楊代利, 陸川

(1. 四川文理學(xué)院 計(jì)算機(jī)學(xué)院, 達(dá)州 635000 2. 成都市六二五科技有限公司, 成都 611730)

智慧農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

楊代利1, 陸川2

(1. 四川文理學(xué)院 計(jì)算機(jī)學(xué)院, 達(dá)州 635000 2. 成都市六二五科技有限公司, 成都 611730)

為了提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化種植，基于單片機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、ZigBee技術(shù)、Android技術(shù)以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)作物生長(zhǎng)環(huán)境因素的遠(yuǎn)程監(jiān)控，并將實(shí)時(shí)參數(shù)通過(guò)手機(jī)APP客服端直觀(guān)形象呈現(xiàn)給用戶(hù)，且可以設(shè)置參數(shù)報(bào)警閾值，及時(shí)提醒用戶(hù)，用戶(hù)可選擇智能模式或者手動(dòng)模式遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)農(nóng)作物生長(zhǎng)環(huán)境因素。

單片機(jī)； 傳感器； ZigBee； APP； 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)； 智能模式

0 引言

當(dāng)今，農(nóng)業(yè)科技水平不發(fā)達(dá)，農(nóng)民主要依靠經(jīng)驗(yàn)種植農(nóng)作物，很少針對(duì)農(nóng)作物生長(zhǎng)情況、土壤成分、害蟲(chóng)防治等進(jìn)行科學(xué)分析后，合理使用農(nóng)藥化肥。當(dāng)前，我國(guó)農(nóng)藥使用量追年遞增，已成為世界第二大農(nóng)藥使用國(guó)，尤其是生長(zhǎng)周期短的蔬菜、瓜果類(lèi)食品，由于蟲(chóng)害多，往往大量使用農(nóng)藥防止病蟲(chóng)害，農(nóng)藥殘留量較多。因此，解決農(nóng)藥超標(biāo)使用和亂使用，合理使用農(nóng)藥促進(jìn)農(nóng)作物生長(zhǎng)，是我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展面臨的重要問(wèn)題。

同時(shí)，在過(guò)去的幾年，由于技術(shù)落后的限制，過(guò)度消耗了有限的資源，大規(guī)模的使用農(nóng)藥、化肥等物品，破壞了生態(tài)平衡，污染了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。以致近年我國(guó)各地水質(zhì)污染現(xiàn)象和地質(zhì)災(zāi)害頻繁發(fā)生，水土流失、草地退化、土壤沙等整體仍未遏制，應(yīng)當(dāng)引起重視。除此之外，現(xiàn)在的大規(guī)模的農(nóng)業(yè)機(jī)械，都需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的高技術(shù)人才才能正確使用，對(duì)普通農(nóng)民來(lái)說(shuō)具有很大的挑戰(zhàn)性，也注定無(wú)法大面積普及。并且我國(guó)的生物學(xué)家緊缺，普通農(nóng)民根本不知道該如何科學(xué)的施灑農(nóng)藥、化肥等，只能通過(guò)經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行估計(jì)判斷，不具有科學(xué)性，更加劇了農(nóng)作物減產(chǎn)的進(jìn)程。

智慧農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程監(jiān)控溫室大棚里的實(shí)時(shí)溫度、濕度，土壤水分，光照強(qiáng)弱，并根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)綜合分析大棚的各種參數(shù)指標(biāo)判斷是否適合作物生長(zhǎng)以及是否有病蟲(chóng)害，并進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)農(nóng)作物生長(zhǎng)環(huán)境參數(shù)。農(nóng)業(yè)專(zhuān)家能遠(yuǎn)程指導(dǎo)農(nóng)戶(hù)，農(nóng)戶(hù)也能精確了解農(nóng)作物的生長(zhǎng)環(huán)境；如此可以減少農(nóng)藥的濫用，不僅保護(hù)了環(huán)境，也提供了營(yíng)養(yǎng)無(wú)害的農(nóng)作物產(chǎn)品。

1 智慧農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用和需求分析

農(nóng)作物賴(lài)以生存的環(huán)境主要包括：、生長(zhǎng)環(huán)境溫度、濕度、光照度、土壤水分含量、土壤營(yíng)養(yǎng)成分含量以及鹽堿度、空氣二氧化碳濃度。合理調(diào)節(jié)這些環(huán)境因素，才能促進(jìn)農(nóng)作物生長(zhǎng)得更好。因此，智慧農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)就必須依靠各種傳感器如光敏、溫濕度和土壤水分傳感器，收集作物環(huán)境中的各種參數(shù)信息，存儲(chǔ)到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)，供專(zhuān)家和農(nóng)戶(hù)分析統(tǒng)計(jì)，然后根據(jù)分析結(jié)果給出合理的控制參數(shù)信息，設(shè)置作物環(huán)境中各種參數(shù)的閥值，當(dāng)環(huán)境中的參數(shù)越過(guò)閥值時(shí)，負(fù)反饋給帶控制功能的節(jié)點(diǎn)，改變相對(duì)應(yīng)繼電器的狀態(tài)，如光線(xiàn)過(guò)暗，就打開(kāi)燈變亮；土壤缺水，就打開(kāi)水泵或滴灌補(bǔ)水；二氧化碳濃度降低，就控制繼電器動(dòng)作，打開(kāi)換氣窗，以促使二氧化碳含量回到正常范圍。

2 智慧農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2.1 智慧農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程

本系統(tǒng)結(jié)合單片機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、ZigBee技術(shù)、Android技術(shù)以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)其功能。傳感器采集生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各種參數(shù)，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換和初步處理，通過(guò)ZigBee無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)上傳至上位計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后，轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器；服務(wù)器可以把所有的歷史數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)起來(lái)，通過(guò)終端如手機(jī)APP，將數(shù)據(jù)直觀(guān)形象呈現(xiàn)出來(lái)，農(nóng)業(yè)專(zhuān)家以及農(nóng)戶(hù)可以利用當(dāng)前和歷史數(shù)據(jù)分析農(nóng)作物生長(zhǎng)情況以便合理對(duì)農(nóng)作物生長(zhǎng)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)具有以下功能：

(1)通過(guò)終端設(shè)備如電腦、手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控大棚溫室的空氣溫度、濕度、光照度、土壤水分等實(shí)時(shí)環(huán)境因素。

(2)系統(tǒng)根據(jù)不同溫室農(nóng)作物設(shè)置相應(yīng)的環(huán)境因素上下限值，一旦超過(guò)設(shè)定值，系統(tǒng)可以通過(guò)電腦或者手機(jī)APP客戶(hù)端發(fā)出警報(bào)，提醒管理人員，同時(shí)管理者可以選擇智能控制或自己手動(dòng)調(diào)節(jié)環(huán)境因素，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，從而保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

(3)系統(tǒng)通過(guò)先進(jìn)的遠(yuǎn)程工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)，讓用戶(hù)足不出戶(hù)遠(yuǎn)程控制溫室設(shè)備。

(4)用戶(hù)可以通過(guò)該智能農(nóng)業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)手機(jī)客戶(hù)端，隨時(shí)隨地查看自己負(fù)責(zé)溫室的環(huán)境參數(shù)，客戶(hù)可以通過(guò)手機(jī)在任意地點(diǎn)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

該系統(tǒng)為B/S三層結(jié)構(gòu)，主要分為客戶(hù)端、遠(yuǎn)程服務(wù)器和硬件執(zhí)行機(jī)構(gòu)3部分。系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程框圖,如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)總體框圖

2.2 智慧農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

本系統(tǒng)由感知層、網(wǎng)絡(luò)層、管理服務(wù)層、應(yīng)用層四層組成。感知層實(shí)時(shí)采集農(nóng)作物生長(zhǎng)環(huán)境的各種參數(shù)。網(wǎng)絡(luò)層主要為感知層和管理服務(wù)層提供鏈接鏈路，傳輸環(huán)境參數(shù)。管理服務(wù)層整合和利用由網(wǎng)絡(luò)層傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。應(yīng)用層手機(jī)APP終端使各種復(fù)雜的數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單化，可控制簡(jiǎn)單化，圖形化的界面讓普通用戶(hù)都能很方便的使用。

2.2.1 感知層

本系統(tǒng)把CC2530F256與zigbee協(xié)議棧(Z-StackTM)相結(jié)合，在zigbee協(xié)議棧基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，技術(shù)成熟，成本低，在業(yè)界智能產(chǎn)品中被廣泛使用，系統(tǒng)的穩(wěn)定性更高。該系統(tǒng)使用CC2530F256引腳P1_1、P1_1、P1_4、P0_1控制指示燈，其中LED1是可以使用PWM技術(shù)進(jìn)行調(diào)光；P0_2、P0_3作為RJ232串口通信口；P0_5作為光敏電阻的信號(hào)輸入口；P0_6作為溫濕度傳感器DHT22信號(hào)輸入口，P0_7作為土壤水分傳感器的信號(hào)輸入口；P0_11作為繼電器的信號(hào)輸出口。該系統(tǒng)中主要使用了土壤水分傳感器、溫濕度DHT11、光敏電阻傳感器；光敏電阻主要用于采集光照度，DHT22可以同時(shí)測(cè)量環(huán)境中的溫度和濕度，土壤水分傳感器檢測(cè)土壤濕度。使用Altium Designer軟件進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì)和PCB板繪制。

2.2.2 原理圖設(shè)計(jì)和PCB設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)共分為5個(gè)部分,如圖2、圖3所示。

核心板、供電模塊、穩(wěn)壓模塊、傳感器模塊、串口收發(fā)模塊。系統(tǒng)使用5 V供電，經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓模塊將電壓變成3.3 V的穩(wěn)定輸入電壓，為核心板供電。其中繼電器需要5 V電壓進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，DHT22為提高精確度必須要加上一個(gè)5K的上拉電阻，光敏電阻應(yīng)該接一個(gè)R1=10K的參照電阻，通過(guò)ADC采集到模擬電壓Va，利用公式：R光=Va/(3.3-Va)/R1就可以得到光敏電阻隨光照強(qiáng)度而改變的電阻值。

2.2.3 協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

協(xié)調(diào)器只需要使用3.3 V驅(qū)動(dòng)CC2530核心模塊就可以使協(xié)調(diào)器開(kāi)始工作，CC2530UART0的RX和TX分別與CH340的RX與TX相互反接，才能使用RJ232進(jìn)行串口與上位機(jī)通信。協(xié)調(diào)器具有3個(gè)功能。

(1)使用ZigBee協(xié)議棧與所有的終端節(jié)點(diǎn)組成網(wǎng)絡(luò)；

(2)接收終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送過(guò)來(lái)的各種數(shù)據(jù)，包括各個(gè)節(jié)點(diǎn)采集的溫濕度、光照強(qiáng)度、土壤溫濕度、繼電器開(kāi)關(guān)狀態(tài)、是否啟用智能模式等信息，通過(guò)串口傳輸數(shù)據(jù)給上位機(jī)；

(3)接收從串口發(fā)送到的數(shù)據(jù)指令并接收數(shù)據(jù)，根據(jù)解析到地址發(fā)給控制終端節(jié)點(diǎn)。

2.2.4 終端節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的終端節(jié)點(diǎn)分為兩類(lèi)，一種是采集數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)，一種是和繼電器相連接的控制節(jié)點(diǎn)。采集節(jié)點(diǎn)上設(shè)計(jì)有一個(gè)溫濕度傳感器DHT22，光敏電阻，土壤水分傳感器，終端節(jié)點(diǎn)每隔5s向協(xié)調(diào)器發(fā)送一次采集到的所有數(shù)據(jù)，控制節(jié)點(diǎn)上設(shè)有一個(gè)繼電器，用與控制各種設(shè)備的開(kāi)關(guān)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)有智能模式和用戶(hù)模式：

(1)用戶(hù)模式下，當(dāng)環(huán)境參數(shù)指標(biāo)超出設(shè)置的閥值時(shí)，APP客戶(hù)端會(huì)發(fā)出警報(bào)，用戶(hù)可以通過(guò)查看即時(shí)的傳感器采集的數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前環(huán)境是否適合農(nóng)作物生長(zhǎng)，然后遠(yuǎn)程控制繼電器的開(kāi)關(guān)，打開(kāi)對(duì)應(yīng)的設(shè)備，當(dāng)環(huán)境指標(biāo)回到正常狀態(tài)，再手動(dòng)關(guān)閉繼電器。

(2)智能模式下，當(dāng)環(huán)境參數(shù)指標(biāo)超出閥值時(shí)，APP客戶(hù)端并不會(huì)發(fā)生警報(bào)，而至自動(dòng)控制繼電器，改變環(huán)境參數(shù)指標(biāo)，到再次達(dá)標(biāo)時(shí)，繼電器也智能改變狀態(tài)。

圖2 電路設(shè)計(jì)

圖3 PCB設(shè)計(jì)

2.3 網(wǎng)絡(luò)層

網(wǎng)絡(luò)層的主要作用是傳遞數(shù)據(jù)，如何讓硬件設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)無(wú)差錯(cuò)的傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程服務(wù)器中。本系統(tǒng)包含兩種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，一是由所有硬件設(shè)備自組成的Zigbee網(wǎng)絡(luò)，一是將節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的傳統(tǒng)INTERNET網(wǎng)絡(luò)。

2.3.1 Zigbee網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

Zigbee協(xié)議是一種短距離無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)與控制協(xié)議，主要用于傳輸控制信息，數(shù)據(jù)量相對(duì)來(lái)說(shuō)比較小，一般用于無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來(lái)盡量保證數(shù)據(jù)可以沿著不同的傳輸路徑到達(dá)目的地址。協(xié)調(diào)器和終端節(jié)點(diǎn)利用Zigbee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行低數(shù)據(jù)傳輸，具有良好的可靠性和安全性，為整個(gè)智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性提供底層的保障。2.3.2 TCP/IP通信

硬件要將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到APP客戶(hù)端，必須要經(jīng)過(guò)上位機(jī)和服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，APP客戶(hù)端發(fā)送的控制指令，同樣也要經(jīng)過(guò)服務(wù)器的編譯處理，然后通過(guò)上位機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)給協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器根據(jù)相應(yīng)協(xié)議規(guī)范解析指令，控制終端節(jié)點(diǎn)。在系統(tǒng)中，協(xié)調(diào)器和上位機(jī)使用RJ232進(jìn)行串口通信，協(xié)調(diào)器向串口發(fā)送固定長(zhǎng)度的字符串格式數(shù)據(jù)，上位收到數(shù)據(jù)后通過(guò)SOCKET與服務(wù)器進(jìn)行及時(shí)通信。服務(wù)器把收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到mysql中，APP通過(guò)HTTP請(qǐng)求向服務(wù)器請(qǐng)求當(dāng)前節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)。APP發(fā)送控制指令給服務(wù)器，服務(wù)器以同樣的方式轉(zhuǎn)發(fā)給硬件設(shè)備，達(dá)到控制的目的。系統(tǒng)的通信協(xié)議如下：

設(shè)置閥值：安卓手機(jī)發(fā)送指令

0X00 起始標(biāo)示位

0X—(溫度下限符號(hào)位，00為零上，01為零下)

0X—(溫度下限值整數(shù)部分)

0X—(溫度下限值小數(shù)部分)

0X—(溫度上限符號(hào)位)

0X—(溫度上限值整數(shù)部分)

0X—(溫度上限值小數(shù)部分)

0X—(濕度下限值整數(shù)部分)

0X—(濕度下限值小數(shù)部分)

0X—(濕度上限值整數(shù)部分)

0X—(濕度上限值小數(shù)部分)

0X—(光強(qiáng)下限值)

0X—(光強(qiáng)上限值)

0X—(土壤濕度下限值)

0X—(土壤濕度上限值)

0XFF 結(jié)束標(biāo)示位

設(shè)置手動(dòng)或者自動(dòng)模式：

0X01 起始標(biāo)志位

0X—(01為手動(dòng)模式，00為自動(dòng)模式)

0X00 結(jié)束標(biāo)志位

默認(rèn)值：0x01 0x000x00

PWM調(diào)光(安卓手機(jī)控制)

0X02 0XFF

0X-(范圍0x00～0xFF)

控制節(jié)點(diǎn)：安卓手機(jī)發(fā)送指令(手機(jī)權(quán)限更大)

0X03 0XFF

0X—(00為關(guān)閉繼電器，01為打開(kāi)繼電器)

數(shù)據(jù)傳輸格式(char)：

第1位：0表示傳輸采集的數(shù)據(jù)，1表示響應(yīng)上位機(jī)

第2～3位：節(jié)點(diǎn)編號(hào)

第4位：溫度的符號(hào) 1表示正，0表示負(fù)2表示操作成功 3表示操作失敗

第5～7位：表示溫度值 表示對(duì)應(yīng)的命令編號(hào)，級(jí)命令的第一個(gè)字節(jié)的值

第8～10位：表示濕度值

第11～13位：表示光強(qiáng)值

第14～16位：表示土壤濕度值

第17位：表示有無(wú)人(1為有人，0為無(wú)人)

如：00212536551170681表示：節(jié)點(diǎn)02,收集的溫度為25.3，濕度為65.5%，光強(qiáng)為117，土壤濕度為68，有人在附近2.4 管理服務(wù)層

在該系統(tǒng)中，管理服務(wù)層是指服務(wù)器。服務(wù)的作用，至關(guān)重要，服務(wù)器擔(dān)任的角色，首先服務(wù)器是數(shù)據(jù)的倉(cāng)庫(kù)，服務(wù)器把從APP客戶(hù)端發(fā)送而來(lái)的指令或上位機(jī)發(fā)送而來(lái)的節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到MYSQL數(shù)據(jù)庫(kù)中，方便查詢(xún)和數(shù)據(jù)持久化，生物學(xué)家可隨時(shí)觀(guān)看和分析。另外，服務(wù)器也是數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)站，上位機(jī)和服務(wù)進(jìn)行Socket通信，而APP與服務(wù)器進(jìn)行以C/S模式進(jìn)行HTPP訪(fǎng)問(wèn)請(qǐng)求方式通信，APP客戶(hù)端每隔5S向服務(wù)器發(fā)送一次訪(fǎng)問(wèn)請(qǐng)求，服務(wù)器查詢(xún)數(shù)據(jù)庫(kù)，按照一定的格式把把各種參數(shù)信息組織起來(lái)。服務(wù)器通過(guò)JavaWeb進(jìn)行編寫(xiě)，同時(shí)支持HTTP請(qǐng)求和Socket連接。為了數(shù)據(jù)的一致性，兩種請(qǐng)求的都只能操作同一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，從同一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取數(shù)據(jù)。服務(wù)器流程圖,如圖4所示。

圖4 系統(tǒng)流程圖

2.5 應(yīng)用層

該系統(tǒng)直觀(guān)形象的把采集的數(shù)據(jù)體現(xiàn)到APP客戶(hù)端上，在APP客服端上以各種圖表的方式把數(shù)據(jù)整合起來(lái)供用戶(hù)觀(guān)看，APP可以看到采集節(jié)點(diǎn)所采集的及時(shí)數(shù)據(jù)，可以查看節(jié)點(diǎn)環(huán)境參數(shù)指標(biāo)數(shù)據(jù)的變化，還可以設(shè)置節(jié)點(diǎn)的智能模式；還可以改變節(jié)點(diǎn)的繼電器的狀態(tài)，可控制燈光亮度。APP截圖,如圖5所示。

圖5 APP操作界面截圖

3 總結(jié)

本系統(tǒng)的硬件層設(shè)計(jì)是對(duì)Zigbee協(xié)議棧進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，在原有的基礎(chǔ)上增添各種功能，保持底層結(jié)構(gòu)不改變，系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性。智慧農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)就是依據(jù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，通過(guò)各種無(wú)線(xiàn)傳感器實(shí)時(shí)收集農(nóng)作物生長(zhǎng)環(huán)境的光照、溫度、濕度等參數(shù)，而對(duì)農(nóng)作物生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控以及調(diào)節(jié)控制，從而達(dá)到增產(chǎn)增收、節(jié)約資源以及作物多樣化及保障安全。

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The Design of Intelligent Agricultural Control System

Yang Daili1,Lu Chuan2

(1. Sichuan University of Arts and Science Department of Computer,Dazhou 635000,China;2. Chengdu 625 Science and Technology Co.,Ltd,Chengdu 611730,China)

In order to improve the efficiency of agricultural production and realize scientific planting, Based on single chip computer technology,sensor technology, ZigBee technology, Android technology and network technology, this paper designed a remote agricultural control system. The control system can realize the remote monitoring of the environmental factors of crop growth. And the real time parameters, through the mobile phone APP, were intuitivly and vividly presented to users. Operator can set alarm threshold of the parameters to remind users, Users can choose intelligent mode or manual mode to remotly regulate environment factors of crop growth.

Single chip computer; Sensors; ZigBee; APP; Computer network; Intelligent mode

楊代利(1985-),男,助教,碩士,研究方向：智能控制、物聯(lián)網(wǎng) 達(dá)州 635000 陸 川(1990-),男,學(xué)士學(xué)位,研究方向：物聯(lián)網(wǎng) 成都 611700

1007-757X(2017)01-0035-04

TP311

A

2016.04.30)