李松林,歐陽金鑫
(1.中國石油川慶鉆探工程有限公司井下作業(yè)公司,四川成都 610051;2.重慶大學(xué)電氣工程學(xué)院輸配電裝備及系統(tǒng)安全與新技術(shù)國家重點實驗室,重慶 400044)
計及雙饋機(jī)組影響的同步發(fā)電機(jī)短路電流特征研究
李松林1,歐陽金鑫2
(1.中國石油川慶鉆探工程有限公司井下作業(yè)公司,四川成都 610051;2.重慶大學(xué)電氣工程學(xué)院輸配電裝備及系統(tǒng)安全與新技術(shù)國家重點實驗室,重慶 400044)
針對電磁耦合作用下雙饋風(fēng)電機(jī)組可能造成的同步發(fā)電機(jī)故障輸出變化,建立了同步發(fā)電機(jī)和雙饋發(fā)電機(jī)組的數(shù)學(xué)模型并推導(dǎo)了短路電流的表達(dá)式,分析了雙機(jī)系統(tǒng)中雙饋風(fēng)電機(jī)組影響下同步發(fā)電機(jī)短路電流的變化,采用Matlab/ Simulink仿真分析了雙饋機(jī)組影響下同步發(fā)電機(jī)短路電流的特征。仿真結(jié)果表明,在雙饋風(fēng)電機(jī)組影響下,同步發(fā)電機(jī)輸出的短路電流呈現(xiàn)不同的特點,可能造成電網(wǎng)短路電流的變化,影響繼電保護(hù)的正確動作。
雙饋風(fēng)電機(jī)組;同步發(fā)電機(jī);短路電流;暫態(tài)特性
風(fēng)力發(fā)電具有清潔、可再生等優(yōu)點,是電力系統(tǒng)的一個重要發(fā)展方向[1]。其中雙饋風(fēng)電機(jī)組(Doubly-Fed Inductor Generator,DFIG)是目前風(fēng)力發(fā)電的主流機(jī)型之一[2]。DFIG采用變流器進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制,能夠?qū)崿F(xiàn)功率的靈活控制和平穩(wěn)輸出,但也導(dǎo)致DFIG與SG的運行原理有很大區(qū)別[3]。諸多研究通過數(shù)字仿真的方式證明:在電力電子器件的調(diào)控作用下,DFIG在短路電流幅值及衰減時間上表現(xiàn)出與SG完全不同的特征[4-9]。在仿真分析的基礎(chǔ)上,部分研究對DFIG的短路電流進(jìn)行了解析分析,文獻(xiàn)[10-12]主要考察了Crowbar動作以后的定子短路電流,Crowbar動作以后,DFIG的暫態(tài)特性類似于常規(guī)感應(yīng)電機(jī),此時短路電流主要包括工頻穩(wěn)態(tài)分量、工頻暫態(tài)分量及轉(zhuǎn)速頻分量。文獻(xiàn)[13-14]則考察了計及轉(zhuǎn)子側(cè)變流器調(diào)控作用下的DFIG短路電流,認(rèn)為故障瞬間轉(zhuǎn)子側(cè)變流器未響應(yīng),其短路電流成分主要為工頻穩(wěn)態(tài)分量、工頻暫態(tài)分量及轉(zhuǎn)速頻分量,但分量大小與Crowbar動作時有明顯區(qū)別。而SG機(jī)端短路時短路電流則主要包括工頻分量、直流分量和二倍頻分量[15],這與DFIG在Crowbar動作與不動作2種情況下的短路電流均有很大的區(qū)別。
當(dāng)風(fēng)電接入傳統(tǒng)電力系統(tǒng)后,系統(tǒng)短路電流分布和電壓將會發(fā)生變化,從而對同步發(fā)電機(jī)的短路電流產(chǎn)生影響[16]。我國風(fēng)電基本采用大容量、集中式的接入方式,當(dāng)風(fēng)電滲透率越來越高時,其對傳統(tǒng)電力系統(tǒng)的影響不可忽視?,F(xiàn)有對于故障特性的研究大多集中于DFIG一側(cè),文獻(xiàn)[17]雖分析了DFIG對系統(tǒng)短路電流的貢獻(xiàn),但未考慮SG本身短路電流的變化。目前尚未見到分析考慮DFIG影響時SG機(jī)組短路電流幅值、暫態(tài)分量等特征變化的文獻(xiàn)。若忽略SG在DFIG影響下短路電流的變化,則可能在計算SG短路電流工頻分量初始值乃至系統(tǒng)短路電流時產(chǎn)生誤差,造成保護(hù)整定不當(dāng),從而導(dǎo)致保護(hù)無法正確動作。因此,有必要就DFIG影響下SG的短路電流特性進(jìn)行分析。
本文首先建立了SG和DFIG的數(shù)學(xué)模型并推導(dǎo)了二者的短路電流表達(dá)式,分析了雙機(jī)系統(tǒng)中雙饋風(fēng)電機(jī)組影響下同步發(fā)電機(jī)短路電流的變化,采用Matlab/Simulink仿真分析了雙饋機(jī)組影響下同步發(fā)電機(jī)短路電流的特征。結(jié)果表明,SG的短路電流會受到DFIG影響,且各分量在DFIG影響下幅值變化不同,此影響與DFIG運行方式有關(guān)。
設(shè)t=t0時刻SG機(jī)端發(fā)生三相短路,忽略相位變化,機(jī)端電壓由uSG|0|跌落至uSGf=k uSG|0|。根據(jù)SG在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓和磁鏈?zhǔn)噶糠匠炭傻枚搪冯娏鞅磉_(dá)式。轉(zhuǎn)換到三相靜止坐標(biāo)系下,三相短路電流工頻分量、直流分量、二倍頻分量分別為[18]
式中:x″d、x′d、xd、x″q、xq分別為直軸次暫態(tài)電抗、直軸暫態(tài)電抗、直軸電抗、交軸次暫態(tài)電抗和交軸電抗;T″d、T″q、Ta分別為對應(yīng)分量的衰減時間常數(shù);ΔuSG=(1-k)uSG|0|為機(jī)端電壓矢量跌落幅度;eq0為初始交軸電動勢矢量;δ0為初始相角。
同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,DFIG的定子和轉(zhuǎn)子電壓、磁鏈?zhǔn)噶糠匠瘫硎緸?/p>
式中:u、i、ψ為電壓、電流、磁鏈?zhǔn)噶?;ωp為轉(zhuǎn)差角速度,等于同步角速度ωs與轉(zhuǎn)子角速度ωr之差;Lm為激磁電感;Ls為等效定子繞組的自感;Lr為等效轉(zhuǎn)子繞組的自感;Rs、Rr分別為定子和轉(zhuǎn)子繞組電阻。
設(shè)電網(wǎng)在t=t0時刻發(fā)生三相對稱故障,DFIG機(jī)端電壓由uDFIG|0|跌落至uDFIGf=k uDFIG|0|,Crowbar不動作,忽略相位跳變,由式(5)可解得故障后定子和轉(zhuǎn)子磁鏈表達(dá)式,結(jié)合轉(zhuǎn)子電壓方程可解得轉(zhuǎn)子電流,再代回定子磁鏈方程即得DFIG定子短路電流表達(dá)式[19]。轉(zhuǎn)換到三相靜止坐標(biāo)系,其短路電流工頻分量、直流分量、轉(zhuǎn)速頻分量分別為
式中:ΔuDFIG=(1-k)uDFIG|0|為DFIG機(jī)端電壓跌落幅度;eDFIGf=uDFIG|0|+jσωsLsiDFIG|0|為DFIG定子暫態(tài)電動勢,σ= 1-L2m/(LsLr)為漏電系數(shù);iDFIG|0|為電網(wǎng)正常運行時的定子電流;XDFIG=σωsLs為等值暫態(tài)電抗;τr=jωr-Rr/Lr為Crowbar不動作時的轉(zhuǎn)子時間常數(shù)。
當(dāng)DFIG機(jī)端電壓深度跌落時,轉(zhuǎn)子繞組過電流觸發(fā)Crowbar保護(hù)動作,此時DFIG轉(zhuǎn)子繞組被短接從而失去勵磁。令式(4)中ur=0,以Rrc=Rr+Rc替換Rr,其中Rc為Crowbar電阻,可解得兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下Crowbar動作時DFIG短路電流表達(dá)式,轉(zhuǎn)換到三相靜止坐標(biāo)系下,短路電流工頻分量、直流分量、轉(zhuǎn)速頻分量分別為[20]
式中上標(biāo)′表示Crowbar動作后的定子繞組電氣量;τrc=jωr-Rrc/(σLr)為Crowbar動作時轉(zhuǎn)子時間常數(shù);C為積分常數(shù),在DFIG機(jī)端空載時其值為
由以上分析可知,DFIG與SG的短路電流特征有較大不同。SG在三相短路時短路電流主要是直流分量、工頻分量及二倍頻分量,DFIG則主要是直流分量,工頻分量和轉(zhuǎn)速頻分量,且在Crowbar是否動作情況下分量大小不同。
如圖1所示,SG1與DFIG、SG1與SG2分別構(gòu)成2種雙機(jī)系統(tǒng),其中SG1并聯(lián)DFIG雙機(jī)系統(tǒng)表征DFIG接入后的情況,SG1并聯(lián)SG2雙機(jī)系統(tǒng)表征傳統(tǒng)電力系統(tǒng)的情況。DFIG與SG2額定容量相同,額定電壓相同。設(shè)在N點發(fā)生三相短路。
圖1 雙機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of double-generator system
利用上述SG和DFIG的短路電流表達(dá)式對圖1中的SG1并聯(lián)DFIG和SG1并聯(lián)SG2雙機(jī)系統(tǒng)故障初始時刻建立工頻等值電路如圖2所示。其中圖2(a)為SG1并聯(lián)DFIG且Crowbar不動作時的雙機(jī)系統(tǒng)工頻等值電路圖,圖2(b)為SG1并聯(lián)DFIG且Crowbar動作時的情況,圖2(c)為SG1并聯(lián)SG2的情況。
由圖2(a)可解得SG1并聯(lián)DFIG且Crowbar不動作的雙機(jī)系統(tǒng)中SG1工頻短路電流及機(jī)端電壓分別為
Crowbar動作時SG1短路電流及機(jī)端電壓表達(dá)式與式(13)和式(14)類似,僅以替換即可。
同理,由圖2(c)可得SG1-SG2系統(tǒng)中SG1的工頻短路電流及機(jī)端電壓分別為
圖2 雙機(jī)系統(tǒng)工頻等值電路圖Fig.2 Equivalent circuit of double-generator system
相同額定容量和故障條件下SG2短路電流工頻分量大于DFIG[10],即,則由上式有由SG短路電流表達(dá)式(4)和式(5)可知,SG1并聯(lián)DFIG雙機(jī)系統(tǒng)相比SG1并聯(lián)SG2雙機(jī)系統(tǒng),SG1的直流分量i、二倍頻分量i的幅值將增大,即說明在DFIG的影響下,SG的短路電流各分量均將增大。
在Matlab/Simulink中建立了含SG和DFIG的雙機(jī)系統(tǒng)仿真模型,如圖3中的系統(tǒng)1,分別考察DFIG轉(zhuǎn)子Crowbar是否動作2種情況下SG1短路電流的變化情況;如圖4所示,設(shè)置SG1和SG2并聯(lián)運行的系統(tǒng)2作為對比,SG2的額定容量和額定電壓與系統(tǒng)1中DFIG相同,均為1.5 MV·A和575 V。2個系統(tǒng)中SG1具體仿真參數(shù)為:額定容量10MV·A,額定電壓110 kV,輸入機(jī)械功率1.021 47 pu,勵磁電壓1.048 07 pu,定子電阻0.014 67 pu,電抗0.22 pu,極對數(shù)2,所有標(biāo)幺值參數(shù)均歸算到高壓側(cè)。SG均采用恒定勵磁和恒定機(jī)械功率輸入,DFIG轉(zhuǎn)子側(cè)變流器采用定子磁鏈定向控制,網(wǎng)側(cè)變流器采用電網(wǎng)電壓矢量定向控制。仿真過程中電網(wǎng)保護(hù)未予考慮。對稱故障設(shè)置在10 kV線路上。
圖3 系統(tǒng)1接線圖Fig.3 W iring diagram of system 1
圖4 系統(tǒng)2接線圖Fig.4 W iring diagram of system 2
4.1 Crowbar不動作時SG短路電流仿真分析
設(shè)置2個系統(tǒng)短路過渡電阻為4Ω,故障發(fā)生時刻t=1 s,故障時DFIG轉(zhuǎn)子Crowbar保護(hù)不動作。SG2和DFIG的A相短路電流波形分別如圖5所示,系統(tǒng)1和系統(tǒng)2中SG1的A相短路電流波形分別如圖6所示。
圖5 SG2和DFIG的A相短路電流波形Fig.5 A-phase short-circuit currents of SG2and DFIG
圖6 系統(tǒng)1和系統(tǒng)2中SG1的A相短路電流波形Fig.6 A-phase short-circuit currents of SG1 in system 1 and system 2
圖5中,SG2和DFIG短路電流波形有顯著差異,SG2短路電流幅值明顯大于DFIG,變化趨勢也不同,SG2短路電流衰減速度明顯比DFIG慢,反映了DFIG的快速調(diào)控性能。由圖6可知,在DFIG與SG2額定容量和額定電壓相同的情況下系統(tǒng)1和系統(tǒng)2中SG1的A相短路電流變化趨勢基本不變,但峰值上有所不同。對SG1的A相短路電流分析,其各分量如表1所示。表中變化率是指系統(tǒng)1相對系統(tǒng)2分量幅值的變化率。
表1 SG1的A相短路電流分量大小對比Tab.1 Com parison of components of A-phase short-circuit currents of SG1
由表1可見,系統(tǒng)1相比系統(tǒng)2中SG1的各分量變化程度均不同,其中二倍頻分量變化最大,達(dá)到了9.95%,工頻分量和直流分量則變化較小。
2個系統(tǒng)中SG1的短路電流直流分量波形如圖7所示。圖7中可見,二者的變化趨勢基本相同,僅初始值略有差異,符合理論分析的結(jié)果。
圖7 系統(tǒng)1和系統(tǒng)2中SG1的A相短路電流直流分量波形Fig.7 DC com ponents of A-phase short-circuit currents of SG1in system 1 and system 2
4.2 Crowbar動作時SG短路電流仿真分析
2個系統(tǒng)短路過渡電阻仍為4Ω,故障發(fā)生時刻t=1 s,Crowbar保護(hù)在故障發(fā)生時刻即動作,Crowbar電阻R=4 pu。系統(tǒng)1和系統(tǒng)2兩種情況下SG2和DFIG的A相短路電流波形圖如圖8所示,SG1的A相短路電流波形圖如圖9所示。
圖8相比圖6可以看出,DFIG短路電流幅值明顯變小,遠(yuǎn)小于同容量的SG2的短路電流,且由于Crowbar電阻的投入波形出現(xiàn)一定畸變,幅值迅速減小,無明顯的過渡過程。由圖9中可以看到,相較于圖7,2種情況的幅值差別變大,這是DFIG定子短路電流幅值變小,符合理論分析的結(jié)果。對SG1的A相短路電流進(jìn)行分析,其各分量如表2所示。表中變化率是指系統(tǒng)1相對系統(tǒng)2分量幅值的變化率。
圖8 SG2和DFIG的A相短路電流波形Fig.8 A-phase short-circuit currentwaveform of SG2and DFIG
圖9 系統(tǒng)1和系統(tǒng)2中SG1的A相短路電流波形Fig.9 A-phase short-circuit currentwaveform of SG1in system 1 and system 2
表2 SG1的A相短路電流分量大小對比Tab.2 Com parison of components of A-phaseshort-circuit currents of SG1
由表2中數(shù)據(jù)可以看到,在Crowbar動作情況下系統(tǒng)1中的SG1相較于系統(tǒng)2同樣各分量均增大,其中仍是二倍頻分量變化最顯著,且相較于Crowbar未動作的情況變化更大。仿真結(jié)果與理論分析相符。
2個系統(tǒng)中SG1的短路電流直流分量波形如圖10所示,可以看到,直流分量的變化趨勢不變,但初始值幅值的差異與圖7相比變大,證明DFIG的Crowbar動作后SG的直流分量變大,符合理論分析的結(jié)果。
在DFIG影響下的SG短路電流與SG間相互影響的情況呈現(xiàn)不同的特征。在DFIG的Crowbar不動作時,直流分量和工頻分量相較于SG相互影響的情況變化不大,對保護(hù)影響有限;但當(dāng)DFIG的Crowbar動作時,直流分量和工頻分量相較于SG相互影響的情況差異變大。由于Crowbar是否動作取決于電網(wǎng)電壓的跌落程度,這種隨機(jī)性將對整定值確定的保護(hù)造成影響,導(dǎo)致保護(hù)不正確動作。另外二倍頻分量的差異比較明顯,DFIG接入系統(tǒng)后基于二次諧波的繼電保護(hù)將受到明顯影響。
圖10 系統(tǒng)1和系統(tǒng)2中SG1的A相短路電流直流分量波形Fig.10 DC com ponents of A-phase short-circuit currents of SG1in System 1 and system 2
針對DFIG影響下SG短路電流特性研究缺乏的情況,本文建立了SG和DFIG的數(shù)學(xué)模型,分析了SG短路電流各分量在DFIG影響下的幅值變化情況,重點研究了SG短路電流受DFIG影響的機(jī)理。所得結(jié)果可為含大規(guī)模風(fēng)電的電力系統(tǒng)繼電保護(hù)整定提供參考,為深化風(fēng)電并網(wǎng)研究提供依據(jù)。主要結(jié)論如下。
1)SG的短路電流會受到DFIG的影響。DFIG接入后,SG短路電流各分量均增大,這將加劇整個電網(wǎng)短路電流的變化,不利于保護(hù)正確動作。
2)SG短路電流受DFIG影響的特征主要表現(xiàn)為:SG受DFIG的影響與SG間的相互影響不同,相同額定容量、相同故障條件下DFIG短路電流小于SG,使得一臺SG并聯(lián)DFIG時比并聯(lián)同容量其他SG時的短路電流更大。且SG短路電流各分量受DFIG影響程度不同,在DFIG影響下SG直流分量、工頻分量和二倍頻分量幅值變化程度不同,二倍頻分量變化比較明顯,直流分量和工頻分量則較小。
3)SG短路電流受DFIG影響與DFIG的運行方式有關(guān)。相同機(jī)組參數(shù)和故障條件下,在DFIG的Crowbar動作時SG短路電流各分量的變化程度大于Crowbar未動作的情況。
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Research on Characteristicsof Short-Circuit Current of Synchronous Generator Considering Doubly-Fed Induction Generator
LISonglin1,OUYANG Jinxin2
(1.Downhole Service Company of Chuanqing Drilling Engineering Company Limited,Chengdu 610051,Sichuan,China;2.State Key Laboratory of Power Transmission Equipment&System Security and New Technology(School of Electrical Engineering,Chongqing University),Chongqing 400044,China)
In view of short-circuit current changes of the synchronous generator(SG)with electromagnetic coupling of DFIG,the math models of the SG and DFIG are established and the expressions of short-circuit currents are derived in this paper.In addition,characteristics of the short-circuit currentof the SG under the impact of DFIG in the double-generator system are studied.The simulation models are built in Matlab/ Simulink to analyze characteristics of the short-circuit current of the SG under the impact of DFIG.The simulation results show that under the impact of the double fed wind turbine,the short-circuit current of the synchronous generator is different,which may lead to the change of the short circuit current and influence the correct action of relay protection.
doubly-fed induction generator;synchronous generator;short-circuit current;transient characteristic
2015-05-31。
李松林(1982—),男,碩士,工程師,主要研究方向為電力系統(tǒng)故障分析、石油鉆探等;
(編輯 徐花榮)
國家自然科學(xué)基金(51407017)。
Project Supported by the National Natural Science Foundation of China(NSFC)(51407017).
1674-3814(2017)02-0124-06
TM614
A
歐陽金鑫(1984—),男,博士,副教授,主要研究方向為新能源電力系統(tǒng)分析、保護(hù)與控制等。