吳勇+杜洋+馬金銘+陳亞飛
摘 要:針對(duì)DSP技術(shù)及應(yīng)用課程實(shí)踐性強(qiáng)的特點(diǎn),在分析教學(xué)現(xiàn)狀基礎(chǔ)上,為了改善教學(xué)效果,提高學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力,在教學(xué)過(guò)程中將理論和實(shí)踐、軟件和硬件有機(jī)地結(jié)合,通過(guò)項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)法,使學(xué)生在參與DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程中對(duì)課程有更深刻的認(rèn)識(shí)。
關(guān)鍵詞:DSP技術(shù);教學(xué)改革;項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)
一、引言
數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)是當(dāng)今嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的熱點(diǎn)之一。隨著DSP芯片運(yùn)算能力與外設(shè)功能的大幅度提升,其應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛。美國(guó)德州儀器的TMS320F281X系列DSP芯片內(nèi)集成了高速的DSP內(nèi)核及大量flash存儲(chǔ)器、高速RAM存儲(chǔ)器以及面向電機(jī)控制的事件管理器、多通道的高速A/D轉(zhuǎn)換模塊等,為設(shè)計(jì)功能復(fù)雜的數(shù)字控制系統(tǒng)提供了高性能的單芯片解決方案,廣泛應(yīng)用于精密運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)字電源、可再生能源電力線通信、家用電器,醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。
二、課程內(nèi)容與教學(xué)現(xiàn)狀
本院選用TI公司C2000系列TMS320F2812作為學(xué)習(xí)對(duì)象,課程要求學(xué)生掌握有關(guān)DSP硬件、軟件及相關(guān)片內(nèi)外設(shè)的基本知識(shí)。目前,大多數(shù)DSP課程的教學(xué)順序基本上都是DSP芯片內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)、中斷系統(tǒng)、片內(nèi)外設(shè)、編程語(yǔ)言、人機(jī)接口及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì),各知識(shí)點(diǎn)教學(xué)相對(duì)獨(dú)立。而DSP課程的理論性又非常強(qiáng),即使教師講解得非常透徹,但是沒(méi)有實(shí)際動(dòng)手設(shè)計(jì)系統(tǒng)的過(guò)程,學(xué)生對(duì)理論知識(shí)還是無(wú)法理解,更不要說(shuō)應(yīng)用了。如何才能通過(guò)實(shí)踐理解理論、應(yīng)用理論,做到理論與實(shí)踐的完美結(jié)合,成為教師迫切需要解決的問(wèn)題。
三、基于項(xiàng)目的DSP教學(xué)改革
1.改革的總體思路?,F(xiàn)在大多數(shù)高校DSP課程的學(xué)時(shí)都不多,而課程的理論性很強(qiáng),在有限的課時(shí)內(nèi)講解完理論后,根本沒(méi)有動(dòng)手設(shè)計(jì)系統(tǒng)的時(shí)間。學(xué)生自己不動(dòng)手設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng),永遠(yuǎn)也理解不了書本上知識(shí)。如果教師在教學(xué)過(guò)程中能讓學(xué)生邊學(xué)邊做,按照項(xiàng)目模塊安排課程內(nèi)容,通過(guò)具體的項(xiàng)目組織課程講解,重新組織編排教學(xué)內(nèi)容,合理科學(xué)地進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容體系改革,就可以讓學(xué)生在自己動(dòng)手完成項(xiàng)目的過(guò)程中重新構(gòu)建相關(guān)理論知識(shí),并發(fā)展職業(yè)能力。
2.理論與實(shí)踐教學(xué)項(xiàng)目化。在理論教學(xué)中,不應(yīng)只是簡(jiǎn)單介紹芯片的組成結(jié)構(gòu)和工作原理,而是應(yīng)該把相關(guān)的理論知識(shí)結(jié)合項(xiàng)目進(jìn)行講授。在學(xué)習(xí)階段,可以讓學(xué)生做一些簡(jiǎn)單的項(xiàng)目,但無(wú)論項(xiàng)目大小設(shè)計(jì)中都基本包括項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目的預(yù)期功能、相關(guān)理論知識(shí)的講解、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件編程及調(diào)試、電路板的焊接、軟硬件的集成調(diào)試等幾個(gè)方面的工作內(nèi)容。在項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和調(diào)試過(guò)程中,學(xué)生做到了理論和實(shí)際應(yīng)用的融會(huì)貫通,增強(qiáng)了動(dòng)手能力,為今后就業(yè)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
3.課程項(xiàng)目設(shè)計(jì)與教學(xué)案例。在DSP技術(shù)及應(yīng)用教學(xué)中,引入項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)法,根據(jù)課程的知識(shí)體系設(shè)計(jì)了一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)項(xiàng)目。項(xiàng)目中包括DSP最小系統(tǒng)、人機(jī)接口、事件管理器、ADC模塊、驅(qū)動(dòng)模塊等理論知識(shí)和實(shí)踐技能。項(xiàng)目使用到的元器件有32位F2812DSP芯片、微型直流電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊L298、霍爾傳感器、光電編碼器等。教師對(duì)每一個(gè)器件用途進(jìn)行由淺入深的詳細(xì)講解。項(xiàng)目所需要的元器件確定之后,就可以用proteus軟件畫出硬件設(shè)計(jì)電路圖。依據(jù)實(shí)際工作的所需畫出軟件流程圖,根據(jù)軟件流程圖,用CCS2000軟件進(jìn)行程序的編寫、調(diào)試,最終下載到電路板進(jìn)行軟硬件的集成測(cè)試。
可以把較大的項(xiàng)目任務(wù)按模塊進(jìn)行分解,然后再對(duì)學(xué)生進(jìn)行分組,每組中的成員分工進(jìn)行每個(gè)模塊的調(diào)試,單個(gè)模塊的測(cè)試通過(guò)后,再整合成一個(gè)調(diào)速控制系統(tǒng),所有成員一起進(jìn)行集成調(diào)試。這樣既增強(qiáng)了學(xué)生的動(dòng)手能力,又培養(yǎng)了學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神。
4.考核方式的改革。DSP是一門以應(yīng)用為主要目標(biāo)的課程,因此課程考核中也應(yīng)著重考查學(xué)生的綜合應(yīng)用能力和系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力。具體的考核辦法如下:在考核時(shí),首先讓學(xué)生自己選擇一個(gè)合適的課題或者教師推薦DSP應(yīng)用系統(tǒng)課題,如果課題較大的話,可以幾個(gè)學(xué)生為一組共同完成系統(tǒng)設(shè)計(jì);課題確定下來(lái)之后,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),學(xué)生要查找資料確定設(shè)計(jì)方案;方案一旦確定下來(lái),就要著手具體的設(shè)計(jì)工作,應(yīng)詳細(xì)記錄設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題解及解決方法,在最終的答辯考核中要進(jìn)行闡述;作品完成后,小組中各個(gè)成員都要整理資料,做出整個(gè)開發(fā)過(guò)程的PPT進(jìn)行答辯。
四、結(jié)束語(yǔ)
把項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)法引入DSP技術(shù)及應(yīng)用教學(xué)中,強(qiáng)調(diào)簡(jiǎn)要介紹芯片原理,著重加強(qiáng)對(duì)學(xué)生綜合應(yīng)用知識(shí)能力的培養(yǎng),使其在有限時(shí)間內(nèi)既掌握DSP基本原理,又以明確的應(yīng)用目標(biāo)為牽引充分鍛煉編程開發(fā)能力和實(shí)際動(dòng)手能力。
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作者簡(jiǎn)介:吳勇女,遼寧阜新人,講師,碩士,主要研究方向:運(yùn)動(dòng)控制;杜洋、馬金銘、陳亞飛,北華大學(xué)電氣信息工程學(xué)院自動(dòng)化系2014級(jí)學(xué)生。