劉傳波,劉 鈞
(武漢理工大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,湖北 武漢 430070)
風(fēng)阻靈敏度是指在一定范圍內(nèi),汽車造型的改變,如后視鏡、門把手、底盤離地高度、接近角等優(yōu)化;或者某些零部件的調(diào)整,如進(jìn)氣格柵、前風(fēng)窗傾角、擾流板等參數(shù)變化對風(fēng)阻系數(shù)的影響。前者相對于后者,對風(fēng)阻系數(shù)的影響較小。常用風(fēng)阻系數(shù)優(yōu)化主要依靠最佳實(shí)踐及工程經(jīng)驗(yàn)對主體外形特征參數(shù)進(jìn)行空氣動力學(xué)的分析和評價(jià)。
1991年,Takuya等[1]建立了一個(gè)基于CFD的關(guān)于汽車空氣動力學(xué)的計(jì)算分析系統(tǒng),該系統(tǒng)包括數(shù)學(xué)計(jì)算和計(jì)算網(wǎng)格生成,運(yùn)用多塊法來解決復(fù)雜的問題。最終取得的試驗(yàn)?zāi)M數(shù)據(jù)和風(fēng)洞試驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)相比很理想。2013年,法雷奧公司散熱系統(tǒng)的研究人員Samer等[2]通過風(fēng)洞試驗(yàn),提出了一種通過減少發(fā)動機(jī)艙開口面積來達(dá)到降低風(fēng)阻的方案。黃永輝等[3]通過對某型車的研究發(fā)現(xiàn),在模型車上增加擾流板和改變后風(fēng)窗高度等參數(shù),車身側(cè)面的正壓區(qū)會明顯減小,而且增加后擾流板,對降低整車風(fēng)阻系數(shù)而言是一個(gè)非常有效的方案。孫琪等[4]先采取調(diào)查問卷的方式,確定對風(fēng)阻系數(shù)有影響的特征參數(shù),然后經(jīng)過試驗(yàn)仿真,進(jìn)一步篩選特征參數(shù),最后直接對其進(jìn)行正交試驗(yàn)分析,得到最終優(yōu)化模型。谷正氣等[5]通過在汽車尾部加裝噴射裝置,破壞其尾渦,從而來減小汽車尾部的負(fù)壓區(qū)域,降低整車風(fēng)阻系數(shù)。
以往在降低汽車風(fēng)阻的研究過程中,主要是基于風(fēng)洞試驗(yàn)改進(jìn)和設(shè)計(jì)整車造型,來找到對風(fēng)阻作用比較大的特征參數(shù),然后再從中不斷地優(yōu)化,這樣得到的結(jié)果比較精確可信,缺點(diǎn)是資源要求比較大,而且大多數(shù)是單因素分析方式,筆者的研究主要采用計(jì)算流體動力學(xué)和正交試驗(yàn)相結(jié)合的方式,先通過整車流場分析,確定特征參數(shù),進(jìn)行單因素分析并進(jìn)行局部尋優(yōu)并驗(yàn)證特征參數(shù)的重要性,最后進(jìn)行正交試驗(yàn)組合分析尋找全局最優(yōu),以期得到耦合分析的最佳風(fēng)阻方案。
研究對象為英國汽車工程協(xié)會MIRA(Motor Industry Research Association)快背式模型,該模型在乘用車上大量應(yīng)用,具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。研究采用ANSYS Fluent仿真軟件對整車外流場進(jìn)行仿真計(jì)算,考慮到計(jì)算機(jī)硬件配置和計(jì)算機(jī)資源的合理利用,采用1∶5建立MIRA快背式模型,在相同的初始條件和邊界條件下能夠接近1∶1模型仿真計(jì)算結(jié)果[6]。
在ANSA中劃分網(wǎng)格,并建立計(jì)算域模型[7]:車身長度為L,高度為H,寬度為W,計(jì)算域幾何參數(shù)設(shè)置為:車前部3L,車后部5L,車頂部3H,車兩側(cè)各2W。同時(shí)為了仿真計(jì)算更加精確,在計(jì)算域中劃分一部分區(qū)域進(jìn)行加密:車前部1L,車頂部1H,車兩側(cè)各1W,車后部2L,如圖1所示。最后生成351萬體網(wǎng)格。
圖1 計(jì)算域
汽車造型任何參數(shù)的改變都會對整車風(fēng)阻系數(shù)造成一定的影響,門把手、后視鏡、雨刷和保險(xiǎn)桿等部件對整車風(fēng)阻系數(shù)影響較小,在本次建模分析中,將其忽略。選擇k-e湍流模型,定義空氣為不可壓縮氣體[8]。
計(jì)算域入口為空氣流入口,即速度入口,根據(jù)MIRA數(shù)據(jù)庫中的仿真分析條件,參數(shù)保持一致,速度設(shè)置為30 m/s。計(jì)算域出口為空氣流出口,即壓力出口,設(shè)置大氣壓為0 Pa,因?yàn)樵诜抡婺M分析中汽車和壁面是固定不動的,因此設(shè)置為壁面,同時(shí)為了更加精確地模擬車身底盤下的空氣流場,因?yàn)樵诒敬文M仿真中,車身是固定不動的,為了模擬相對運(yùn)動,設(shè)置內(nèi)部加密區(qū)域的下地面為移動壁面,同時(shí)給定速度為30 m/s,大計(jì)算域的下底面為固定面,設(shè)置為壁面,劃分的加密區(qū)域,在仿真計(jì)算時(shí),空氣是要流經(jīng)該區(qū)域的,故設(shè)置為室內(nèi),邊界條件如表1所示。
根據(jù)MIRA所提供的快背式風(fēng)阻系數(shù),對所建立模型進(jìn)行對比分析,并提取出對風(fēng)阻影響較大的特征參數(shù)。快背式模型的風(fēng)阻系數(shù)為0.27,本次仿真計(jì)算所得結(jié)果Cd=0.277 131,與給出的參考數(shù)據(jù)極為接近。模型的壓力云圖、對稱面壓力云圖和對稱面速度流線圖如圖2~圖4所示。
圖2 壓力云圖
圖3 對稱面壓力云圖
圖4 對稱面速度流線圖
從圖2可以看出,汽車車頭、發(fā)動機(jī)罩和前風(fēng)窗之間的壓力比較大,同時(shí)氣流在前風(fēng)窗和車頂之間的部分還存在一定的負(fù)壓區(qū)域;根據(jù)圖4也可以發(fā)現(xiàn)在模型車尾部分也存在著一定范圍的負(fù)壓區(qū)域。
從整車外流場仿真分析結(jié)果中,可選擇3個(gè)對風(fēng)阻影響較大的特征參數(shù):發(fā)動機(jī)罩與水平面夾角(10°)、前風(fēng)窗與水平面夾角(45°)和離去角(10°)。
筆者的研究主要是獲得MIRA快背式車型每個(gè)特征參數(shù)對整車風(fēng)阻系數(shù)的影響,以及特征參數(shù)風(fēng)阻靈敏度的最佳組合。先對所提取出的3個(gè)特征參數(shù)進(jìn)行仿真研究,根據(jù)相關(guān)研究結(jié)果和實(shí)際情況,最終確定離去角仿真計(jì)算范圍為5°~15°,發(fā)動機(jī)罩與水平面夾角仿真計(jì)算范圍為5°~15°,前風(fēng)窗與水平面夾角仿真計(jì)算范圍為30°~50°。分析三個(gè)特征參數(shù)在單一情況下的風(fēng)阻靈敏度,驗(yàn)證其幾何參數(shù)改變對整車風(fēng)阻的重要性;并為最終耦合分析提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
保持前風(fēng)窗與水平面夾角和發(fā)動機(jī)罩與水平面夾角幾何參數(shù)不變,將離去角上下變動5°,取5°和15°進(jìn)行建模仿真分析,仿真結(jié)果如表2所示。
表2 離去角變化仿真數(shù)據(jù)
在離去角為5°時(shí),風(fēng)阻系數(shù)降低了1.02%,當(dāng)離去角增大到15°時(shí),風(fēng)阻系數(shù)明顯變大,增加了5.35%,離去角的增大使得汽車后部負(fù)壓區(qū)域變大,同時(shí)壓差阻力也顯著增大。
保持離去角和前風(fēng)窗水平面夾角不變,將發(fā)動機(jī)罩與水平面夾角依次取5°、15°和20°進(jìn)行仿真建模分析,得到其在不同幾何參數(shù)下的風(fēng)阻系數(shù),如表3所示。
表3 發(fā)動機(jī)罩與水平面夾角變化的仿真數(shù)據(jù)
通過仿真結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),隨著發(fā)動機(jī)罩與水平面夾角不斷變大,所研究車型前部的面積也不斷減小,風(fēng)阻系數(shù)降低了4.11%。
保持離去角和發(fā)動機(jī)罩與水平面夾角不變,將前風(fēng)窗與水平面夾角依次取30°、35°、40°、50°進(jìn)行仿真建模分析,仿真結(jié)果如表4所示。
表4 前風(fēng)窗水平面夾角變化仿真數(shù)據(jù)
通過仿真計(jì)算結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),在前風(fēng)窗與水平面夾角為30°的情況下,整車的風(fēng)阻系數(shù)最小,降低了1.5%,在50°的情況下,整車風(fēng)阻系數(shù)明顯變大,增加了17.04%,大大增大了整車的油耗。
根據(jù)上述仿真計(jì)算結(jié)果可知,通過依次改變所提取的特征參數(shù),離去角、前風(fēng)窗與水平面夾角和發(fā)動機(jī)罩與水平面夾角均能在一定程度上降低整車的風(fēng)阻系數(shù);尤其是降低發(fā)動機(jī)罩與水平面夾角,使得整車風(fēng)阻系數(shù)下降了4.11%。選取的3個(gè)特征參數(shù)的變動對整車風(fēng)阻系數(shù)數(shù)值改變的折線圖如圖5所示。
圖5 各特征參數(shù)風(fēng)阻系數(shù)變化圖
根據(jù)原車型仿真分析和提取出的特征參數(shù)仿真分析,選取離去角5°,前風(fēng)窗與水平面夾角30°,發(fā)動機(jī)罩與水平面夾角20°,重新建模,劃分網(wǎng)格并進(jìn)行仿真計(jì)算。邊界條件保持和初始仿真計(jì)算模型一致,導(dǎo)入到Fluent中進(jìn)行計(jì)算求解,得到仿真結(jié)果如圖6~圖8所示。
圖6 優(yōu)化模型壓力云圖
圖7 優(yōu)化模型對稱面壓力云圖
圖8 優(yōu)化模型對稱面速度流線圖
優(yōu)化模型的風(fēng)阻系數(shù)仿真值為0.259 921,比初始MIRA模型的風(fēng)阻系數(shù)減小了6.2%。對比初始模型可以發(fā)現(xiàn):①車頂部和尾部的負(fù)壓區(qū)域明顯減小,尤其是前風(fēng)窗和發(fā)動機(jī)罩兩者之前的范圍。②車頭壓力區(qū)域也得到改善,優(yōu)化后的模型較好地減小了整車風(fēng)阻系數(shù)。③該3個(gè)特征參數(shù)經(jīng)過局部最優(yōu)后,通過壓力云圖發(fā)現(xiàn)其壓力值仍大于其他參數(shù)部分的壓力值,進(jìn)一步證明所選取的參數(shù)為特征參數(shù)。
上述研究是提取特征參數(shù)的單一因素變化對整車風(fēng)阻的影響,并沒有考慮到相互組合時(shí)對風(fēng)阻系數(shù)的作用,而正交試驗(yàn)?zāi)軌蛲ㄟ^選取一定量有代表性的試驗(yàn),再加上合理科學(xué)的統(tǒng)計(jì)分析方法,高效地找到低風(fēng)阻情況下特征參數(shù)的組合和該組合情況下的風(fēng)阻靈敏度,而且可以研究分析每一個(gè)因素對整車風(fēng)阻系數(shù)影響的大小。
筆者研究的主要目的是降低整車的風(fēng)阻系數(shù),得到不同特征參數(shù)在不同幾何參數(shù)下的風(fēng)阻靈敏度和其相應(yīng)的風(fēng)阻系數(shù),因此將風(fēng)阻系數(shù)Cd的大小作為正交試驗(yàn)所優(yōu)化的目標(biāo)。在單因素分析中,選取了3個(gè)特征參數(shù):①離去角在5°時(shí)風(fēng)阻系數(shù)降低最明顯,因此選取5°±2°為因素A(離去角角度)。②前風(fēng)窗與水平面夾角在30°時(shí)風(fēng)阻系數(shù)最低,因此選取30°±3°為因素B(前風(fēng)窗與水平面夾角)。③發(fā)動機(jī)罩與水平面夾角在20°時(shí)風(fēng)阻系數(shù)最低,因此選取20°±3°為因素C(發(fā)動機(jī)罩與水平面夾角)。以此為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)的正交試驗(yàn)水平和因素如表5所示。
根據(jù)正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)水平和因素可知,正交試驗(yàn)為3因素3水平試驗(yàn),根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選取L9(34)4因素3水平正交試驗(yàn)表[9],多出的一列用作誤差分析列,所設(shè)計(jì)的正交試驗(yàn)表頭如表6所示。
表5 正交試驗(yàn)各因素取值表
表6 正交試驗(yàn)表頭設(shè)計(jì)
從表7可知,在A因素的3個(gè)水平中指標(biāo)K值最小的是A2,B因素的3個(gè)水平中指標(biāo)K值最小的是B1,C因素的3個(gè)水平中,指標(biāo)K最小的是C2。同時(shí)通過極差分析可以發(fā)現(xiàn),在所選取的3個(gè)特征參數(shù)中B因素對整車風(fēng)阻系數(shù)影響最大,A因素和C因素對試驗(yàn)仿真結(jié)果影響較為接近。根據(jù)上述分析結(jié)果可知,降低風(fēng)阻系數(shù)的最佳特征參數(shù)組合為B1A2C2,即前風(fēng)窗與水平面夾角為30°,離去角為7°,發(fā)動機(jī)罩與水平面夾角為23°。
通過極差分析可知,B因素是對風(fēng)阻影響最大的因子,但尚無法確定B因素是否為顯著性因子,需要進(jìn)行顯著性檢驗(yàn)。在極差分析的基礎(chǔ)上進(jìn)一步進(jìn)行方差分析,離差平方和S表明了該因素水平變化所造成仿真試驗(yàn)結(jié)果的差異,方差分析結(jié)果如表8所示。
從表8可以看出,SA、SC和誤差列Se相差不大,因此相對于因素B而言,可以認(rèn)為因素A和因素C對試驗(yàn)指標(biāo)影響較小,可以將SA、SC、Se合并來估算誤差影響的大??;而且誤差項(xiàng)自由度越大,顯著性檢驗(yàn)也會更加精確。因素B的顯著性檢驗(yàn)公式為:
表7 正交試驗(yàn)結(jié)果的極差分析
表8 正交試驗(yàn)方差分析
(1)
式中:VB為因素B的均方值;V'誤為調(diào)整后的誤差均方值。
V'誤誤差均方值計(jì)算公式為:
(2)
式中:S為離差平方和;f為列自由度。計(jì)算顯著性檢查結(jié)果FB(2,6)=5.4,通過查臨界值表,F(xiàn)0.05(2,6)=5.14 選擇B1A2C2為最終優(yōu)化方案:前風(fēng)窗與水平面夾角為30°,離去角為7°,發(fā)動機(jī)罩與水平面夾角為23°。根據(jù)最佳特征參數(shù)組合方案進(jìn)行仿真計(jì)算[10],最終模型仿真結(jié)果的對稱面壓力云圖如圖9所示。 圖9 最佳方案模型對稱面壓力云圖 從圖9可知,相對于初始的MIRA快背式車型,在選取的3個(gè)特征參數(shù)對應(yīng)的部分區(qū)域,壓力得到了明顯改善,最后得到風(fēng)阻系數(shù)Cd=0.252 031。相比初始MIRA快背式模型的風(fēng)阻系數(shù)降低了9.06%。 以MIRA快背式車型為研究實(shí)例,先根據(jù)外流場分析,提取了3個(gè)特征參數(shù);然后采用CFD仿真和正交試驗(yàn)分析相結(jié)合的方法,完成了該車3個(gè)特征參數(shù)的風(fēng)阻靈敏度分析和最后的優(yōu)化模型計(jì)算,得出以下結(jié)論: (1)綜合分析了MIRA快背式車型離去角、前風(fēng)窗與水平面夾角、發(fā)動機(jī)罩與水平面夾角對整車風(fēng)阻系數(shù)的影響。研究結(jié)果表明,該3個(gè)特征參數(shù)角度的改變,均能在一定程度上改善了整車風(fēng)阻系數(shù),其中發(fā)動機(jī)罩與水平面夾角和前風(fēng)窗與水平面夾角改變時(shí),整車的風(fēng)阻系數(shù)減小較為明顯;離去角對整車風(fēng)阻系數(shù)的減小影響較低。 (2)通過單因素分析和正交試驗(yàn)分析,得到了最佳的3個(gè)特征參數(shù)的低風(fēng)阻組合方案,優(yōu)化后的MIAR快背式車型整車風(fēng)阻系數(shù)比初始模型降低了9.06%。 (3)通過正交試驗(yàn)結(jié)果分析中的極差分析和顯著性檢驗(yàn)可以發(fā)現(xiàn),因素B(前風(fēng)窗與水平面夾角)對整車風(fēng)阻系數(shù)的降低效果最為顯著,在乘用車風(fēng)阻分析中可以重點(diǎn)研究前風(fēng)窗與水平面夾角的最佳風(fēng)阻幾何造型。 [1] Takuya Kataoka, Kunio Nakagawa, Masahiro Yoshida. Numerical Simulation of Road Vehicle Aerodynamics and Effect of Aerodynamic Devices[J].SAE Technical Paper,910579. [2] Samer Saab, Alain Maiboom. Impact of the Underhood Opening Area on the Drag Coefficience and the Thermal Perfomance of a Vehicle[J].SAE International, 2013(1):869-879. [3] 黃永輝.基于CFD的汽車外流場數(shù)值模擬及車身造型優(yōu)化分析[D].長沙:湖南大學(xué),2011. [4] 孫琪.汽車車身外流場空氣動力模擬及造型優(yōu)化[D].上海:上海工程技術(shù)大學(xué),2014. [5] 谷正氣,李學(xué)武,何億斌.汽車減阻新方法[J].汽車工程,2008,30(5):441-443. [6] 傅立敏.汽車設(shè)計(jì)與空氣動力學(xué)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006. [7] Kisun Song, Kyung Hak Choo .A Spine-based Modeling Algorithm for Application to Aerodynamic Shape Optimization Based on CFD Analysis [J].SAE International, 2017(1):1510-1523. [8] Lopes A M G, Carvalheira P. On the Application of Numerical Methods for the Calculation of the External Aerodynamics of a Streamlined Car Body[J]. SAE International,2003(1):1249-1256. [9] 劉瑞江,張業(yè)旺.正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)和分析方法研究[J].實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理,2010,27(9):52-55. [10] 莫易敏,雷志丹,楊宇.某MPV車型發(fā)型發(fā)動機(jī)艙散熱性能仿真與優(yōu)化研究[J].數(shù)字制造科學(xué),2017,15(1-2):1-6.3.2 最優(yōu)方案驗(yàn)證
4 總結(jié)