部隊裝備86式步兵戰(zhàn)車后，普遍反映該車速度快、防護性能好，能夠作為機械化步兵的主要裝備，伴隨坦克作戰(zhàn)。1999年前后是86步戰(zhàn)生產(chǎn)和列裝的高峰。這個時期正值我國下一代步兵戰(zhàn)車立項研制。軍方考慮到新裝備還需要一定周期才能研制成功并形成戰(zhàn)斗力，老裝備還有潛力可以挖掘。再綜合考慮到86步戰(zhàn)裝備使用期間出現(xiàn)的各種問題及部隊新需求的提出，軍方?jīng)Q定研制兩種86步戰(zhàn)的改進型。

它們就是86A與86B步兵戰(zhàn)車。

86A步兵戰(zhàn)車的研制

早在86式步兵戰(zhàn)車的批產(chǎn)過程中，根據(jù)解放軍的需求和國內(nèi)的配套能力，江麓廠就已經(jīng)在86步戰(zhàn)的原型基礎(chǔ)上進行了一些改進，例如換裝了自主研制的三防超壓指示器、國產(chǎn)紅纓5A單兵防空導(dǎo)彈（可增至兩枚）、適配國產(chǎn)步兵槍族，配用了自主研制的金屬材料隔板填料和內(nèi)襯材料。還研制了一些可選部件，例如為駕駛員和車長提供了微光或紅外兩種夜視儀；鍛造焊接履帶板或真空造型整體鑄造履帶板；鋼制或鋁制風(fēng)斗總成；鋼制或鋁制后翼子板總成等。

不過這些改進并不能從根本上改善86步戰(zhàn)原有的不足。為此，根據(jù)部隊意見，江麓廠決定對86進行大規(guī)模改進，內(nèi)容涉及火力、火控、動力和行走等多個方面。1999年12月，86步戰(zhàn)改進方案獲得批準，立項研制。兵器工業(yè)集團公司確定江麓廠為總師單位，并任命王商和為總設(shè)計師，何發(fā)兵、王希民、張洪康為副總設(shè)計師。

研制的基本原則為，在保證86步戰(zhàn)底盤原有基本戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能指標的前提下，大幅度提高底盤可靠性，研制全新的炮塔武器系統(tǒng)，對部隊試用中反應(yīng)的問題進行統(tǒng)一整改。研制中應(yīng)盡量采用國內(nèi)已有的成熟技術(shù)和部件，縮短研制周期、規(guī)避風(fēng)險、節(jié)約經(jīng)費。最終所形成的型號，就是前往俄羅斯參加國際軍事比賽的86A。

火力改進

火力改進的主要內(nèi)容是換裝30毫米機關(guān)炮。這種炮裝備在05式兩棲步兵戰(zhàn)車上，性能和可靠性都得到過驗證。但是裝到86A上卻發(fā)生了剛度不足的問題。這是因為在05步戰(zhàn)上，30炮外面套有一個籠架，射擊精度較好。在86A上，為了控制重量取消了籠架，導(dǎo)致炮管發(fā)射時剛度不足，影響精度。經(jīng)攻關(guān)后解決了問題。

換用30炮后，武器系統(tǒng)的射程、彈藥基數(shù)、精度、射速都有了很大提高。簡易火控的引入有效提高了觀瞄精度，雖然不如穩(wěn)像火控的精度和反應(yīng)速度，但對一種在上世紀七、八十年代水平的步兵戰(zhàn)車來說，這已經(jīng)是很大的改進。

為了讓步兵戰(zhàn)車上的導(dǎo)彈能更好發(fā)揮作用，軍方要求在86A研制中，將導(dǎo)彈換成了改進型的紅箭73C。紅箭73C改用紅外測角儀，炮長只要用瞄準點壓住目標，測角儀會根據(jù)導(dǎo)彈尾部的紅外發(fā)光管位置，自動測算出導(dǎo)彈與目標之間的偏差，通過導(dǎo)線發(fā)出糾正指令，直至命中目標。這大大方便了86A炮長的操作。

動力改進

涉及底盤的改進共38項，其中僅發(fā)動機及其輔助系統(tǒng)部分的改進就達到21項。研制中，將汽缸蓋從鍛造改為鑄造，改進了密封環(huán)、噴油嘴，改進了空氣濾清器設(shè)計。由于發(fā)動機的缸徑和59式坦克相同，因此在改進期間采用了59改的部分科研成果，解決了拉缸問題。

行走部分改進

在負重輪方面，修改了輪盤尺寸和膠圈密度，大幅度改進了散熱性能。

為了降低成本、提高成品率，由王商和主持，進行了86步戰(zhàn)履帶板鍛造改鑄造的科研工作。BMP-1原車的履帶板采用合金鋼鍛造，然后用切削方式加工出雙銷孔。由于銷孔距離近、履帶板硬度大，因此加工難度很高，廢品率居高不下。

經(jīng)過工藝改進，江麓廠用合金高錳鋼鑄造方式生產(chǎn)出了新的履帶板。采用了在鑄件上先期實現(xiàn)銷孔，然后用噴吸鉆精加工，如此，使得加工難度小、成本低、精度高，質(zhì)量有保證、效率有提高、成本有降低。經(jīng)過實車考核，證明它的性能可以達到原鍛造履帶板的水平。

由于方案合理、技術(shù)成熟，研制工作進展很快。2000年2月底，完成了底盤改進的具體設(shè)計，3月通過設(shè)計評審。新型炮塔的設(shè)計也在3月通過正樣設(shè)計評審。全系統(tǒng)進入樣車試制階段。

2000年6月，86A樣車試制完成。7月完成了70千米的工廠試驗。同月，駐廠軍代表和工廠聯(lián)合組織完成了兩臺樣車300千米的出廠鑒定試驗并通過質(zhì)量評審，8月轉(zhuǎn)入定型試驗。到9月1日，樣車在工廠完成了3000千米的行駛試驗和10多個小時的水上行駛試驗，而后前往試驗基地、國家靶場進行武器射擊試驗、火炮性能和壽命試驗以及嚴寒地區(qū)適應(yīng)性試驗。這些試驗持續(xù)了將近兩年時間，實測結(jié)果表明，部隊對86步戰(zhàn)提出的問題基本得到了解決。車輛平均故障間隔達到不小于300千米的要求，使用可靠性和維護保養(yǎng)的方便性大大提高。循環(huán)水泵、機柴油混合、拉缸等故障基本消失。負重輪膠圈的使用壽命提高到了6000小時以上。這為86A順利服役創(chuàng)造了良好條件。從兩次參加國際軍事比賽的情況看，86A在惡劣條件下的可靠性是相當(dāng)高的。

86A的研制成功與列裝，為解放軍機械化步兵提供了一種價格較低、性能穩(wěn)定可靠的主戰(zhàn)裝備。部隊普遍反映，86A的可靠性高、可維修性強、行走部分可靠性尤其突出。它目前是解放軍的主力步兵戰(zhàn)車之一，經(jīng)常參加各類軍事演習(xí)和國際軍事比武，是一種靠得住的裝備。

86B步兵戰(zhàn)車的研制

上世紀九十年代后，解放軍開始大力加強兩棲部隊的建設(shè)。但是，當(dāng)時國內(nèi)僅有兩種兩棲戰(zhàn)斗車輛——63式水陸坦克和77式兩棲裝甲輸送車。這兩個型號的在役數(shù)量有限，且主要為內(nèi)陸水域使用，性能上無法滿足海上訓(xùn)練和演習(xí)需求。

為了解決這個問題，有關(guān)機關(guān)決定一方面改進63式水陸坦克，另一方面改裝一些具有兩棲作戰(zhàn)功能的型號。63A式水陸坦克樣車研制成功后，取得了一些成功經(jīng)驗和技術(shù)積累。裝備主管機關(guān)于2001年布置并開展了86式步兵戰(zhàn)車的“海改”型研制工作。

“海改”的研制進度要求非常緊迫。裝備主管機關(guān)要求必須在2001年當(dāng)年完成研制、當(dāng)年設(shè)計定型、當(dāng)年實現(xiàn)訂貨批生產(chǎn)。

對于江麓廠來說，86B步戰(zhàn)的改進工作有一定的基礎(chǔ)。1996年之前，工廠自籌資金，對86步戰(zhàn)進行了局部改進，其中包括：采用改進型6V150A柴油機；二是增加了主戰(zhàn)坦克用的激光測距機，改善了火控精度；三是采用了白光/微光合一的炮長瞄準鏡，相應(yīng)取消了紅外大燈，在瞄準鏡內(nèi)增加了榴彈用的分劃板；四是將防浪板改為類似于BMP-3的下置型；五是在炮塔前部的左右兩側(cè)各增加3具85式76毫米煙幕彈發(fā)射器；六是將炮控系統(tǒng)的電傳動裝置電路改成集成模塊化的調(diào)控輸出電壓P-W-M電路，使最小穩(wěn)定瞄準速度從0.15度/秒降低到0.05度/秒。

86B兩棲戰(zhàn)車立項后，一方面采用了上述改進成果，另一方面將工作重點集中在兩棲性能的增強改進上。

在總體設(shè)計中，對全車做了一定的加長、加高，改變進、排氣窗結(jié)構(gòu)，形成全密閉車體，適合海上使用要求。改用為86A研制的新型6V150發(fā)動機，改進發(fā)動機輔助系統(tǒng)。由于主要使用方向是熱帶、亞熱帶的東南沿海地區(qū)，取消了加溫鍋，在車底增加了海水換熱器，增加了海上工況排氣口。增加了一個具有單獨泵站的液壓操縱系統(tǒng)。改用紅箭73C反坦克導(dǎo)彈武器系統(tǒng)，增加了激光測距功能。增加了機械化部隊簡易指揮系統(tǒng)。提高車體抗海水鹽霧腐蝕的能力。

在總體思路下的具體設(shè)計上，主要進行了七個內(nèi)容的工作。

第一，在底盤前后各增加一個浮箱，內(nèi)部充填耐高溫、阻燃泡沫塑料，以防被擊穿后進水。這使得戰(zhàn)車的浮力儲備系數(shù)達到了海上使用標準（30%以上）。

第二，在尾部加裝操舟機，也就是輕型快艇上常見的舷外機。由于戰(zhàn)車自重大，因此選用了183千瓦（250馬力）的大功率汽油機，使最大航速達到12千米/小時以上。為了給尾艙門留出開關(guān)空間，舷外機不是直接安裝在尾裝甲上，而是在尾裝甲上增設(shè)一個支架，將舷外機安裝在支架端部。原型號車的尾艙門仍可以正常開關(guān)。車內(nèi)相應(yīng)配備了舷外機的操控系統(tǒng)，駕駛員可以通過按鈕和鋼絲繩機械操縱系統(tǒng)，實現(xiàn)舷外機的入水、啟動、調(diào)速、擺動等功能。

第三，采用了63A水陸坦克同型的高低兩用潛望鏡，解決了水上航行時觀察不便的問題。

第四，是采用了簡易數(shù)字化信息系統(tǒng)，具備導(dǎo)航定位和數(shù)據(jù)通信功能，解決了如何準確抵達指定登陸點的難題。

第五，換用了新型電臺和車內(nèi)通話器，解決了通信能力差的問題，其型號分別是CWT-167B和CYY168。

第六，采用了帶單向活門的進氣和排氣百葉窗，有效地防止了動力艙進水。

第七，為天線增加了斜拉固定帶，戰(zhàn)車在進出登陸艦時用它把天線拉倒，避免了因天線觸碰艦門而造成的短路。

總體方案確定后，江麓廠委托北京理工大學(xué)對設(shè)計模型進行了拖模試驗。該試驗是將模型置于試驗水池中，用機械拖曳前進，考察它的水上性能、驗證設(shè)計。結(jié)果證明，總體設(shè)計和水上動力的選擇是可行的。為了投入下一輪試驗，工廠新試制了一臺86B，又用原86車體改造了一臺86B，于2001年7月3日開始進入工廠試驗。

陸上試驗在江麓廠自有的試車場進行。但原來用于86步戰(zhàn)的水池長度和深度都不足以模擬海上環(huán)境，特別是不能用于進行12千米/小時水上最大速度和不少50千米水上航程的試驗。湘潭市區(qū)西北方向有一個躍進水庫，它庫體狹長，南北長度達到1.6千米，可以提供大約2千米長的水道。水上試驗就安排在這里進行。

工廠試驗完成并通過質(zhì)量評審后，由部隊有關(guān)單位組織了定型試驗。這次的水上試驗要在真正的大海里進行。海區(qū)選擇了福建東山縣的金鑾海域。86B成功完成了大部分科目，但是也發(fā)現(xiàn)了一些比較大的問題，包括紅箭73C導(dǎo)彈未能擊中立靶，防浪板嚴重變形，閉窗駕駛時車內(nèi)漏煙嚴重，舷外機油箱漏水。江麓廠針對問題，增加了防浪板支撐桿，增加結(jié)構(gòu)剛度；增加了動力艙排煙裝置，排氣活門采用液壓關(guān)閉方式；為舷外機的汽油箱增加呼吸器。這樣解決了上述問題。

10月24日至27日，在廣東湛江東海島進行了補充實驗，重點考核防浪板強度和漏煙情況。經(jīng)過6個小時的航行，上述問題沒有復(fù)現(xiàn)。

試驗期間，兩臺樣車總計發(fā)射了數(shù)十枚73毫米炮彈，包括煙幕彈、破甲彈和榴彈，以及7發(fā)紅箭73C導(dǎo)彈。

86B步兵戰(zhàn)車與86步戰(zhàn)相比，其戰(zhàn)斗全重上升到14.3噸，乘員和載員數(shù)量沒有發(fā)生變化，單位功率下降到15.43千瓦/噸，單位壓力為65.5千帕。其陸上最大速度與86步戰(zhàn)相當(dāng)，實際實現(xiàn)的水上最大航速為12.6千米/小時。2001年12月，86B被批準定型，命名為ZBD86B式履帶式步兵戰(zhàn)車。

2005年，86B獲得國防科工委國防科學(xué)技術(shù)獎三等獎和兵器工業(yè)集團公司的科學(xué)技術(shù)進步獎三等獎。

事實上，有多種資料指出，在研制86B步兵戰(zhàn)車的過程中，江麓廠還曾經(jīng)在該車基礎(chǔ)上做出過“放大車身，改進噴水流道設(shè)計”的多種復(fù)雜改進方案。然而這些方案由于成本原因加上技術(shù)上的不成熟，最終沒有進入量產(chǎn)階段。這一思路在05式兩棲車族研制的過程中也被多次拿回到86式車族的改進設(shè)計中。雖然沒有實現(xiàn)裝備，但顯現(xiàn)了我國軍工人在對技術(shù)發(fā)展，戰(zhàn)技指標的追求上，采取的靈活思路。

1999年至2006年，江麓廠生產(chǎn)了數(shù)百輛86B，為建設(shè)我軍兩棲裝甲武裝力量做出了重要貢獻。