾瓦軸承示意圖
目前在國(guó)內(nèi)其他汽輪機(jī)廠家當(dāng)中,很少有廠內(nèi)動(dòng)平衡試驗(yàn)時(shí)使用可傾瓦軸承的。東汽由于生產(chǎn)任務(wù)繁忙,可傾瓦結(jié)構(gòu)復(fù)雜,安裝、檢修困難,不利于效率的提高,且缺少相關(guān)的試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn),所以到目前為止,仍然沒(méi)有嘗試采用可傾瓦軸承。
該類燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子是東汽從三菱公司引進(jìn)的技術(shù),三菱公司在做該轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡試驗(yàn)時(shí),也曾遇到了類似的油膜失穩(wěn)現(xiàn)象,最終得以解決的辦法就是將主支撐軸承由橢圓瓦更換為可傾瓦。所以采用可傾瓦軸承是解決油膜失穩(wěn)現(xiàn)象最有效的方法。
本文就燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子廠內(nèi)動(dòng)平衡試驗(yàn)出現(xiàn)的油膜失穩(wěn)現(xiàn)象進(jìn)行了分析,并結(jié)合實(shí)踐探討了幾種解決油膜失穩(wěn)的方法及效果,從試驗(yàn)結(jié)果來(lái)看,每一種方法不是單一奏效的,而是需要將軸承上下瓦開(kāi)槽,提高比壓,減小頂隙,提高進(jìn)油溫度,甚至采用可傾瓦等方法綜合運(yùn)用,才能達(dá)到最佳的效果,同時(shí)本文探討的方法同樣可以運(yùn)用到其他類型的轉(zhuǎn)子上,例如火電汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子。
[1]高慶水,楊建剛.基于CFD方法的液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承動(dòng)特性研究[J].潤(rùn)滑與密封,2009,33(9):65-67.
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Analysis and Control on Oil Film Instability Phenomenon of Rotor–Support System in Process of Gas Turbine Rotor High Speed Dynamic Balancing Test in Factory
Zeng Yang,Zhou Chuang,Li Changqing
(Dongfang Turbine Co.,Ltd.,Deyang Sichuan,618000)
This paper analyses the oil film instability phenomenon in the process of gas turbine rotor high speed dynamic balancing test,and studies several methods to solve the instability based on the practice.There are many methods to control the oil film instability,but it is effective to achieve the best result with various methods used together.Proved by practice,the method summarized by the article is effective.
gas turbine,rotor,dynamic balancing,bearing,oil film instability
TK268
B
1674-9987(2017)-084-05
10.13808/j.cnki.issn1674-9987.2017.01.017
曾楊 (1987-),男,工學(xué)學(xué)士,工程師,2010年畢業(yè)于四川大學(xué)機(jī)械制造設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專業(yè),現(xiàn)從事汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡試驗(yàn)工作。