■ 本刊記者 申愛萍

行業(yè)前沿

無人駕駛汽車：何時才能圓夢上路行駛？

■ 本刊記者 申愛萍

未來的汽車會是什么樣子？會不會是無人駕駛？會不會飛起來？許多人都看過《蝙蝠俠》，從遠處自動駛來的蝙蝠俠戰(zhàn)車讓人們艷羨不已；《機械公敵》中威爾·史密斯駕駛著智能汽車與智腦對話的場景讓人們大呼過癮?？苹秒娪爸心切┏涑庵磥砀械溺R頭激發(fā)著人們的想象，新技術(shù)的研發(fā)和成功，讓無人駕駛汽車不再是科幻小說里的情節(jié)。無人駕駛汽車何時圓夢？何時才能行駛在世界各國的大街小巷？

無人駕駛是智能汽車最高層次

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。具體的說，駕駛員不再用駕駛技術(shù)、只以乘客身份，該車就能自行到達。無人駕駛汽車的優(yōu)點是：能夠限制行駛速度，并且能做到“文明駕駛”。當(dāng)它普及的時候，有望減少人為的交通事故，也能減輕駕駛者的辛勞。我們還可以大膽猜想，下一代人可能已經(jīng)不用考駕照了。

汽車工業(yè)4.0的時代，也逐步將智能化、自動化及數(shù)據(jù)化的技術(shù)大量融進傳統(tǒng)的汽車技術(shù)的發(fā)展當(dāng)中，其中汽車自動駕駛技術(shù)就是最明顯的代表。ABS、自動泊車、定速巡航等等早已經(jīng)在市場中得以應(yīng)用。而時下最熱門的汽車智能化技術(shù)當(dāng)屬無人駕駛了。

“顯然，無人駕駛汽車屬于智能汽車最高層次?！逼噷＜冶硎?，當(dāng)前汽車交通事故在很大程度上取決于人為因素，無人駕駛汽車由行車電腦精確控制，可有效減少疲勞駕駛、超速等人為不遵守交通規(guī)則導(dǎo)致的交通事故。同時，還能提高車輛利用率，降低汽車總銷量，減輕汽車對環(huán)境的污染。就企業(yè)而言，加快無人駕駛汽車的研發(fā)和商用，也是提升自身產(chǎn)品檔次和市場競爭力的重要手段。

我國在無人駕駛技術(shù)方面一直進行探索和突破

2011年7月14日，中國自主研制的無人車--由國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車，首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗，創(chuàng)造了中國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著中國無人車在復(fù)雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達到世界先進水平。

在這一領(lǐng)域，谷歌等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)搞的是如火如荼，傳統(tǒng)汽車企業(yè)如奧迪等也大力投入研究。而長安汽車作為國產(chǎn)汽車行業(yè)無人駕駛技術(shù)的先行者，也在這一技術(shù)領(lǐng)域和國際品牌展開了角逐。

2017年3月1日，百度通過內(nèi)部郵件宣布，成立智能駕駛事業(yè)群組(IDG)，從百度的角度而言，與蔚來汽車的此次合作，可以理解為在其2013年開啟自動駕駛項目后，第一次可以真正有機會深度理解車輛本身，蔚來汽車作為新興車企的開放度，可以更大程度的促進雙方的研發(fā)等合作，而百度去年提出的無人車三年商用、五年量產(chǎn)的計劃才有可能實現(xiàn)。

從20世紀(jì)70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。

美國谷歌、英特爾都在開發(fā)無人駕駛，政府正在加緊制定聯(lián)邦和各州統(tǒng)一的無人汽車監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)

谷歌自2009年開始就在開發(fā)無人駕駛汽車。Waymo網(wǎng)站上顯示，無人駕駛汽車目前“掌握了相當(dāng)于人類300多年的駕駛經(jīng)驗，大部分是城市街道的經(jīng)驗?！辈贿^，谷歌尚未公布在寒冷天氣和雪地下的無人駕駛汽車測試。谷歌尚未公布將無人駕駛技術(shù)推向用戶的時間表。

2017年3月14日，英特爾CEO科再奇（Brian Krzanich）對CNBC表示，2023或2024年將會出現(xiàn)無人駕駛汽車，而該公司希望率先影響這一趨勢?？圃倨姹硎?，必須現(xiàn)在就開始努力?！捌噺S商現(xiàn)在都在討論2020和2021年的車型?！彼f，“我們需要涉足其中，需要開發(fā)這樣的平臺。

美國政府交通部曾經(jīng)表示過將支持自動駕駛汽車的發(fā)展，使交通運輸變得“更安全、更清潔、更易獲得、更高效”，但同時將逐漸加強對無人駕駛汽車的監(jiān)管規(guī)則?，F(xiàn)在美國政府交通部正式宣布了10個用于研發(fā)無人駕駛汽車技術(shù)的測試站點，為汽車廠商、監(jiān)管者和社會提供新的合作機會。美國正在加緊制定聯(lián)邦和各州統(tǒng)一的無人汽車監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)，為無人駕駛汽車掃清法律障礙。而且在接下來的10年里，政府計劃投資10億美元支持無人駕駛汽車研發(fā)，美國運輸部部長安東尼·?？怂?Anthony Fox)稱“這些被批準(zhǔn)的專業(yè)場地將整合各項設(shè)計，形成一個圍繞無人駕駛測試和部署實踐社區(qū)”加速安全的無人駕駛試點項目的發(fā)展和應(yīng)用。

英國Oxbotica 自動駕駛汽車開始實測，希望 2020年正式上路

2016年12月，Oxbotica公司開發(fā)的無人駕駛汽車于在英國南部上路載客測試。Oxbotica 是從牛津大學(xué)行動機器人實驗室（Oxford Mobile Robotics Group）拆分出來的一家公司，是英國原生的科研力量，主要研發(fā)無人自動駕駛車輛及自動駕駛軟件系統(tǒng)。在英國，Oxbotica 是谷歌無人駕駛汽車為數(shù)不多的競爭對手之一。英國政府將鼓勵科技公司、汽車廠商和創(chuàng)業(yè)公司在該國開發(fā)和測試自己的無人駕駛汽車技術(shù)，并開始針對無人駕駛汽車相關(guān)的保險和監(jiān)管法規(guī)征求修改意見，希望在2020年允許使用無人駕駛汽車上路行駛。

德國大眾在日內(nèi)瓦車展上展示全自動駕駛汽車

2017年3月7日，大眾在日內(nèi)瓦車展上展示全自動駕駛汽車。大眾CEO馬蒂亞斯·繆勒（Matthias Mueller）表示，這款名為Sedric實現(xiàn)了所謂的“5級”全自動駕駛，這將為該公司今后幾年推出更多類似車型開辟道路。Sedric可以載客4人，既可用于專車服務(wù)，也可提供給個人用戶使用。

繆勒表示，大眾聘請了頂尖專家，光是無人駕駛領(lǐng)域的預(yù)算就達到數(shù)十億歐元。這家歐洲頭號汽車制造商曾經(jīng)表示，將投資數(shù)十億歐元開發(fā)電動汽車、專車服務(wù)和無人駕駛汽車，到2025年將推出30多款電動車型。

自動駕駛、乃至無人駕駛，是未來汽車發(fā)展大趨勢

誰都知道，未來汽車的發(fā)展趨勢無疑是向智能化方向發(fā)展的，如何運用科技手段讓人們的出行變得更便捷、更安全、更舒適，是每一個汽車廠商都在考慮的問題。誰能夠在這方面占據(jù)主導(dǎo)權(quán)，誰就能保持自身汽車巨頭的市場地位。

3月5日，國務(wù)院總理李克強在政府工作報告中明確指出：“把發(fā)展智能制造作為主攻方向，推進國家智能制造示范區(qū)、制造業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)，深入實施工業(yè)強基、重大裝備專項工程，大力發(fā)展先進制造業(yè)，推動中國制造向中高端邁進?！?/p>

汽車智能化的技術(shù)已經(jīng)有了很大的進步，但促成其從智能化到無人駕駛的質(zhì)的飛躍的技術(shù)積累依然并未完成。同時，相關(guān)的法律法規(guī)，依然還處于討論和制定階段。而基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，是不是能在技術(shù)已經(jīng)現(xiàn)實化的層面上，全面支撐無人駕駛的實現(xiàn)？長安汽車工程研究總院智能化開發(fā)中心軟件開發(fā)所副所長易綱博士認(rèn)為，“智能汽車”從技術(shù)發(fā)展的角度來看，將經(jīng)歷兩個階段：第一階段是智能汽車的初級階段，即輔助駕駛階段；第二階段是智能汽車發(fā)展的終極階段，即完全替代人的無人駕駛。

明年，還是十年？無人駕駛汽車離我們究竟還有多遠？已經(jīng)在該領(lǐng)域從事研發(fā)30年的權(quán)威科學(xué)機構(gòu)，日前發(fā)布的評估報告顯示，100%安全，100%全程自動駕駛，可以在任何路況環(huán)境下行駛的全自動駕駛汽車并不會那么快出現(xiàn)，這還需要10年，甚至更長時間。終有一天，無人駕駛汽車將會上路行駛，那將會是一個令人期待的新生事物，極大地改變我們的生活方式，讓我們大家一起靜靜期待吧！如果未來汽車某種意義上講，駕駛員將不用駕駛技術(shù)，只以乘客身份，該車便可自行到達。如果未來汽車發(fā)展趨勢是這樣，你真的準(zhǔn)備好把自己完全交給機器嗎？