肖 遙,蔚保國(guó)1,,翟江鵬1,
(1.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與裝備技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河北 石家莊 050081;2.中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所,河北 石家莊 050081)
全空域球面數(shù)字多波束天線波束控制方法研究
肖 遙2,蔚保國(guó)1,2,翟江鵬1,2
(1.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與裝備技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河北 石家莊 050081;2.中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所,河北 石家莊 050081)
為適應(yīng)全空域?qū)Ш叫亲墓芾硇枨?,提出了一種全空域球面數(shù)字多波束天線系統(tǒng)的方案,在全空域內(nèi)同時(shí)形成多個(gè)波束,實(shí)現(xiàn)同時(shí)多目標(biāo)測(cè)控。針對(duì)球面陣列天線波束控制問題,提出了“波束滑動(dòng)掃描”算法,研究了球面陣波束交叉過渡、功率增強(qiáng)的方法。通過對(duì)波束方向圖的仿真分析,驗(yàn)證了波束控制方法的可行性和正確性。
全空域;球面陣;數(shù)字多波束形成;波束控制;陣列天線
數(shù)字多波束天線是陣列天線技術(shù)與數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)相結(jié)合的一種技術(shù),同時(shí)具有陣列天線的波束電子掃描和數(shù)字信號(hào)高精度靈活處理的優(yōu)點(diǎn)[1]。數(shù)字多波束天線能夠同時(shí)產(chǎn)生多個(gè)波束,完成對(duì)多個(gè)目標(biāo)的連續(xù)跟蹤、測(cè)量和通信任務(wù),是解決多目標(biāo)測(cè)控技術(shù)的一種有效途徑[2]。
傳統(tǒng)的陣列天線大都采用平面陣列的形式,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、算法成熟的特點(diǎn)[3]。平面陣列天線波束隨著掃描角度的增加會(huì)出現(xiàn)性能下降的問題,表現(xiàn)為波束變寬、增益下降,無法實(shí)現(xiàn)全空域覆蓋[4]。為了實(shí)現(xiàn)全空域波束覆蓋,可采用立體陣[5]的陣列形式。立體布陣一般有2種設(shè)計(jì)思路[6]:多面體陣列形式和賦型陣列形式。多面體了四列形式采用多個(gè)平面陣拼接,如4面或5面拼陣方案,每個(gè)面掃描一定范圍,多個(gè)平面聯(lián)合作用實(shí)現(xiàn)全空域覆蓋[7];賦型陣列形式陣元均勻分布在球面或柱面等立體表面,依托立體的結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)全空域覆蓋[8]。
本文主要針對(duì)球面數(shù)字多波束陣列天線系統(tǒng),研究其波束控制方法,并進(jìn)行相關(guān)的仿真實(shí)驗(yàn)。
本文介紹了一種利用半球面加圓柱面的陣列天線形式,陣元均勻地分布在半球和圓柱表面,單元間距取半波長(zhǎng),網(wǎng)格球頂陣列天線布陣示意圖如圖1所示[9]。增加圓柱面陣列天線,改善了波束在低仰角時(shí)的增益,達(dá)到全空域覆蓋[10]。
從空間任何角度觀察,理想的球面陣列天線工作口徑都是一個(gè)同樣大小的圓形陣面,這樣的特點(diǎn)確保了陣列天線在低仰角形成的波束同法線方向波束具有同樣優(yōu)異的特性。球面陣列天線在正常的工作情況下,通過波束指向,選通陣列天線上一定區(qū)域的通道,形成一個(gè)工作狀態(tài)的天線口徑,且該天線口徑的法線方向?qū)?zhǔn)目標(biāo),并通過數(shù)字波束形成(Digital Beamforming,DBF)產(chǎn)生指向目標(biāo)的波束。當(dāng)目標(biāo)位置發(fā)生時(shí),需通過控制球面陣通道的選通和關(guān)閉,維持陣列天線工作口徑的更新,以“波束滑動(dòng)”的方式使波束始終指向衛(wèi)星。球面陣列天線的波束在滑動(dòng)過程中能夠保持恒定的波束寬度和增益,是實(shí)現(xiàn)全空域覆蓋的最佳陣列形式。
圖1 球面陣天線
發(fā)射數(shù)字多波束天線主要由發(fā)射天線單元、發(fā)射信道(包括功放和上變頻器)、D/A轉(zhuǎn)換器、數(shù)字多波束形成模塊(包括波束形成器、波束控制器和編碼調(diào)制器)和控制與信息處理計(jì)算機(jī)等部分組成,如圖2所示[11-12]。
圖2 數(shù)字多波束天線發(fā)射原理
在控制與信息處理計(jì)算機(jī)的控制下,根據(jù)目標(biāo)位置,選擇作用陣元,控制其基帶信號(hào)產(chǎn)生單元產(chǎn)生基帶信號(hào),發(fā)送至數(shù)字多波束形成模塊,未參與波束形成的區(qū)域,則關(guān)閉通道。各波束信號(hào)在波束控制器的控制下,經(jīng)波束形成器產(chǎn)生指向各目標(biāo)的陣列信號(hào),多個(gè)波束的陣列信號(hào)在波束形成器中疊加,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào),再經(jīng)上變頻、功率放大,由天線陣元輻射到空間。
2.1 球面陣列天線波束掃描面臨的問題
平面陣列天線工作過程中,全部通道同時(shí)參與波束形成。由于波束指向相對(duì)各個(gè)單元天線的俯仰角相同,理論上各單元天線在某一指向波束形成過程中貢獻(xiàn)相同的增益。通過各通道權(quán)值的實(shí)時(shí)更新,實(shí)現(xiàn)波束在空間的電子掃描。
球面陣列天線工作過程中,通常選擇球面一部分區(qū)域內(nèi)通道(通常為一定立體角范圍內(nèi)的球冠表面)參與波束形成[13],隨著波束的掃描,該區(qū)域也不斷發(fā)生變化,因此參與波束形成的通道是動(dòng)態(tài)變化更新的。
同時(shí)進(jìn)行多個(gè)波束形成時(shí),當(dāng)2個(gè)波束指向比較接近時(shí),參與2個(gè)波束形成的區(qū)域?qū)⒋嬖谝欢ǖ闹睾?,重合部分通道同時(shí)參與2個(gè)波束的形成,數(shù)字波束形成技術(shù)為該問題提供了有效的解決途徑。
2.2 波束滑動(dòng)掃描方法
球面陣列天線波束合成時(shí),根據(jù)期望波束指向,選通陣列天線上一定區(qū)域的陣元,該選通區(qū)域的法線方向?qū)?zhǔn)目標(biāo),并產(chǎn)生指向目標(biāo)的波束[14]。對(duì)于球面陣天線,假設(shè)期望波束指向角度為(θ,φ),要求波束寬度為α;由于單元天線在不同方向的增益不同,法線方向增益最大,隨著指向偏離法線方向,增益逐漸降低,因此,在陣列主波束覆蓋范圍α內(nèi),某些陣元實(shí)際上并沒有貢獻(xiàn)。換言之,對(duì)于陣列主波束來說,存在一個(gè)區(qū)域(如圖3中陰影區(qū)域),該區(qū)域的陣元不參與陣列波束形成。
圖3 球面陣
在球面陣中根據(jù)波束指向選定圓形陣面作用陣元后,通過數(shù)字波束形成技術(shù)[15],產(chǎn)生指向目標(biāo)的波束。在球面陣列天線中,波束掃描比較復(fù)雜,隨著目標(biāo)位置發(fā)生變化,通過控制球面陣通道的選通和關(guān)閉,維持著陣列天線作用區(qū)域的變化,以波束掃描的方式,使波束始終指向目標(biāo)。
2.3 仿真分析
在方位-145°方向上,波束以1°為間隔從40°掃描到50°的過程如圖4所示。
圖4 (-145°,40°)~(-145°,50°)掃描的波束方向圖
不同俯仰角所對(duì)應(yīng)的主波束方向圖的形狀基本上保持一致,峰值電平略有不同。通過40°~50°的掃描過程中,俯仰角在40°~47°時(shí),峰值電平的取值為43.637 dB;俯仰角在48°~50°時(shí),峰值電平的取值為43.694 dB,峰值電平變化約0.057 dB,這種變化電平在發(fā)射過程中是可以接受的。由于球面陣列天線的陣元布局設(shè)計(jì)問題,不同方向上參與作用陣元數(shù)量不同,通過觀察,對(duì)波束形成方向圖無明顯影響,可忽略不計(jì)。
3.1 波束交叉過渡
在球面陣列天線執(zhí)行多目標(biāo)任務(wù)時(shí),根據(jù)空間目標(biāo)的分布,分別選通陣面上不同作用區(qū)域的陣元,形成指向不同目標(biāo)的波束。由于目標(biāo)位置發(fā)生變化,波束指向隨之發(fā)生變化。在變化的過程中,產(chǎn)生2個(gè)或更多波束交叉過渡的現(xiàn)象。
設(shè)數(shù)字多波束陣列天線具有N個(gè)陣元,同時(shí)產(chǎn)生M個(gè)發(fā)射波束(M 當(dāng)2個(gè)目標(biāo)分別在(-150°,80°)和(-120°,80°)方向時(shí),其對(duì)應(yīng)的作用陣元區(qū)域發(fā)生重疊,如圖5(a)所示。通過波束交叉過渡方法產(chǎn)生2個(gè)波束,方位角為80°的方向上的波束方向圖,如圖5(b)所示??梢钥闯?個(gè)波束分別指向目標(biāo)方向。 (a) 作用陣元區(qū)域 (b) 波束方向圖圖5 (-150°,80°)和(-120°,80°)作用陣元位置及波束方向圖 3.2 波束功率增強(qiáng) 在球面陣列天線工作的過程中,根據(jù)要求,有時(shí)需要增強(qiáng)波束功率。球面陣列天線波束合成由部分陣元完成,而波束的EIRP與陣元數(shù)目、陣元方向圖等有密切關(guān)系。 發(fā)射功率的核算公式為: (1) 式中,P單通道輸出功率為作用單元通道的輸出功率;N為參與波束形成的陣元個(gè)數(shù)。 由式(1)可知,波束的EIRP能力主要取決于單通道功率輸出、陣列天線通道數(shù)量和單元天線增益3個(gè)因素。對(duì)于球面陣來說通過增加參與波束合成的通道數(shù)量,可以顯著提高陣列天線的發(fā)射EIRP能力。 只需要在波束形成算法中擴(kuò)大作用陣元的選擇區(qū)域,使作用陣元數(shù)增多,即可提高波束EIRP能力。在同指向(60°,45°)情況下,選取陣元的波束覆蓋范圍從60°擴(kuò)大為90°,如圖6所示。在單通道輸出功率和單元天線增益不變的情況下,作用陣元區(qū)域擴(kuò)大后作用陣元數(shù)量由151增加到330,通道數(shù)增多,帶入式(1)可以得出,波束EIRP增加15.64 dB。由此得出,可以通過擴(kuò)大作用區(qū)域以提高波束功率。 圖6 (60°,45°)方向上擴(kuò)大作用陣元區(qū)域 隨著選通通道數(shù)量的增加,陣列天線口徑也隨之變大,導(dǎo)致波束特性發(fā)生變化,波束寬度變窄,波束增益提高,旁瓣電平升高。如圖7所示。作用陣元由151增加到330時(shí),波束3 dB寬度由6.14°減小到4.16°,波束增益由43.58 dB增加到50.37 dB,旁瓣電平由26.65 dB增加到34.51 dB。 圖7 波束方向圖對(duì)比 全空域數(shù)字多波束天線系統(tǒng)通過采用“空分多址+碼分多址”[17]體制,同時(shí)完成針對(duì)多目標(biāo)的測(cè)量和通信任務(wù),可以極大地提升地面測(cè)控系統(tǒng)的工作能力。該系統(tǒng)代表了地面測(cè)控系統(tǒng)的主流發(fā)展趨勢(shì),是解決多目標(biāo)管理的一種有效手段,將在未來地面測(cè)控系統(tǒng)中發(fā)揮重要所用。本文針對(duì)球面數(shù)字多波束天線的波束控制方面進(jìn)行了研究,為地面測(cè)控系統(tǒng)的發(fā)展和建設(shè)提供了新的思路。 [1] 束咸榮,何炳發(fā),高 鐵.相控陣?yán)走_(dá)天線[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2007:297-298. [2] 吳曼青.數(shù)字陣列雷達(dá)的發(fā)展與構(gòu)想[J].雷達(dá)科學(xué)與技術(shù),2008,6(6):401-405. [3] 張光義.相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2001:36-38. [4] 張光義.共形相控陣天線的應(yīng)用與關(guān)鍵技術(shù)[J].中國(guó)電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào),2010,5(4):331-334. [5] AHN Hoon,TOMASIC B,LIU Shiang.Digital Beamforming in a Large Conformal Phased Array[J].Phased Array Systems and Technology (ARRAY),2010(10):423-431.[6] 王鵬毅,孔永飛,吳海洲.靈活的全空域同時(shí)多波束測(cè)控技術(shù)[J].飛行器測(cè)控報(bào),2013,32(1):42-47. [7] 梁劍鋒,胡國(guó)慶,韓國(guó)棟.一種全空域覆蓋衛(wèi)星通信多面相控陣天線[J].電子世界,2013(23):58-59. [8] HENDERSON M,DAVIS M B,HUISJEN M.GDPAA Advanced Technology Demonstration Overview and Results[J].Phased Array Systems and Technology (ARRAY),2010(10):140-143.[9] 俄廣西,柴 霖,劉云閣.全空域多目標(biāo)測(cè)控天線技術(shù)研究[J].電訊技術(shù),2015,55(10):1 112-1 117. [10] TOMASIC B,TURTLE J,LIU S.A Geodesic Sphere Phased Array Antenna for Satellite Control and Communication[C]∥IEEE International Symposium on Phased Array Systems and Technology,2003:411-416. [11] 尹繼凱,蔚保國(guó),徐文娟.發(fā)射數(shù)字多波束天線技術(shù)研究[J].無線電工程,2005,35(5):39-40. [12] 王安娜,杜長(zhǎng)浩,馮 霏,等.深度覆蓋下的特殊場(chǎng)景天線及應(yīng)用[J].移動(dòng)通信,2016,40(3):43-48. [13] 何慶強(qiáng),侯祿平,何海丹.全空域電掃共形天線陣設(shè)計(jì)[J].微波學(xué)報(bào),2012,8(S2):42-45. [14] 姜 興,張 凱,藍(lán)雪梅.共形球面陣天線的三維方向圖綜合算法[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2014,40(5):115-117. [15] 吳海洲,王鵬毅.全空域相控陣測(cè)控系統(tǒng)波束形成分析[J].無線電工程,2011,46(3):13-15. [16] 吳鴻超,萬長(zhǎng)寧.數(shù)字相控陣?yán)走_(dá)發(fā)射多波束特性研究[J].微波學(xué)報(bào),2014,30(1):6-9. [17] 蔚保國(guó),羅偉雄.航天飛行器多目標(biāo)測(cè)控系統(tǒng)研究[J].無線電工程,2005,35(7):26-28. 肖 遙 女,(1991—),碩士研究生。主要研究方向:衛(wèi)星導(dǎo)航。 蔚保國(guó) 男,(1966—),博士生導(dǎo)師,研究員。主要研究方向:衛(wèi)星導(dǎo)航總體技術(shù)、航天測(cè)控技術(shù)、陣列信號(hào)處理技術(shù)和自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)技術(shù)等。 Research on Beam Control of Spherical Digital Multi-beam Antenna in Hemispherical Coverage XIAO Yao2,YU Bao-guo1,2,ZHAI Jiang-peng1,2 (1.StateKeyLaboratoryofSatelliteNavigationSystemandEquipmentTechnology,ShijiazhuangHebei050081,China;2.The54thResearchInstituteofCETC,ShijiazhuangHebei050081,China) In order to adapt to the requirements of navigation constellation management in hemispherical coverage,a solution of spherical digital multi-beam antenna system in hemispherical coverage is proposed.The multiple beams are formed in hemispherical coverage to realize simultaneous multi-target navigation.Aiming at the control of spherical array antennas beam,this paper proposes a “beam slip scanning” algorithm,and studies the method of beam cross-transition and power enhancement.The feasibility and correctness of the beam control method is verified by the simulation analysis of beam pattern. hemispherical coverage;spherical array;digital multi-beam forming;beam control;array antenna 10.3969/j.issn.1003-3106.2017.03.10 肖 遙,蔚保國(guó),翟江鵬.全空域球面數(shù)字多波束天線波束控制方法研究[J].無線電工程,2017,47(3):39-42,74. 2016-12-06 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(91638203)。 TN823 A 1003-3106(2017)03-0039-044 結(jié)束語