宮曉春，秦玉靈，胡彥平

（1.北京強度環(huán)境研究所，北京 100076；2.北京長征飛行器研究所，北京 100076）

裝備通用質(zhì)量特性及壽命評估

某型火箭電氣設(shè)備可靠性強化試驗的研究與應(yīng)用

宮曉春1，秦玉靈2，胡彥平1

（1.北京強度環(huán)境研究所，北京 100076；2.北京長征飛行器研究所，北京 100076）

目的通過可靠性強化試驗提高某火箭電氣設(shè)備的可靠性水平。方法分析國內(nèi)外可靠性強化試驗技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，針對某火箭電氣設(shè)備設(shè)計可靠性強化試驗，重點闡述試驗條件的制定準(zhǔn)則、試驗剖面的設(shè)計。結(jié)果通過開展某火箭電氣設(shè)備可靠性強化試驗，暴露了大量產(chǎn)品的故障信息，通過改進(jìn)設(shè)計提高了產(chǎn)品可靠性水平。結(jié)論可靠性強化試驗?zāi)軌蚩焖偬岣弋a(chǎn)品的可靠性水平，針對試驗過程中存在的一些問題，對后續(xù)強化試驗的實施提出了相應(yīng)的建議。

可靠性強化試驗；步進(jìn)應(yīng)力試驗；溫度-振動綜合； 運載火箭

可靠性試驗技術(shù)分為模擬試驗和激發(fā)試驗兩類。前者以模擬環(huán)境真實性為目的，效率低、耗費大，且難以得到與產(chǎn)品實際使用情況相符的試驗結(jié)果。后者通過強化環(huán)境條件以提高試驗效率，降低消耗[1]，可靠性強化試驗就屬于這類試驗范疇。

可靠性強化試驗用人為施加的遠(yuǎn)高于實際使用環(huán)境的強化應(yīng)力水平進(jìn)行試驗，在保證失效機理不變的前提下，通過強調(diào)試驗的激發(fā)效率使產(chǎn)品缺陷以故障形式表現(xiàn)出來，然后通過故障模式和機理分析提供改進(jìn)措施以提高產(chǎn)品可靠性，從而實現(xiàn)產(chǎn)品研制過程中可靠性水平的快速增長。隨著電子設(shè)備和機電設(shè)備科技含量及復(fù)雜程度的提高，產(chǎn)品潛在故障的暴露越來越困難，對一些潛伏極深或不易消除的間歇性故障，必須采用強化應(yīng)力的方法才能暴露?？煽啃詮娀囼灥南嚓P(guān)研究和應(yīng)用是加速可靠性試驗技術(shù)的重要發(fā)展方向之一[2]。

Robert W. Deppe，Edward O. Minor在可靠性強化應(yīng)力效率及試驗理論與技術(shù)研究方面進(jìn)行了大量工作[3]，Mike Silverman在高強化可靠性試驗技術(shù)方面開展了研究[4]。國內(nèi)所發(fā)表文章以綜述類為主，潘新祥對某型軍用電子產(chǎn)品的可靠性強化試驗方法進(jìn)行了研究[5]；李勁、時鐘等對可靠性強化試驗在高可靠產(chǎn)品中的應(yīng)用進(jìn)行了探討[6]；李超、尹霞等對可靠性強化試驗技術(shù)的現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，并在此基礎(chǔ)上展望了可靠性強化試驗的發(fā)展前景[7]?？梢姡煽啃詮娀囼灱夹g(shù)與應(yīng)用方面的研究尚處于起步階段，亟需開展相關(guān)研究工作。

文中對某火箭電氣產(chǎn)品的可靠性強化試驗技術(shù)進(jìn)行了研究，對產(chǎn)品在溫度、振動及溫度-振動綜合環(huán)境試驗中出現(xiàn)的問題進(jìn)行了分析。在此基礎(chǔ)上，給出了強化試驗條件及試驗方案的改進(jìn)措施，為后續(xù)試驗提供了改進(jìn)建議。

1 某火箭電氣產(chǎn)品可靠性強化試驗方案

某新型運載火箭是應(yīng)我國載人航天空間站運行及載人航天工程的需求開展研制的新一代無毒無污染火箭，其彈上設(shè)備的可靠性強化試驗是北京強度環(huán)境研究所與總體部聯(lián)合推廣的首次在航天型號產(chǎn)品中應(yīng)用的一種新型試驗方法，是火箭三大電氣系統(tǒng)轉(zhuǎn)段的前提條件。

對該火箭中46類電氣產(chǎn)品的應(yīng)力設(shè)計極限、工作極限、破壞極限等定量參數(shù)進(jìn)行分析，根據(jù)應(yīng)力-壽命和溫度-壽命關(guān)系，在證失效機理不變的情況下，對電氣產(chǎn)品開展可靠性強化試驗。通過采用降溫步進(jìn)應(yīng)力試驗、升溫步進(jìn)應(yīng)力試驗、溫度循環(huán)步進(jìn)應(yīng)力試驗、步進(jìn)隨機振動試驗、溫度-振動綜合環(huán)境試驗來考核產(chǎn)品設(shè)計余量，通過系統(tǒng)地施加逐步增大的環(huán)境應(yīng)力，快速激發(fā)產(chǎn)品故障，暴露設(shè)計薄弱環(huán)節(jié)，為結(jié)構(gòu)設(shè)計改進(jìn)提供指導(dǎo)，具體的試驗項目和設(shè)計原則如下。

1.1 降溫步進(jìn)應(yīng)力試驗

通過降溫步進(jìn)應(yīng)力試驗，暴露產(chǎn)品的薄弱環(huán)節(jié)，獲得產(chǎn)品能承受的低溫工作溫度極限(tLG)，為溫度循環(huán)試驗奠定基礎(chǔ)。降溫步進(jìn)應(yīng)力試驗起始溫度t0從環(huán)境應(yīng)力篩選、驗收試驗和鑒定試驗的最低溫度開始，降溫步長為5 ℃，溫度變化率取10 /min℃，溫度保持時間為冷浸時間+加電工作時間。參試產(chǎn)品冷透后通電工作并監(jiān)測，產(chǎn)品有50%的時間在設(shè)計標(biāo)稱輸入電壓下工作，各有25%的時間在最高和最低輸入電壓下工作，電壓變動的最高或最低范圍為額定值增加10%或減少10%。各產(chǎn)品進(jìn)行2～3個步長的降溫試驗，達(dá)到低溫工作溫度tLG，然后視產(chǎn)品狀況決定是否繼續(xù)試驗。降溫步進(jìn)應(yīng)力試驗的剖面如圖1所示。

圖1 降溫步進(jìn)應(yīng)力試驗剖面

1.2 升溫步進(jìn)應(yīng)力試驗

通過升溫步進(jìn)應(yīng)力試驗，暴露產(chǎn)品的薄弱環(huán)節(jié)，獲得產(chǎn)品能承受的高溫工作溫度極限(tHG)，為溫度循環(huán)試驗奠定基礎(chǔ)。升溫步進(jìn)應(yīng)力試驗的起始溫度t0從環(huán)境應(yīng)力篩選、驗收試驗和鑒定試驗的最高溫度開始，升溫步長為5 ℃，溫度變化率取10 /min℃，溫度保持時間為熱浸時間+加電工作時間。參試產(chǎn)品熱透后通電工作并監(jiān)測，產(chǎn)品有50%的時間在設(shè)計標(biāo)稱輸入電壓下工作，各有25%的時間在最高和最低輸入電壓下工作。電壓變動的最高或最低范圍為額定值增加10%或減少10%。各產(chǎn)品進(jìn)行3～6個步長的升溫試驗，達(dá)到高溫工作溫度tHG，然后視產(chǎn)品狀況決定是否繼續(xù)試驗。升溫步進(jìn)應(yīng)力試驗的剖面如圖2所示。

圖2 升溫步進(jìn)應(yīng)力試驗剖面

1.3 溫度循環(huán)步進(jìn)應(yīng)力試驗

通過溫度循環(huán)步進(jìn)應(yīng)力試驗，暴露產(chǎn)品的薄弱環(huán)節(jié)，獲得產(chǎn)品能承受的極限溫度變化率(ΔtG)，為溫度-振動綜合環(huán)境試驗奠定基礎(chǔ)。溫度循環(huán)步進(jìn)應(yīng)力試驗的高溫取tHG-5 ℃，低溫取tLG+5 ℃，起始溫度變化率取15 /min℃，溫變率變化步長取10 /min℃，低（高）溫保持時間為冷（熱）浸時間（參考低溫步進(jìn)和高溫步進(jìn)應(yīng)力試驗）+加電工作時間。參試產(chǎn)品冷（熱）透后通電工作并監(jiān)測，產(chǎn)品有50%的時間在設(shè)計標(biāo)稱輸入電壓下工作，各有25%的時間在最高和最低輸入電壓下工作，電壓變動的最高或最低范圍為額定值增加10%或減少10%。各產(chǎn)品進(jìn)行3個步長的升溫試驗，每個溫度變化率條件下進(jìn)行3個循環(huán)，達(dá)到極限溫度變化率(ΔtG)，然后視產(chǎn)品狀況決定是否繼續(xù)試驗。溫度循環(huán)步進(jìn)應(yīng)力試驗的剖面如圖3所示。

圖3 溫度循環(huán)步進(jìn)應(yīng)力試驗剖面

1.4 步進(jìn)隨機振動試驗

通過步進(jìn)隨機振動試驗，暴露產(chǎn)品的薄弱環(huán)節(jié)，獲得產(chǎn)品能承受的極限振動量級AG，獲得產(chǎn)品承受振動影響的敏感方向，為溫度-振動綜合環(huán)境試驗奠定基礎(chǔ)。步進(jìn)隨機振動試驗在產(chǎn)品的x軸、y軸和z軸三個方向分別進(jìn)行試驗，頻率范圍為20～2000 Hz，起始振動量級A0從環(huán)境應(yīng)力篩選、驗收試驗和鑒定試驗中的最高振動量級（總均方根加速度）開始，均方根加速度值增加3 grms/次，每個方向振動時間為10 min。在每個方向每步振動過程中加電工作并監(jiān)測，產(chǎn)品應(yīng)有50%的時間在設(shè)計標(biāo)稱輸入電壓下工作，各有25%的時間在最高和最低輸入電壓下工作，電壓變動的最高或最低范圍為額定值增加10%或減少10%。在每個振動方向上，達(dá)到極限振動量級且高于初始振動量級1.25倍以上，或者達(dá)到試驗設(shè)備提供振動量級的能力極限，為最終確定該產(chǎn)品結(jié)束試驗的振動量級AG。步進(jìn)隨機振動試驗的剖面如圖4所示。

圖4 步進(jìn)隨機振動試驗剖面

1.5 溫度-振動綜合環(huán)境試驗

通過溫度-振動綜合環(huán)境試驗，暴露產(chǎn)品的薄弱環(huán)節(jié)。高溫為tHG-5 ℃，低溫為tLG+5 ℃，溫度保持時間為冷（熱）浸時間+加電工作時間，按照低溫步進(jìn)應(yīng)力試驗和高溫步進(jìn)應(yīng)力試驗確定受試產(chǎn)品的冷（熱）浸時間，溫度變化率為ΔtG-10 /min℃。隨機振動量級為AG×80%，振動方向為最敏感方向，每半個溫度循環(huán)的振動時間為10min。高、低溫保持階段，產(chǎn)品有50%的時間在設(shè)計標(biāo)稱輸入電壓下工作，各有25%的時間在最高和最低輸入電壓下工作，電壓變動的最高或最低范圍為額定值增加10%或減少10%，每個產(chǎn)品進(jìn)行10個循環(huán)的試驗或出現(xiàn)非正常失效（如材料熔化、結(jié)構(gòu)破壞等），溫度-振動綜合環(huán)境試驗結(jié)束。溫度-振動綜合環(huán)境試驗的剖面如圖5所示。

圖5 溫度-振動綜合環(huán)境試驗剖面

2 可靠性強化試驗的實施

2.1 溫度試驗狀態(tài)

降溫步進(jìn)應(yīng)力試驗、升溫步進(jìn)應(yīng)力試驗和溫度循環(huán)步進(jìn)試驗項目同為溫度試驗狀態(tài)，對46類產(chǎn)品按不同的溫度條件進(jìn)行分組，溫度條件和加電工作時間均相同的產(chǎn)品劃為一組，在HALT/HASS強化試驗箱內(nèi)同時進(jìn)行試驗。正式試驗時將產(chǎn)品按GJB 150A要求的間距放置在HALT/HASS強化試驗箱內(nèi)的擱架上，以確保試驗箱內(nèi)空氣流通良好，產(chǎn)品測試電纜通過箱壁上的引線孔引出與加電測試設(shè)備連接。產(chǎn)品溫度試驗狀態(tài)如圖6所示。

圖6 產(chǎn)品溫度試驗狀態(tài)

2.2 振動試驗狀態(tài)

在步進(jìn)隨機振動試驗中，按照參試的46類產(chǎn)品所在艙段的振動條件、產(chǎn)品尺寸大小和到達(dá)試驗現(xiàn)場時間先后等分組進(jìn)行試驗，振動條件相同的產(chǎn)品安裝在同一個夾具上進(jìn)行步進(jìn)隨機振動試驗。形狀比較規(guī)則的產(chǎn)品振動時安裝在倒“T”型夾具上，通過倒“T”型夾具按試驗方向安裝在振動臺的臺面上。步進(jìn)隨機振動試驗中，產(chǎn)品通過在倒“T”夾具上的不同安裝方式實現(xiàn)三個方向的振動；對于形狀比較特殊的產(chǎn)品，如細(xì)長結(jié)構(gòu)的傳感器類產(chǎn)品可采用設(shè)計加工專用夾具安裝在振動臺的垂臺和滑臺上，實現(xiàn)產(chǎn)品在軸向和徑向兩個方向的步進(jìn)隨機振動試驗。步進(jìn)隨機振動試驗的狀態(tài)如圖7所示。

圖7 步進(jìn)隨機振動試驗狀態(tài)

2.3 溫度-振動綜合環(huán)境試驗狀態(tài)

在溫度-振動綜合環(huán)境試驗中，按照參試產(chǎn)品的溫度條件、振動條件、加電測試時間等分組進(jìn)行試驗，試驗條件相同的產(chǎn)品通過夾具按產(chǎn)品的敏感方向安裝在振動臺上，振動臺置于試驗箱下，產(chǎn)品和夾具位于試驗箱中。試驗中，溫度控制由環(huán)境試驗箱的控制系統(tǒng)按設(shè)定程序自動完成，振動控制按照要求的隨機振動控制譜，由控制儀發(fā)出驅(qū)動信號，通過功放推動振動臺，采集振動臺臺面控制點的信號，根據(jù)控制譜對控制儀發(fā)出的驅(qū)動信號進(jìn)行修正，以得到控制點規(guī)定的響應(yīng)量級。當(dāng)控制穩(wěn)定時，采集試件上傳感器的響應(yīng)點信號，可以得到響應(yīng)點的譜圖。溫度-振動綜合環(huán)境試驗的狀態(tài)如圖8所示。

圖8 溫度-振動綜合環(huán)境試驗狀態(tài)

3 可靠性強化試驗結(jié)果分析

3.1 強化試驗結(jié)果

該次可靠性強化試驗共進(jìn)行并完成了46類產(chǎn)品的降溫步進(jìn)應(yīng)力試驗、升溫步進(jìn)應(yīng)力試驗、溫度循環(huán)步進(jìn)應(yīng)力試驗、步進(jìn)隨機振動試驗及溫度-振動綜合環(huán)境試驗，獲得了每臺產(chǎn)品的低溫工作溫度(tLG)、高溫工作溫度（tHG）、產(chǎn)品能承受的極限溫度變化率（ΔtG）、產(chǎn)品能承受的極限振動量級AG、產(chǎn)品的敏感方向、電應(yīng)力拉偏時的性能穩(wěn)定性、承受溫度-振動綜合環(huán)境試驗的能力等結(jié)果。試驗過程中產(chǎn)品最嚴(yán)酷的應(yīng)力水平見表1。

表1 試驗過程中產(chǎn)品最嚴(yán)酷的應(yīng)力水平

3.2 產(chǎn)品故障分析

46類產(chǎn)品經(jīng)過降溫步進(jìn)應(yīng)力試驗、升溫步進(jìn)應(yīng)力試驗、溫度循環(huán)步進(jìn)應(yīng)力試驗、步進(jìn)隨機振動試驗、溫度-振動綜合環(huán)境試驗的考核，共有15臺產(chǎn)品出現(xiàn)了22個責(zé)任故障，發(fā)生故障的次數(shù)占產(chǎn)品總數(shù)的32.6%，同一臺產(chǎn)品出現(xiàn)故障次數(shù)最多為3次。其中產(chǎn)品在降溫步進(jìn)應(yīng)力試驗過程中出現(xiàn)故障0個，在升溫步進(jìn)應(yīng)力試驗過程中出現(xiàn)故障2個，在溫度循環(huán)步進(jìn)應(yīng)力試驗過程中出現(xiàn)故障0個，在步進(jìn)隨機振動試驗過程中出現(xiàn)故障16個，在溫度-振動綜合環(huán)境試驗過程中出現(xiàn)故障4個，故障數(shù)據(jù)對比如圖9所示。

可靠性強化試驗過程中出現(xiàn)的22個故障類型主要為：產(chǎn)品內(nèi)部局部斷裂8次，產(chǎn)品內(nèi)部導(dǎo)線疲勞斷裂4次，產(chǎn)品參數(shù)漂移或輸出超差4次，產(chǎn)品外殼連接螺釘斷裂2次，產(chǎn)品線路板發(fā)生嚴(yán)重斷裂1次，產(chǎn)品減振支架脫落1次，產(chǎn)品充放電失效1次，產(chǎn)品接插件故障1次。故障類型對比如圖10所示。

由此可見，步進(jìn)隨進(jìn)振動試驗?zāi)軌蜃钣行У乇┞懂a(chǎn)品薄弱環(huán)節(jié)，快速激發(fā)產(chǎn)品故障。產(chǎn)品經(jīng)過降溫步進(jìn)應(yīng)力試驗、升溫步進(jìn)應(yīng)力試驗?zāi)軌虬l(fā)現(xiàn)一些故障，經(jīng)過改進(jìn)之后可以提高產(chǎn)品固有可靠性，再參加溫度循環(huán)步進(jìn)應(yīng)力試驗基本就不會再出現(xiàn)類似故障。溫度-振動綜合環(huán)境試驗?zāi)苓M(jìn)一步激發(fā)產(chǎn)品在前期溫度試驗和振動試驗中不能激發(fā)的故障，暴露產(chǎn)品在溫度-振動綜合環(huán)境應(yīng)力下的薄弱環(huán)節(jié)。

圖9 故障數(shù)據(jù)對比

圖10 故障類型對比

在可靠性強化試驗過程中出現(xiàn)的故障主要為產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強度和連接電纜等方面的故障，產(chǎn)品的電子器件性能指標(biāo)在振動應(yīng)力、溫度應(yīng)力以及綜合應(yīng)力作用下也存在一些不穩(wěn)定性問題，在今后產(chǎn)品可靠性設(shè)計時要著重考慮產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強度、電纜工藝、電子器件的選取等方面的問題。出現(xiàn)故障的15臺產(chǎn)品按照FRACAS系統(tǒng)的要求進(jìn)行了故障處理，并采取了切實有效的糾正措施，消除了薄弱環(huán)節(jié)，使產(chǎn)品的可靠性得到了提高，其它未出現(xiàn)故障的產(chǎn)品經(jīng)過可靠性強化試驗的考核獲得了產(chǎn)品的設(shè)計余量，達(dá)到了進(jìn)行可靠性強化試驗的目的。

3.3 問題與建議

1）可靠性強化試驗過程中，受當(dāng)時試驗設(shè)備的限制，產(chǎn)品在進(jìn)行溫度-振動綜合環(huán)境試驗時的變溫率設(shè)定為10 /min℃，未按預(yù)期值ΔtG-10 /min℃（即35 /min℃）進(jìn)行設(shè)定，振動量級也采用同一個量級AG×80%， 未采用振動量級步進(jìn)方案進(jìn)行.

2）在步進(jìn)隨機振動試驗過程中，伺服機構(gòu)產(chǎn)品的起始振動量級為73.06 grms，按照強化試驗方案要求，該產(chǎn)品最高振動量級應(yīng)達(dá)到初始振動量級的1.25倍即91.325 grms，受當(dāng)時振動試驗設(shè)備能力的限制，最高的振動量級僅達(dá)到82.06 grms，振動設(shè)備采用的是常規(guī)的電動振動臺，振動譜型頻帶僅為20～2000 Hz。

3）后續(xù)可靠性強化試驗可在本次強化試驗的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)試驗條件，提升試驗設(shè)備能力，細(xì)化完善試驗方案。溫度-振動綜合環(huán)境試驗采用快速溫變試驗箱配合加強型振動系統(tǒng)進(jìn)行，采用溫度、振動綜合應(yīng)力步進(jìn)的方式考核產(chǎn)品的可靠性水平；溫度循環(huán)步進(jìn)應(yīng)力試驗過程中產(chǎn)品可以開蓋進(jìn)行試驗，或者在產(chǎn)品內(nèi)部布置溫度傳感器監(jiān)測產(chǎn)品內(nèi)部實際溫變率；步進(jìn)隨機振動試驗采用10 Hz～12 kHz的三軸六自由度寬帶隨機振動方式進(jìn)行，進(jìn)一步提高產(chǎn)品所能承受的工作和破壞極限，快速找出產(chǎn)品設(shè)計缺陷并加以改進(jìn)，提高產(chǎn)品的可靠性水平。

4 結(jié)語

文中以某火箭電氣設(shè)備的可靠性強化試驗為研究對象，首先對國內(nèi)外可靠性強化試驗技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)，然后以該型號箭上設(shè)備的可靠性強化試驗為例，重點闡述了其試驗條件的制定原則、試驗剖面的設(shè)計方式以及試驗實施的具體情況，并對本次可靠性強化試驗暴露的各產(chǎn)品故障信息進(jìn)行了分析，最后針對本次可靠性強化試驗過程中存在的一些問題，對后續(xù)試驗提出了相應(yīng)的建議。

[1] 陳奇妙. 美國可靠性強化試驗技術(shù)發(fā)展點評[J]. 質(zhì)量與可靠性, 1998(4): 44—47.

[2] 蔣培, 陳循, 張春華, 等. 可靠性強化試驗技術(shù)綜述[J]. 強度與環(huán)境, 2003, 30(1): 58—64.

[3] ROBERT W D, EDWARD O M. Reliability Enhancement Testing[J]. Annual Reliability and Maintainability Symposium,1994: 91—98.

[4] MIKE Silverman. 高加速可靠性試驗HALT/HASS綜述[R]. QualMark公司加速可靠性試驗中心.

[5] 潘新祥. 某型軍用電子產(chǎn)品的可靠性強化試驗[J].艦船電子工程, 2012(12): 107—110.

[6] 李勁, 時鐘. 可靠性強化試驗在高可靠產(chǎn)品中的應(yīng)用探討[J]. 可靠性工程管理, 2011(29): 10—14.

[7] 李超, 尹霞, 陳王昆. 可靠性強化試驗技術(shù)現(xiàn)狀及展望[J]. 質(zhì)量與可靠性, 2006(2): 25—29.

Research and Application on the Reliability Enhancement Testing of a Rocket Electric Equipment

GONG Xiao-chun1, QIN Yu-ling2, HU Yan-ping1
(1.Beijing Institute of Structure and Environment Engineering, Beijing 100076, China；2.Beijing Institute of Space Long March Vehicle, Beijing 100076, China)

ObjectiveTo improve the reliability level of a rocket electrical equipment by a reliability enhancement test.MethodsThe development status of reliability enhancement test technology at home and abroad was analyzed, and the design criteria of test conditions and the design of test section were expounded.ResultsThe reliability enhancement test of the rocket electrical equipment revealed faults of a large number of products. The reliability level of the product was improved through improvement of the design.ConclusionsThe reliability enhancement test can improve the reliability level of products rapidly. Corresponding suggestions on implementation of follow-up test are proposed according to some issues existing in the testing process.

reliability enhancement testing; process stress test; temperature-vibration synthesis; the rocket

10.7643/ issn.1672-9242.2017.02.020

TJ71

A

1672-9242(2017)02-0099-06

2016-07-10；

2016-08-19

國防基礎(chǔ)科研項目（11172046）

宮曉春（1981—），男，博士，高級工程師，主要從事環(huán)境可靠性試驗技術(shù)與綜合離心試驗技術(shù)研究。