陶短房

肩題：路線圖與國家計(jì)劃

一般認(rèn)為，機(jī)器人指一切能模擬人類行為、思想，可自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，由電腦或電子電路程序控制的機(jī)械，而“AI機(jī)器人”的概念則一直較為模糊，大多數(shù)人認(rèn)為，采用較精密電腦控制、具有一定思考和學(xué)習(xí)能力，思想等方面更接近人類智能的機(jī)器人，就是AI機(jī)器人。

美國是機(jī)器人的大國，也是AI類機(jī)器人較早被研究和應(yīng)用的國家之一。早在2007年，美國機(jī)器人科學(xué)和系統(tǒng)會(huì)議（RSS）就在美國計(jì)算機(jī)社區(qū)聯(lián)盟（CCC）的支持下，匯集工業(yè)界、學(xué)術(shù)界專家120人，在亞特蘭大組建了著名的“線路圖團(tuán)隊(duì)”，并于2009年5月完成《美國機(jī)器人發(fā)展綜合路線圖》（A Roadmap for US Robotics），提交給美國國會(huì)和政府機(jī)構(gòu)。

這份路線圖得到當(dāng)時(shí)的奧巴馬政府高度重視，2011年，在美國農(nóng)業(yè)部（USDA）、美國國家航空航天局（NASA）、美國國立衛(wèi)生研究院（NIH）、美國國家科學(xué)基金會(huì)（NSF）等機(jī)構(gòu)聯(lián)合推動(dòng)下，美國政府啟動(dòng)了《美國國家機(jī)器人計(jì)劃》（NRI），作為美國研究、發(fā)展、推廣和應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的官方綱領(lǐng)性指導(dǎo)文件。

“路線圖”和NRI被認(rèn)為對AI機(jī)器人的發(fā)展具有里程碑意義，因?yàn)檫@是機(jī)器人項(xiàng)目首次被提高到國家重點(diǎn)項(xiàng)目的高度，并被納入官方計(jì)劃中。

由于AI機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)、應(yīng)用和推廣等方面的日新月異，原有的路線圖漸漸“不合時(shí)宜”，2013年，NSF和CCC推出《線路圖2013修訂版》。但自那之后，機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)、醫(yī)療應(yīng)用、無人駕駛汽車、無人機(jī)等方面應(yīng)用提速，監(jiān)聽系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、顯示器、基礎(chǔ)計(jì)算等核心技術(shù)突飛猛進(jìn)，促使NSF領(lǐng)銜，召集150多名專家、業(yè)者反復(fù)研究，于2016年11月7日推出題為《從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人》（From Internet to Robotics）的2016版（至目前為止是最新版）的路線圖。

針對“AI機(jī)器人會(huì)搶美國工人飯碗”的傳統(tǒng)意見，新版路線圖指出，過去五六年中美國新增約60萬個(gè)制造業(yè)崗位，而同期工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用比例也有了大幅度上升，“美國從未有過如此數(shù)量的機(jī)器人”。

報(bào)告指出，工業(yè)4.0和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中出現(xiàn)的新標(biāo)準(zhǔn)可以有效塑造更加智能化的機(jī)器人系統(tǒng)，從而令A(yù)I機(jī)器人更便宜、更實(shí)用，人們可以憑借新技術(shù)、新系統(tǒng)，設(shè)計(jì)可擴(kuò)展、高交互性的人工智能，并將之投入應(yīng)用。

報(bào)告特別提到，年增長率高達(dá)40%以上的電子商務(wù)，辦公室和商店的清理系統(tǒng)，自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，以及汽車、無人機(jī)、水下和空間探測器領(lǐng)域，都為AI機(jī)器人提供了更廣闊的應(yīng)用空間，并對相關(guān)研究提出了有力挑戰(zhàn)。

報(bào)告還特別提出，應(yīng)該將AI機(jī)器人領(lǐng)域的新概念、新技術(shù)“納入美國現(xiàn)有的法律框架中”，以確保這些新概念和新技術(shù)不會(huì)構(gòu)成對人類社會(huì)的風(fēng)險(xiǎn)，并令機(jī)器人能在日常生活中“真正成為我們?nèi)祟惖幕锇椤薄?/p>

長期以來，有關(guān)“機(jī)器人倫理”等方面的探索，始終停留在“阿西莫夫三定律”（科幻小說家阿西莫夫在小說中虛構(gòu)的法則，即“機(jī)器人不能傷害人類、且需確保人類不受傷害;在不違背第一原則前提下必須服從人類命令;在不違背第一及第二法則前提下必須保護(hù)自己”）這類“文學(xué)創(chuàng)意”和模糊共識上，這顯然不能適應(yīng)未來AI機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的需要。如果新“路線圖”能在推動(dòng)“機(jī)器人倫理”立法化上踢出“臨門一腳”，將成為又一個(gè)機(jī)器人和AI人工智能領(lǐng)域的劃時(shí)代事件。

研發(fā)應(yīng)用五彩繽紛

美國在AI人工智能和機(jī)器人研究、教學(xué)領(lǐng)域?qū)嵙π酆瘢槭±砉W(xué)院（MAI，擁有號稱“AI機(jī)器人孵化器”的計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室，并培養(yǎng)出“機(jī)器人之父”格林·安格爾，iRobot聯(lián)合創(chuàng)始人海倫·格雷納，卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所所長馬特·梅森等業(yè)內(nèi)翹楚），卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)（CMU，號稱“NASA機(jī)器人專業(yè)研發(fā)者”，是一系列太空機(jī)器人的“母體”），加州大學(xué)伯克利分校（在AI機(jī)器人領(lǐng)域以五花八門的“仿生機(jī)器寵物”著稱，但他們的AI機(jī)器人研發(fā)也很強(qiáng)大），約翰·霍普金斯大學(xué)（其計(jì)算機(jī)交互和機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室是世界上研究人機(jī)交互、機(jī)器人空間意識和機(jī)器人思維學(xué)習(xí)等難題的佼佼者），斯坦福大學(xué)（擁有始建于1962年、號稱北美最老資格的人工智能實(shí)驗(yàn)室），哥倫比亞大學(xué)（號稱AI機(jī)器人大賽的“獲獎(jiǎng)專業(yè)戶”，喬治亞理工學(xué)院（機(jī)器人和智能機(jī)器研究所是研究智能駕駛的頂尖機(jī)構(gòu)，學(xué)院所在地亞特蘭大則是北美AI機(jī)器人研究的中心）等院校及其科研機(jī)構(gòu)近年來十分活躍，且科研成果轉(zhuǎn)化效率高（有北美AI業(yè)專家指出，美國在AI機(jī)器人方面的研究成果“不會(huì)像日本同行那樣總是或關(guān)在校園內(nèi)，或年復(fù)一年地參加各種機(jī)器人大賽”。

左：當(dāng)?shù)貢r(shí)間2015年12月18日，美國華盛頓.白宮發(fā)言人歐內(nèi)斯特舉行新聞發(fā)布會(huì)，《星戰(zhàn)》沖鋒隊(duì)為其護(hù)衛(wèi)。

AI機(jī)器人的應(yīng)用近年來也日漸普遍。這是小標(biāo)題么

Starship Technologies的送餐機(jī)器人經(jīng)多年改進(jìn)，如今已在哥倫比亞特區(qū)、弗吉尼亞州、加利福尼亞州紅木城等地獲得業(yè)務(wù)推行權(quán)，很快將進(jìn)行實(shí)際場景測試。在弗吉尼亞州，“私人送貨機(jī)器人”的規(guī)范業(yè)已生效，凈重少于50磅、時(shí)速小于10英里、使用人行道、便道和人行橫道，能在沒有主動(dòng)控制或自然人監(jiān)測下自主操作、避讓的AI機(jī)器人，可以上路“工作”，而前述“送餐機(jī)器人”不但能以行人的速度行走在人行道和人行橫道上，還懂得交通規(guī)則，會(huì)自動(dòng)避讓行人。

今年1月13日，加州舊金山Metreon購物中心出現(xiàn)了全美第一個(gè)完全由機(jī)器人打理的咖啡售貨亭Cafe X，這個(gè)機(jī)器人可以調(diào)制不同品牌、口味的咖啡，且每小時(shí)能調(diào)制100-120杯，口味“和自動(dòng)售貨機(jī)不可同日而語”。

去年2月，谷歌自動(dòng)駕駛機(jī)器人被美國國家安全交通管理局（NHTSA）認(rèn)定為“司機(jī)”，這被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛機(jī)器人技術(shù)的“歷史性時(shí)刻”。

軍事、太空及深海探索向來是AI機(jī)器人和AI人工智能應(yīng)用的領(lǐng)先領(lǐng)域，月球車、察打一體無人機(jī)、戰(zhàn)場排雷機(jī)器人等都是較早獲得成熟應(yīng)用的AI機(jī)器人。如今這類技術(shù)已開始向警察部門轉(zhuǎn)移，去年9月8日，當(dāng)美國洛杉磯警方在南加州沙漠中和1名謀殺嫌犯對峙6小時(shí)僵持不下時(shí)，就使用一臺(tái)警用AI機(jī)器人奪下嫌犯手里的步槍，成功抓獲嫌犯。這被認(rèn)為是AI機(jī)器人在美國執(zhí)法界的第一次實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。

AI機(jī)器人還開始出現(xiàn)在更有趣的場合：去年底，CBS主持人查理.羅斯就曾連線采訪了名叫“索菲亞”的AI機(jī)器人，這位長相酷似奧黛麗.赫本和研發(fā)者大衛(wèi).漢森的AI機(jī)器人在節(jié)目中可以和羅斯侃侃而談，并即興說出諸如“我在等你”之類并非事先輸入的“搭訕語言”。漢森表示，人形機(jī)器人可以“促使人們將機(jī)器人當(dāng)成同類，并愿意與之互動(dòng)”，因此特別適合在家庭和老年化社會(huì)陪伴場合推廣，他已制造了20多個(gè)人形AI機(jī)器人，不但“長得像人”，甚至面部的人造肌肉還能模仿人類表情。

值得一提的是，金融投資界對AI機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的“慷慨”，令A(yù)I機(jī)器人產(chǎn)業(yè)獲益匪淺?！八筒蜋C(jī)器人”和“咖啡機(jī)器人”都在初創(chuàng)階段獲得天使投資的青睞，其中后者的研發(fā)者亨利.胡并非專業(yè)人士，此前也無相關(guān)經(jīng)歷，但產(chǎn)品雛形面世后，卻得到風(fēng)投大家彼得.蒂爾Theil Fellowship基金10萬美元的扶持，讓他得以旗開得勝。

“成就被夸大了”

但《從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人》作者提醒人們，AI機(jī)器人領(lǐng)域“成就被夸大”，其實(shí)還有很多困難和障礙影響著這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用、尤其家庭應(yīng)用。

這份報(bào)告指出，AI機(jī)器人最大的問題，是目前尚沒有辦法讓它們能放心地交給未經(jīng)訓(xùn)練者使用，這使得“在日常生活中廣泛應(yīng)用變得非常困難”。報(bào)告坦言，目前的技術(shù)、材料，甚至還不足以讓AI機(jī)器人“在靈活性方面接近人類幼兒的水平”。

在物流、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，問題也同樣如此，即便獲得“歷史性突破”的谷歌自動(dòng)駕駛“司機(jī)”，也因?qū)覍摇瓣J禍”而不能讓人徹底放心，有專家指出，在自動(dòng)駕駛方面，無人機(jī)起步最早、技術(shù)最先進(jìn)，最先獲準(zhǔn)投入實(shí)景民用物流試驗(yàn)的卻是“慢吞吞的”AI行走機(jī)器人，奧妙就在于前者可能給航空管制等方面帶來麻煩，并且更容易出事。畢竟，在這些AI技術(shù)最早應(yīng)用的戰(zhàn)場環(huán)境，是無需顧忌這些條條框框、壇壇罐罐的，但在社區(qū)里就行不通了。

在“家庭伴侶”方面，報(bào)告指出，盡管“一陣風(fēng)地出現(xiàn)很多新產(chǎn)品”，但“幾乎所有產(chǎn)品都只能完成極為有限的一些任務(wù)”，如果想真的讓這些家庭伴侶式AI機(jī)器人變成合格的兒童伙伴、家庭教師和老人護(hù)理，“需要在AI情景意識、穩(wěn)定性和服務(wù)種類上有更大突破”。

一些人指出，由于AI成為熱門話題，許多明明不到AI機(jī)器人級別的機(jī)器人也被“拔高”，如某些“會(huì)說話、會(huì)走路的機(jī)器人”，其實(shí)不過是裝上時(shí)髦外殼的普通工業(yè)機(jī)器人，甚至“咖啡機(jī)器人”的發(fā)明者亨利.胡也實(shí)話實(shí)說，稱“我的Cafe X沒有太多AI，就是個(gè)改頭換面的普通六軸工業(yè)機(jī)器人”。

右：當(dāng)?shù)貢r(shí)間201 6年4月6日，美國賓夕法尼亞州匹茨堡，民主黨總統(tǒng)候選人希拉里參觀卡耐基梅隆大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)窒。

“機(jī)器人殺人”之類傳說和訴訟也為這一產(chǎn)業(yè)蒙上陰影：2015年月，密歇根一間汽車零配件廠維修工人威廉姆.霍爾布洛克在工作時(shí)被“機(jī)器人同事”困住“謀害”，這一官司一直打到今天也不得要領(lǐng)，成為“反AI機(jī)器人推廣”的有力武器——盡管許多業(yè)內(nèi)人士指出，這個(gè)“殺人機(jī)器人”不過是極為普通的工業(yè)機(jī)器人而已。

政策因素也不能不考慮。如前所述，奧巴馬政府的積極推動(dòng)、尤其NRI的出臺(tái)，為美國AI機(jī)器人的提速提供了有力政策保障。但奧巴馬的扶植雷聲大、雨點(diǎn)小，開頭三板斧聲勢浩大，后面則有些虛應(yīng)故事，究其原因，恐因?yàn)槠渌鶎倜裰鼽h與工會(huì)系統(tǒng)關(guān)系密切，后者因惟恐AI機(jī)器人和工會(huì)成員搶飯碗，而對其發(fā)展動(dòng)加掣肘。如今政府換成共和黨的特朗普，受工會(huì)牽制固然會(huì)小得多，但特朗普同樣喊出過“讓美國就業(yè)機(jī)會(huì)回歸美國人”的口號——他貌似并沒說“機(jī)器人也算人”，更何況，這些機(jī)器人也都沒有選票。