李振

【摘 要】研究BDS聯(lián)合GPS動(dòng)態(tài)定位的性能。根據(jù)不同類型的觀測(cè)值分析了各方案模糊度解算和定位性能。實(shí)驗(yàn)表明，雙系統(tǒng)聯(lián)合定位的平面精度為0.35cm，優(yōu)于單系統(tǒng)雙頻定位的效果；雙系統(tǒng)定位中，BDS信號(hào)的增加對(duì)定位的提升影響較小。

【關(guān)鍵詞】BDS；模糊度解算；動(dòng)態(tài)定位

The Single Epoch Kinematic Positioning of BDS and GPS

LI Zhen

（Tongji University Collage of Surveying and Geo-Infomatics，Shanghai 200092，China）

【Abstract】The performance of different observation schemes with BDS and GPS data is analyzed.The results show that the horizontal precision of double system is 0.35cm，which is better than single-frequency.

【Key words】BDS；Ambiguity Resolution；RTK

0 引言

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Beidou Navigation Satellite System，BDS）定位及其與其他系統(tǒng)聯(lián)合定位是研究的熱點(diǎn)之一。BDS觀測(cè)值的性能及定位效果[2]和模糊度解算的可靠性[3]是一項(xiàng)研究的重要內(nèi)容。各衛(wèi)星系統(tǒng)觀測(cè)值的特性不同，實(shí)際解算中應(yīng)考慮觀測(cè)值自身及相互之間的特性。

1 定位模型

短基線情況下，雙差偽距觀測(cè)方程為：

其中，P是偽距觀測(cè)值，A是設(shè)計(jì)矩陣，x是位置參數(shù)，ò是偽距噪聲。雙差相位觀測(cè)方程為：

其中，？椎是相位觀測(cè)值，？姿是相位的波長(zhǎng)，ɑ是整周模糊度，ò是相位噪聲。兩類觀測(cè)值權(quán)矩陣為WP和W，采用最小二乘法得：

參數(shù)的協(xié)方差矩陣為：

得到浮點(diǎn)解后采用LAMBDA[3]方法進(jìn)行整數(shù)的估計(jì)。

2 實(shí)驗(yàn)與分析

采用2016年5月24日位于澳大利亞的CUTA和CUTB的24h觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。采樣間隔10s，采用單歷元解算。

2.1 單系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

利用B1和L1觀測(cè)值分別實(shí)驗(yàn)。表1是實(shí)驗(yàn)結(jié)果，B1和L1的模糊度固定比例為85.3%，66.3%。方案1在NEU三個(gè)方向的STD和RMS均大于方案2。

2.2 雙系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

利用B1+L1、B1+B2+L1實(shí)驗(yàn)。表2是實(shí)驗(yàn)結(jié)果。2種方案的模糊度固定為100%，定位結(jié)果相近，為0.26cm、0.22cm、0.78cm。

3 結(jié)語(yǔ)

本文通過(guò)BDS和GPS不同的觀測(cè)值組合方案，比較了單歷元模糊度固定及固定后的定位效果。雙系統(tǒng)的模糊度固定概率高于單系統(tǒng)，雙系統(tǒng)的定位精度高于單系統(tǒng)。

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[責(zé)任編輯：田吉捷]