文_ 王 順

接受測(cè)試的車輛為沃爾沃FM系列自動(dòng)駕駛垃圾收集車，車輛具有自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向、換擋和速度功能，當(dāng)?shù)缆飞贤蝗怀霈F(xiàn)障礙物時(shí)可自動(dòng)停車。

目前，沃爾沃卡車正與瑞典廢棄物管理公司Renova開(kāi)展合作，共同測(cè)試和研究如何利用自動(dòng)駕駛車輛提高垃圾處理的安全性和高效性，為駕駛員創(chuàng)造一個(gè)更好的工作環(huán)境。

該項(xiàng)目由沃爾沃卡車和Renova聯(lián)合進(jìn)行，項(xiàng)目重點(diǎn)是注重安全性、生產(chǎn)效率和工作環(huán)境。接受測(cè)試的車輛為沃爾沃FM系列自動(dòng)駕駛垃圾收集車，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在原理上與2016年秋季在瑞典北部克里斯蒂內(nèi)伯格礦山投入使用的沃爾沃自動(dòng)駕駛卡車相同。設(shè)備包括GPS和激光雷達(dá)系統(tǒng)，用于繪制路線、定位和掃描車輛周圍區(qū)域。車輛具有自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向、換擋和速度功能，當(dāng)?shù)缆飞贤蝗怀霈F(xiàn)障礙物時(shí)可自動(dòng)停車。

對(duì)于為何會(huì)選擇在垃圾清運(yùn)領(lǐng)域進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，沃爾沃卡車交通與產(chǎn)品安全總監(jiān)Carl Johan Almqvist表示：“在遍布狹窄街道和弱勢(shì)道路使用者的城市住宅區(qū)，駕駛重型商用車輛本身就需要符合嚴(yán)格的安全要求，即使在車速不超過(guò)正常行走速度時(shí)也是如此。我們現(xiàn)在進(jìn)行測(cè)試的垃圾裝運(yùn)車可以持續(xù)監(jiān)視周圍環(huán)境，如果路上突然出現(xiàn)障礙物，它會(huì)自動(dòng)停車。與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了更好的先決條件，讓駕駛員可以時(shí)刻留意卡車附近發(fā)生的一切情況。”

首次在新區(qū)域使用自動(dòng)駕駛垃圾裝運(yùn)車時(shí)，需要進(jìn)行手動(dòng)駕駛，此時(shí)車載系統(tǒng)會(huì)利用傳感器和GPS技術(shù)連續(xù)監(jiān)控和繪制路線。第2次進(jìn)入相同區(qū)域時(shí)，卡車就完全知道要遵循哪條路線，知道要在哪些垃圾箱旁停下來(lái)。

車身上安裝的傳感器可持續(xù)監(jiān)視車輛周圍的環(huán)境，讓倒車如同向前行駛一樣安全

按下按鈕后，垃圾車自行倒車到下一個(gè)垃圾箱處

啟用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)后首次停車時(shí)，駕駛員爬出駕駛室，走到卡車后面，搬出輪式垃圾箱，清空里面的垃圾，通過(guò)操作相關(guān)控制裝置即可完成，與現(xiàn)有工作方式如出一轍。操作完成并且收到駕駛員指令后，卡車會(huì)自動(dòng)倒車到下一個(gè)垃圾箱。駕駛員按照卡車行駛的相同線路行走，因此始終能夠?qū)⑿旭偡较虻穆窙r盡收眼底。但是，為什么要在倒車而不是向前行駛時(shí)采用自動(dòng)駕駛功能？

R e n o v a公司戰(zhàn)略發(fā)展經(jīng)理Hans Zachrisson說(shuō)：“卡車倒車時(shí)，駕駛員能一直留在垃圾收集裝置旁邊，而不必在每次卡車行駛時(shí)，在卡車尾部和駕駛室之間來(lái)回行走。而且，由于駕駛員無(wú)需在每次起停時(shí)爬進(jìn)和爬出駕駛室，因此將膝蓋和其他關(guān)節(jié)勞損等相關(guān)工傷風(fēng)險(xiǎn)降到了最低?！?/p>

在某些情況下，倒車是一項(xiàng)相對(duì)危險(xiǎn)的操作，即使安裝了攝像頭，駕駛員也可能很難看到在卡車后面移動(dòng)的人或物體。出于安全考慮，一些區(qū)域不允許重型商用車輛倒車行駛，其他區(qū)域則要求副駕駛員必須站在卡車后面，確保清除道路上的一切障礙后才能允許車輛倒車。沃爾沃卡車正在測(cè)試的這一解決方案就是旨在消除這些問(wèn)題。由于傳感器可監(jiān)視垃圾裝運(yùn)車周圍的所有區(qū)域，因此車輛無(wú)論朝什么方向行駛都同樣安全。例如，如果一輛?？康霓I車堵住了街道，只要轎車旁邊有充足的空間，垃圾裝運(yùn)車就能自動(dòng)繞過(guò)障礙物繼續(xù)行駛。

盡管目前已經(jīng)確定了技術(shù)范圍，但還需要進(jìn)行大量的研究、測(cè)試和開(kāi)發(fā)，才能讓自動(dòng)駕駛垃圾車成為現(xiàn)實(shí)。該聯(lián)合項(xiàng)目的開(kāi)展將持續(xù)到2017年底，隨后將徹底評(píng)估其功能性和安全性，尤其是駕駛員、其他道路使用者和當(dāng)?shù)鼐用駥?duì)這種車輛的接受程度。

駕駛員可以一直留在垃圾收集裝置旁邊，無(wú)需在每次起停時(shí)進(jìn)出駕駛室

在倒車時(shí)駕駛員面朝著行駛方向行走，因此能夠時(shí)刻觀察周圍環(huán)境

如果路上突然出現(xiàn)障礙物，它會(huì)自動(dòng)停車