小貼士：機(jī)器人的前世今生

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器（Robot）的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械。國際上通常將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。服務(wù)機(jī)器人可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。

人類對機(jī)器人的渴望可以追溯到古代，三國時(shí)期的諸葛亮創(chuàng)造出的“木牛流馬”可以說是運(yùn)送軍用物資的陸地軍用機(jī)器人雛形。

1920年，原捷克斯洛伐克劇作家卡雷爾·凱培克在他的科幻情節(jié)劇《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中，第一次提出了“機(jī)器人”（Robot）這個(gè)名詞。

1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。

1958年，世界上第一個(gè)機(jī)器人公司——Unimation公司在美國創(chuàng)建，并參與設(shè)計(jì)了第一臺(tái)Unimate機(jī)器人，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

此后，機(jī)器人的研發(fā)在美國、日本等國家取得了飛速發(fā)展，不斷在應(yīng)用于軍事、工業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域。機(jī)器人也從第一代可