何柏林,張枝森,謝學(xué)濤,金 輝,李 力
(華東交通大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,江西 南昌 330013)
目前,我國(guó)高速列車車體和轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)大多采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)或鋁合金焊接結(jié)構(gòu)[1-2]。在實(shí)際應(yīng)用中,轉(zhuǎn)向架焊接構(gòu)架的破壞大多始于焊接接頭[3-4],這是由于在焊接接頭處的氣孔、夾渣等缺陷較多,應(yīng)力集中系數(shù)大,容易產(chǎn)生裂紋并擴(kuò)展,從而降低轉(zhuǎn)向架焊接構(gòu)架的疲勞強(qiáng)度和使用壽命[5-6]。隨著我國(guó)鐵路客運(yùn)高速化、貨運(yùn)重載化的發(fā)展,焊接接頭出現(xiàn)裂紋的現(xiàn)象越來越頻繁,這種現(xiàn)象已經(jīng)引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的重視[7]。材料的失效一般源于材料表面,以適當(dāng)方法強(qiáng)化材料的表面性能可以提高材料的疲勞性能。近年來,學(xué)者們對(duì)焊接鋼結(jié)構(gòu)超高周疲勞性能做了大量研究,并取得了諸多成果[8-12],但是關(guān)于超聲沖擊和機(jī)械打磨提高焊接接頭超高周疲勞性能的報(bào)道不多。
目前,列車轉(zhuǎn)向架的焊接構(gòu)架一般采用噴丸強(qiáng)化提高其疲勞性能,但消耗的能量較大、工作效率較低。機(jī)械打磨常用于鐵路鋼軌的表面修復(fù),以延長(zhǎng)其使用壽命,但少用于改善焊接結(jié)構(gòu)的性能[12-13]。超聲沖擊是一種利用大功率沖擊頭高頻沖擊材料表面,使材料表面產(chǎn)生彈塑性變形、細(xì)化表層組織、改變表面殘余應(yīng)力狀態(tài)的表面強(qiáng)化方法。在機(jī)械碾壓、噴丸強(qiáng)化、激光沖擊等改善焊接接頭性能的表面處理工藝中,超聲沖擊處理具有結(jié)構(gòu)輕巧、操作簡(jiǎn)易、成本低、效率高等優(yōu)點(diǎn),是提高焊接結(jié)構(gòu)疲勞性能最有效的方法之一[14-18]。
本文以動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架用SMA490BW鋼為研究對(duì)象,對(duì)其焊接接頭分別采用超聲沖擊和機(jī)械打磨處理,并進(jìn)行超聲疲勞試驗(yàn)。通過測(cè)試和觀察接頭的殘余應(yīng)力、微觀組織、斷口形貌等,分析超聲沖擊和機(jī)械打磨對(duì)焊接接頭超高周疲勞性能的影響。
試驗(yàn)材料為動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架用SMA490BW鋼,屬于熱軋耐候鋼,其化學(xué)成分見表1。焊接采用牌號(hào)為TH550-NQ-Ⅱ的焊絲,其化學(xué)成分見表2。
焊接所用的原始鋼板尺寸為300 mm×150 mm×12 mm。機(jī)械加工出角度約為60°的Ⅴ形坡口,采用平板對(duì)接接頭形式,組裝間隙為2~3 mm。焊接方法為熔化極活性氣體保護(hù)焊(MAG),保護(hù)氣體采用混合富氬氣體(其中φ(Ar)=80%,φ(CO2)=20%),焊縫采用多層多道焊,其工藝參數(shù)見表3。利用線切割機(jī)在垂直于焊縫方向(即保證焊縫位于試件中心)截取薄板狀疲勞試件20個(gè),試件的形狀和尺寸如圖1所示。
表1 SMA490BW鋼的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù)) %
表2 TH550-NQ-Ⅱ焊絲的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù)) %
表3 焊接工藝參數(shù)
圖1 試件的幾何尺寸(單位:mm)
將試件分為5組,每組4個(gè)試件。第1組為原始焊態(tài)試件,不做任何處理。第2組采用HJ—Ⅲ型超聲沖擊設(shè)備對(duì)焊接鋼板進(jìn)行局部沖擊:略施壓力將超聲沖擊槍對(duì)準(zhǔn)焊趾或焊根區(qū)域,并與水平呈約45°,沖擊針沿著焊縫方向排列,在自重的條件下完成超聲沖擊的過程。在沖擊過程中,沖擊槍沿焊趾或焊根兩側(cè)小幅度擺動(dòng),以獲得理想的過渡圓弧外形,沖擊電流為1.5 A,沖擊時(shí)間為10 min。第3組的沖擊過程與第2組基本一致,且沖擊時(shí)間也為10 min,只是將沖擊電流提高為2.0 A。第4組與第3組的沖擊電流和沖擊時(shí)間一樣,分別為2.0 A和10 min,只是將超聲沖擊槍垂直放置于焊接鋼板上方,對(duì)整條焊縫及附近區(qū)域進(jìn)行全覆蓋沖擊。第5組不作超聲沖擊處理,僅先用電磨砂輪對(duì)焊趾和焊根區(qū)域進(jìn)行粗磨,再用800#金剛砂紙細(xì)磨,以降低焊縫余高,改善試件表面形貌。
處理后的各組試件與原始焊態(tài)試件的焊趾處形貌對(duì)比如圖2所示。圖中:下面的試件為處理后的試件,上面的為原始焊態(tài)試件。
圖2 處理后的試件與原始焊態(tài)試件的焊趾處形貌對(duì)比
利用Stress3000型X射線應(yīng)力儀分別對(duì)超聲沖擊前后的焊接大板以及加工成型的試件進(jìn)行測(cè)試。分別在接頭焊趾表層的待測(cè)區(qū)域測(cè)得3個(gè)殘余應(yīng)力數(shù)據(jù),并取平均值。
采用超聲疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)(天津天東科技發(fā)展有限公司研制),分別對(duì)5組試件進(jìn)行相同應(yīng)力(σmax=330 MPa)下的疲勞試驗(yàn)。載荷類型為軸向拉壓載荷,加載頻率為19.65 kHz,應(yīng)力比為-1。由于試件的溫度會(huì)因?yàn)槲粘曊駝?dòng)能量和內(nèi)部摩擦生熱而急劇升高,在試驗(yàn)中采用循環(huán)水冷的方式控制試件的溫度,避免異常升溫對(duì)疲勞性能的影響。試驗(yàn)中通過設(shè)定電流的大小控制應(yīng)力,并記錄試件斷裂的時(shí)間。
利用AxioVert.A1型倒置萬能材料顯微鏡觀察試件的金相組織,借助ΣIGMA型掃描電鏡觀察斷口形貌。
殘余應(yīng)力測(cè)試結(jié)果見表4。表中:σx為沿焊縫方向的殘余應(yīng)力;σy為垂直于焊縫方向的殘余應(yīng)力;應(yīng)力為正表示拉應(yīng)力、為負(fù)表示壓應(yīng)力。
表4 超聲沖擊前后焊趾處的殘余應(yīng)力
注:局部沖擊鋼板受到的沖擊電流為1.5 A,沖擊時(shí)間為10 min。
由表4可見:原始鋼板焊趾表面x和y方向的殘余應(yīng)力分別高達(dá)245.2和266.7 MPa,進(jìn)行局部超過沖擊后,x和y方向的殘余應(yīng)力變成了-246.0和-151.0 MPa,表層的拉應(yīng)力全部轉(zhuǎn)為了較大數(shù)值的壓應(yīng)力。值得注意的是,將焊接鋼板切割加工成試件后,其焊趾處的殘余應(yīng)力值均有所降低。
目前對(duì)超聲沖擊消除焊接殘余拉應(yīng)力機(jī)理的解釋還不統(tǒng)一。一般認(rèn)為,超聲沖擊的高頻能量促使殘余應(yīng)力區(qū)發(fā)生塑性變形,原有的位錯(cuò)結(jié)構(gòu)隨著表層金屬發(fā)生屈服而改變。位錯(cuò)從不穩(wěn)定的高能位(對(duì)應(yīng)著拉應(yīng)力)運(yùn)動(dòng)到相對(duì)穩(wěn)定的低能位(對(duì)應(yīng)著壓應(yīng)力),進(jìn)而形成低能組態(tài)、低彈性性能的構(gòu)造。此過程中,被沖擊區(qū)域的應(yīng)力水平下降,殘余應(yīng)力重新分布,近表層的拉應(yīng)力全部轉(zhuǎn)變?yōu)閴簯?yīng)力。試件承受外界的交變載荷時(shí),近表層的壓應(yīng)力可以抵消部分拉應(yīng)力,并且抑制表層疲勞裂紋的萌生和早期擴(kuò)展,進(jìn)而提高材料的疲勞強(qiáng)度。
超聲疲勞試驗(yàn)的結(jié)果見表5。由表5可見:在330 MPa應(yīng)力水平下,第1組試件的平均疲勞壽命僅為0.252×107周次,而第5組試件的平均疲勞壽命達(dá)到了1.232×107周次,疲勞壽命提高約5倍;結(jié)合圖2(d)還可以看出,第5組試件的表面光滑且具有金屬光澤,機(jī)械打磨不僅增大了焊趾處的過渡半徑,還有效地去除了咬邊、凹坑、微裂紋等容易形成應(yīng)力集中的表面缺陷,使試件的疲勞壽命得到了顯著的提高,說明焊接接頭經(jīng)機(jī)械打磨后,試件的表面形貌會(huì)顯著地影響其疲勞性能;相比原始焊態(tài)試件,經(jīng)超聲沖擊后的第2,3和4組試件的平均疲勞壽命分別提高了約7,20和13倍,這說明機(jī)械打磨和超聲沖擊均能顯著提高焊接接頭的抗疲勞性能;第2—第5組試件的疲勞壽命在達(dá)到107周次后仍然會(huì)發(fā)生疲勞斷裂,表明不存在傳統(tǒng)意義上的疲勞極限。
表5 超聲疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù)
除了第3組試件在圓弧過渡處(母材)斷裂外,其他各組試件均在焊趾或焊根部位斷裂。這是由于焊縫余高和焊接缺陷(裂紋、咬邊、凹坑、未焊透、夾雜等)的存在而使焊趾或焊根部位產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中,容易促使疲勞微裂紋的產(chǎn)生和擴(kuò)展,并最終導(dǎo)致試件的斷裂、失效。
試件不同斷裂位置處的斷裂形貌如圖3所示。由圖3可見:焊接接頭經(jīng)超聲沖擊后,試件在焊縫區(qū)域的表面形貌發(fā)生了明顯變化。
圖3 試件不同斷裂位置處的斷裂形貌
超聲沖擊的作用體現(xiàn)在3個(gè)方面:①致使表層晶粒細(xì)化;②在焊趾(焊根)處引入殘余壓應(yīng)力;③修整焊趾(焊根)外形。對(duì)比第2和第3組試件發(fā)現(xiàn):提高超聲沖擊電流后,試件的平均疲勞壽命從1.852×107周次提高到了4.978×107周次。這是由于沖擊能量的增強(qiáng)加劇了表層晶粒的細(xì)化程度,增加的晶界阻礙了裂紋的擴(kuò)展;焊趾處過渡半徑的增大,使該處的應(yīng)力集中系數(shù)大幅度降低。值得注意的是,第3組試件大多在圓弧過渡處斷裂,這是由于焊趾(焊根)經(jīng)過超聲沖擊得到加強(qiáng)后,疲勞裂紋轉(zhuǎn)而傾向在試件表面的其他缺陷處萌生,而機(jī)械加工良好的試件3-1,其疲勞壽命甚至達(dá)到1×109周次以上。
對(duì)比第3和第4組的試件可知:在相同的沖擊參數(shù)下,沖擊方式的不同(局部沖擊和全覆蓋沖擊)也會(huì)導(dǎo)致試件疲勞壽命的差異。這2種焊接接頭處理方式在試件表層引入的殘余壓應(yīng)力值相近(見表4),主要區(qū)別在于焊趾外形的不同,全覆蓋沖擊獲得的焊趾過渡半徑要大于局部沖擊的(見圖3(b)和(c))。理論上,焊趾處應(yīng)力集中系數(shù)更小的第4組試件應(yīng)具有更高的疲勞壽命,但結(jié)果正好相反。此時(shí)決定試件疲勞壽命的因素不再是焊趾外形變化帶來的應(yīng)力集中改變,試件上其他缺陷帶來的應(yīng)力集中程度可能更嚴(yán)重。第4組試件采用全覆蓋沖擊在提高焊接接頭疲勞強(qiáng)度的同時(shí),也可能在焊根區(qū)域引入了“疊形缺陷”。全覆蓋沖擊過程中,原為焊根余高部分的金屬在沖擊針的高頻撞擊下發(fā)生嚴(yán)重的塑形變形,并且疊加在材料的原始表面上,形成類似冷裂紋的“疊形缺陷”。
超聲沖擊前后焊根表層金相組織的變化如圖4所示。由圖4可見:沖擊中高頻能量的輸入使近表層組織產(chǎn)生了劇烈的塑性變形,可明顯觀察到流變組織及漩渦組織的存在;同時(shí),表層金屬出現(xiàn)了一定程度的損傷,這些由于沖擊引入的微裂紋極可能發(fā)展成疲勞源,降低焊接接頭的疲勞強(qiáng)度。
可見,第3組試件的沖擊參數(shù)和沖擊方式最佳。
圖4 超聲沖擊前后焊根表層金相組織的變化
圖5為試件的斷口形貌。如圖5(a)所示,原始焊態(tài)試件斷口的疲勞裂紋萌生于焊趾表面,有明顯向外輻射的放射臺(tái)階和放射狀條紋。裂紋從材料表面萌生,裂紋早期的擴(kuò)展會(huì)受到交變載荷和冷卻水腐蝕的綜合作用,因此裂紋源區(qū)呈現(xiàn)一定的腐蝕形貌。雖然機(jī)械打磨可以明顯提高焊態(tài)試件的疲勞壽命,但疲勞失效的起始位置與原始焊態(tài)試件的相同。如圖5(b)所示,疲勞裂紋從焊趾表面的應(yīng)力集中處萌生,并且向四周呈放射狀。放射狀裂紋擴(kuò)展時(shí)發(fā)生塑性變形,進(jìn)而產(chǎn)生撕裂棱,相鄰撕裂棱的高度差越大,說明裂紋擴(kuò)展時(shí)需要克服更大的滑移抗力。經(jīng)超聲沖擊后,焊接接頭的疲勞裂紋可能在焊趾或焊根處萌生,也可能轉(zhuǎn)移到試件表面其他缺陷處萌生。如圖5(c)所示,由于超聲沖擊不當(dāng),焊根近表層引入了“疊形缺陷”,疲勞裂紋從該缺陷處萌生,并觀察到了明顯的疲勞條紋。這些條紋呈1簇平行的弧線,凸側(cè)指向裂紋擴(kuò)展方向,凹側(cè)指向裂紋源,條紋間距隨著擴(kuò)展速率的加快由密變疏。如圖5(d)所示,經(jīng)超聲沖擊后的焊接接頭,其裂紋從試件表面其他缺陷處萌生,不同高度起始的疲勞裂紋在擴(kuò)展中相遇、匯合,形成輻射狀臺(tái)階。
圖5 斷口形貌
如圖5(e)所示,在多數(shù)斷口的裂紋擴(kuò)展區(qū)內(nèi)均發(fā)現(xiàn)了疲勞輝紋的存在。該區(qū)域由許多高低不等的大小斷塊組成,每個(gè)斷塊上都分布著相互平行且細(xì)密連續(xù)的疲勞輝紋。輝紋與裂紋的擴(kuò)展方向垂直,間距隨裂紋擴(kuò)展速度的增加而增大。該區(qū)域還分布著不連續(xù)的二次裂紋,二次裂紋會(huì)消耗主裂紋的能量,可以延緩裂紋的早期擴(kuò)展。如圖5(f)所示,所有試件瞬斷區(qū)的形貌大致相同,該區(qū)域分布著形狀和大小不一的混合型韌窩,表現(xiàn)為典型的塑性斷裂特征,部分韌窩底部有第二相粒子的存在。
(1)超聲沖擊和機(jī)械打磨可顯著地提高轉(zhuǎn)向架用SMA490BW鋼焊接接頭的超高周疲勞性能。在330 MPa應(yīng)力條件下,原始焊態(tài)試件平均經(jīng)歷0.252×107周次斷裂,經(jīng)機(jī)械打磨的試件平均經(jīng)歷1.232×107周次斷裂,疲勞壽命提高約5倍;經(jīng)超聲沖擊后,試件的平均疲勞壽命最高可達(dá)4.978×107周次,相比焊態(tài)試件提高了約20倍。
(2)超聲沖擊的工藝參數(shù)和沖擊方式對(duì)焊接接頭的疲勞性能具有很大的影響,不當(dāng)?shù)某暃_擊甚至?xí)斐刹牧媳砻娴膿p傷。采用2.0 A的沖擊電流,對(duì)焊趾及焊根進(jìn)行20 min的局部超聲沖擊,可獲得最佳的沖擊效果。
(3)焊接接頭的疲勞裂紋一般從焊趾或焊根處萌生,經(jīng)超聲沖擊后,裂紋的萌生位置可能轉(zhuǎn)移到材料表面的其他缺陷處。
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