黃 坤,李沅樺,孔令圳
(西南石油大學(xué) 石油與天然氣工程學(xué)院,四川 成都 610500)
海底管道環(huán)境載荷復(fù)雜,易受到腐蝕,腐蝕失效是海底管道失效的主要形式,所占比例高達35%[1-2]。因此,進行海底管道剩余強度評價對于海底管道的維修、更換、降低壓力等決策具有重要的現(xiàn)實意義。國內(nèi)外許多專家對含缺陷管道做了很多研究,20世紀(jì)90年代中期,F(xiàn)u等采用非線性有限元分析了腐蝕的深度、長度和寬度對管道破壞機理和極限內(nèi)壓荷載的影響,證明了基于應(yīng)力失效準(zhǔn)則的非線性有限元分析預(yù)測得到的腐蝕管道極限內(nèi)壓荷載具有很高的準(zhǔn)確性;M. G.Kirkwood提出了1個失效準(zhǔn)則,即屈服強化階段結(jié)束時,或者管子的最小Mises應(yīng)力達到極限抗拉強度(SMTS)時,管子發(fā)生塑性失效,否則是安全的。
結(jié)構(gòu)的極限承載力是指結(jié)構(gòu)完全崩潰前所能承受外荷載的最大能力,極限載荷的確定方法主要有0.2%殘余應(yīng)變準(zhǔn)則、2倍彈性斜率準(zhǔn)則、2倍彈性變形法、參考應(yīng)力法等。其中,參考應(yīng)力法認為,不管外加載荷的形式如何復(fù)雜,結(jié)構(gòu)破壞的本質(zhì)都是危險截面上的等效應(yīng)力達到材料的參考應(yīng)力。但是不同的準(zhǔn)則提出了不同的參考應(yīng)力,彈性極限準(zhǔn)則認為管材的屈服強度為參考應(yīng)力。塑性失效準(zhǔn)則認為極限抗拉強度為參考應(yīng)力,不同的學(xué)者對參考應(yīng)力也有不同的定義,有的學(xué)者建議流變應(yīng)力為參考應(yīng)力,F(xiàn)u等建議采用SMTS作為參考應(yīng)力;Choi建議采用0.9SMTS作為參考應(yīng)力[3-5]。因此,以下運用ANSYS有限元模擬,分析了參考應(yīng)力分別為(SMYS+SMTS)/2,1.1SMYS,SMYS+69,0.8SMTS,0.9SMTS,SMTS的管道剩余強度[6-9],將結(jié)果與爆破實驗數(shù)據(jù)作對比,得出管材的適宜參考應(yīng)力。適宜參考應(yīng)力能夠更加準(zhǔn)確的計算管道剩余強度,具有一定的實用價值。
常用的失效準(zhǔn)則包括應(yīng)力失效準(zhǔn)則、應(yīng)變失效準(zhǔn)則、數(shù)值失穩(wěn)準(zhǔn)則。本文采用應(yīng)力失效準(zhǔn)則,即認為腐蝕區(qū)域的應(yīng)力狀態(tài)達到參考應(yīng)力時,管道發(fā)生失效。Von Mises表達式為[10-11]:
(1)
式中:σ為參考應(yīng)力;σ1,σ2,σ3分別是x,y,z方向的主應(yīng)力,MPa。
由Ramberg和Osgood提出的應(yīng)力-應(yīng)變方程,是固體力學(xué)中描述彈塑性材料應(yīng)力—應(yīng)變關(guān)系的1個經(jīng)典理論模型,因此常被用來對實驗曲線進行修正,該模型
的準(zhǔn)確性己得到相關(guān)試驗和有限元分析的證實,是目前可供選擇的最佳本構(gòu)模型。Ramberg-Osgood本構(gòu)方程可以對在屈服應(yīng)變4%以內(nèi)的實際管材的應(yīng)力-應(yīng)變曲線進行很好的模擬,因此選用Ramberg-Osgood本構(gòu)模型來描述抗大變形鋼管道的實際本構(gòu)關(guān)系。Ramberg-Osgood本構(gòu)方程視總應(yīng)變?yōu)閺椥詰?yīng)變和塑性應(yīng)變之和,其數(shù)學(xué)表達式為:
(2)
(3)
(4)
式中:ε為實際總應(yīng)變,無量綱;E0為材料初始彈性模型,MPa;σ為應(yīng)力,MPa;σR為Ramber-Osgood應(yīng)力,MPa;n為材料的硬化系數(shù)。
共收集了16組爆破試驗數(shù)據(jù),如表1,模擬了5種失效應(yīng)力狀態(tài)下對應(yīng)的失效內(nèi)壓。
表1 管道爆破實驗數(shù)據(jù)
4.1.1 單元類型的選擇和邊界條件的設(shè)定
以表1中編號6的管道為例,采用非線性分析[12],選擇SOLID95網(wǎng)格劃分。
4.1.2 加載求解計算
模擬的是管道兩端密封的爆破實驗,為了消除邊界效應(yīng),根據(jù)圣維南原理,有限元模型的長度取管道直徑的3倍,管段不存在軸向位移[13]。同時為計算收斂,直接在管道的一端取固定支撐,在管道對稱面取對稱支撐。管道爆破時受到的是均布內(nèi)壓。缺陷形狀為矩形[14],模型網(wǎng)格的劃分如圖1,腐蝕區(qū)域局部網(wǎng)格劃分如圖2,應(yīng)力云圖如圖3。
圖1 模型網(wǎng)格劃分Fig.1 Mesh model
圖2 局部網(wǎng)格劃分Fig.2 Local grid partition
圖3 編號6的管道應(yīng)力云圖Fig.3 VonMises stress of No.6 pipeline
表2為X46管道在不同的參考應(yīng)力下失效應(yīng)力的有限元計算結(jié)果與爆破實驗數(shù)據(jù)的對比。通過表2可以看出,X46管道的最佳參考應(yīng)力為(SMYS+SMTS)/2,其次為SMYS+69。當(dāng)使用0.9SMTS,SMTS作為參考應(yīng)力時,有限元的計算結(jié)果超過了爆破壓力,因此,不建議低強度鋼材的參考應(yīng)力使用SMTS。
表2 在6種參考應(yīng)力下X46管道的失效應(yīng)力與爆破實驗數(shù)據(jù)對比
表3為不同的參考應(yīng)力下X60管道失效應(yīng)力的有限元計算結(jié)果與爆破實驗數(shù)據(jù)的對比。通過表3可以看出,X60管道的最佳參考應(yīng)力為0.9SMTS,其次為(SMYS+SMTS)/2和1.1SMYS,在這里(SMYS+SMTS)/2值為497MPa,1.1SMYS值為497.2MPa。而使用SMTS模擬得到的失效壓力超過了實驗的爆破壓力。因此,推薦X60管道使用0.9SMTS作為參考應(yīng)力。
表3 X60在6種參考應(yīng)力下的失效應(yīng)力與爆破實驗數(shù)據(jù)對比
表4為不同參考應(yīng)力下X80管道的失效應(yīng)力有限元計算結(jié)果與爆破實驗數(shù)據(jù)對比,通過表4可以看出,X80管道的最佳參考應(yīng)力值為SMTS,其次為SMYS+69。因此,建議中高強度管材的參考應(yīng)力選擇SMTS。
表4 X80在6種參考應(yīng)力下的失效應(yīng)力與爆破實驗數(shù)據(jù)對比
美國機械工程師協(xié)會于1984年提出了ASME B31G[15]評估標(biāo)準(zhǔn)。改進的ASME B31G準(zhǔn)則主要用于評價孤立的局部金屬損失。其計算流程如下:
在ASME B31G-2012中,采用了3種國際上認可的流變應(yīng)力,并且規(guī)定只能使用這3種流變應(yīng)力:
σflow=1.1SMYS
(5)
σflow=SMYS+69
(6)
(7)
式中:t為公稱厚度,mm;d為最大腐蝕深度,mm;L為腐蝕長度,mm;D為管道的公稱直徑,mm;P為失效壓力,MPa;M為Folias膨脹系數(shù);SMYS為屈服強度,MPa;SMTS為屈服強度,MPa。
管材的失效壓力不僅與缺陷的幾何特征有關(guān),還與管材的力學(xué)性能有關(guān),從規(guī)范的計算過程可以看出,在ASMEB 31G-2012標(biāo)準(zhǔn)中主要偏向缺陷的幾何特征對腐蝕管道的影響,并未詳細說明不同的管材應(yīng)該使用何種流變應(yīng)力。通過對表1、表2、表3數(shù)據(jù)的計算,得出公式(8),該公式的局限性在于公式只有3個國際認可的流變應(yīng)力值,難以體現(xiàn)出眾多管材的差異。
P=
(8)
1)針對于X46,X60,X80管線鋼的分析中建議分別采用(SMYS+SMTS)/2,0.9SMTS, SMTS作為參考應(yīng)力值。鑒于ASME B31G-2012 標(biāo)準(zhǔn)中對于流變應(yīng)力值的限制,推薦流變應(yīng)力的取值為max((SMYS+SMTS)/2,SMYS+69,1.1SMYS)。
2)以上只針對X46,X65,X80存在矩形缺陷下管道的參考應(yīng)力進行了分析,實際上管道可能存在其他形狀缺陷,建議后續(xù)可對橢圓形缺陷的參考應(yīng)力進行分析,并基于大量的實驗數(shù)據(jù)和模擬計算,擬合出能具體體現(xiàn)管材差異性的經(jīng)驗公式。
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