宮文秀+李倫操+吳祥生

【摘要】 隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，機器人領(lǐng)域越來越智能化，工業(yè)機器人作為一種高新技產(chǎn)業(yè)得到了蓬勃發(fā)展，在我國科學(xué)技術(shù)產(chǎn)業(yè)和社會生產(chǎn)中占據(jù)重要地位。文章從工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)，先后闡述了工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢以及應(yīng)用情況。

【關(guān)鍵詞】 工業(yè)機器人 現(xiàn)狀 發(fā)展趨勢 應(yīng)用

工業(yè)機器人是一種涉及到電子、機械、計算機、自動控制等多門學(xué)科的自動化裝備。它能夠完成仿人操作并完成各種高難度作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，解放了勞動力，節(jié)約了生產(chǎn)成本。工業(yè)機器人已進入飛速發(fā)展階段，全面了解其現(xiàn)狀、發(fā)展及應(yīng)用具有重要意義。

一、工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

1.1國外發(fā)展現(xiàn)狀

美國是工業(yè)機器人的發(fā)源地，從1962年研發(fā)出第一臺機器人開始，經(jīng)過多年不斷的進步，已成為制造技術(shù)先進、作業(yè)效率高、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛的機器人強國。日本工業(yè)機器人的發(fā)展可追溯到1967年從美國引進了第一臺機器人。此后，隨著市場需求的不斷擴大和各技術(shù)領(lǐng)域的全面發(fā)展，日本機器人制造業(yè)得到飛速發(fā)展并占據(jù)機器人生產(chǎn)數(shù)量之首。此外，德國、法國、英國、瑞典等歐洲國家和部分亞洲國家機器人的發(fā)展也得到穩(wěn)定發(fā)展，工業(yè)機器人已在全球普及和推廣。

1.2國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

我國工業(yè)機器人發(fā)展自1970年開始，歷經(jīng)40多年，已從萌芽逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)槌墒臁?970年，由于工業(yè)機器人的國際發(fā)展背景，我國開始著手于研發(fā)屬于自己的工業(yè)機器人。此后經(jīng)過改革開放等政策的影響，我國機器人技術(shù)進入發(fā)展高峰期。80年代后，我國的機器人產(chǎn)業(yè)取得了大量的研究成果，開始應(yīng)用于實踐中，開發(fā)出點焊、搬運、噴漆等不同類型的機器人，并形成了產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地。目前，我國已有大量企業(yè)、研究院和高校從事機器人研發(fā)等相關(guān)研究，市場需求量也在逐年增長，已在世界機器人領(lǐng)域占有一席之地。

二、工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢

2.1國際發(fā)展趨勢

全球工業(yè)機器人數(shù)量呈遞增態(tài)勢，應(yīng)用廣泛，市場前景較好。據(jù)統(tǒng)計，全世界的工業(yè)機器人數(shù)量已達到230多萬臺，其中亞洲增長速度最為突出。工業(yè)機器人正朝著精密化、智能化、微型化方向發(fā)展，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)學(xué)、軍事等各大領(lǐng)域。實踐證明，工業(yè)機器人在完成復(fù)雜的作業(yè)要求、提高自動化水平和經(jīng)濟效益等方面發(fā)揮舉足輕重的作用。

2.2國內(nèi)發(fā)展趨勢

我國工業(yè)機器人已得到長足發(fā)展，接下來將在多數(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)數(shù)字化和智能化，加快與國際接軌，實現(xiàn)智能制造，逐步走向產(chǎn)業(yè)化，向制造業(yè)強國邁進。機器人面對復(fù)雜的外界環(huán)境，需要具有較強的環(huán)境適應(yīng)性和感知能力。在無人控制的情況下，機器人需要具有自主控制能力。在一些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)人機交互，提升機器人完成復(fù)雜作業(yè)的能力。工業(yè)機器人屬于高新技術(shù)領(lǐng)域，雖然我國制造業(yè)發(fā)展迅速，取得了多項科技成果，但是存在市場秩序混亂、創(chuàng)新設(shè)計不足等不足，怎樣能抓住這一機遇，形成集成產(chǎn)業(yè)鏈，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，仍值得我們思考。未來，我國需要加強政策引導(dǎo)，以市場為導(dǎo)向，圍繞客戶需求，增強創(chuàng)新能力，提高國際競爭力。

三、工業(yè)機器人的應(yīng)用

由于機器人智能化水平的不斷提高，無論是在傳統(tǒng)的領(lǐng)域還是新興的行業(yè)中都有工業(yè)機器人的應(yīng)用，例如采礦機器人、汽車制造機器人、建筑機器人等等，機器人正向著應(yīng)用更寬廣、更深入方向發(fā)展。另外，隨著生活水平的不斷提高，未來服務(wù)型機器人將越來越和日常生活貼近，工業(yè)機器人在醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、社會服務(wù)等方面應(yīng)用也越來越常見，工業(yè)機器人可以縮短搬運時間和等待時間，提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率，降低勞動強度，一方面可以提高企業(yè)市場份額，另一方面也可以提高人們的生活質(zhì)量和水平。

結(jié)束語：隨著工業(yè)機器人領(lǐng)域的不斷成熟，機器人應(yīng)用越來越廣泛，為實現(xiàn)生產(chǎn)制造智能化、精密化做出巨大貢獻。工業(yè)機器人擁有著廣泛的應(yīng)用前景和巨大的市場潛力，迎來了前所未有的競爭壓力和挑戰(zhàn)。整體而言，我國工業(yè)自動化水平與國外相比處于較低地位，需要根據(jù)當(dāng)前國情，利用自己的優(yōu)勢進行技術(shù)改進和突破，努力縮短與國際水平的差距，相信在未來幾年內(nèi)將進入工業(yè)機器人新時代。

參 考 文 獻

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