申請(qǐng)公布號(hào)：CN106057368A

申請(qǐng)公布日：2016.10.26

申請(qǐng)人：西安理工大學(xué)

地址：710048陜西省西安市金花南路5號(hào)

發(fā)明人：李言；吳學(xué)亮；楊明順；袁啟龍；楊帆；張敬沖

Int. Cl.：H01B13/012（2006.01）I

摘 要：該發(fā)明公開(kāi)的一種信號(hào)傳輸線束的布線裝置，包括有設(shè)置于工作臺(tái)上的夾線裝置、六軸機(jī)器人及機(jī)器人控制器，還包括有設(shè)置于夾線裝置的上方且連接在一起的剪線裝置和送線裝置，剪線裝置與送線裝置均與六軸機(jī)器人的末端軸連接，六軸機(jī)器人與機(jī)器人控制器連接。該發(fā)明還公開(kāi)了利用布線裝置進(jìn)行布線的方法，主要是利用機(jī)器人控制器控制六軸機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定的布線軌跡進(jìn)行布線。該發(fā)明信號(hào)傳輸線束的布線裝置及布線方法，解決了現(xiàn)有手工布線存在的效率低、易出錯(cuò)、成本高及工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。