黃躍東

摘 要：電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。

關(guān)鍵詞：PLC；電梯；變頻器；電梯控制；技術(shù)改造

“PLC是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”

PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。

電梯的控制要求 三層電梯模型每一層有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)用以定位，外設(shè)轎箱內(nèi)的3個(gè)呼層與轎箱外的 4個(gè)（2層有上下呼梯按鈕）呼梯按鈕，一直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)拖動(dòng)轎箱上下行，并有上下行指示。開(kāi)關(guān)門(mén)由兩個(gè)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)有兩個(gè)按鈕控制，并設(shè)有開(kāi)門(mén)到位的檢測(cè)器件。另外有3個(gè)指示燈指示當(dāng)前樓層。

1）上行時(shí)轎箱位置的上方和下行時(shí)轎箱位置的下方優(yōu)先響應(yīng)。

2）到某樓層停下時(shí)，先開(kāi)門(mén)，定時(shí)一端時(shí)間后自動(dòng)關(guān)門(mén)運(yùn)行，若未關(guān)門(mén)完畢有人按下開(kāi)門(mén)按鈕則開(kāi)門(mén)重新啟動(dòng)定時(shí)。

3）有正常的上下行和樓層指示輸出。

1 PLC 控制要求

1、合理利用PLC的硬件資源和軟件資源，在保證電梯安全、可靠的運(yùn)行條件下，減少PLC的輸入輸出端口，充分利用各種指令簡(jiǎn)化控制程序。

2、PLC的控制程序應(yīng)具有最優(yōu)化的邏輯判斷能力，使電梯最合理地運(yùn)行。

3、設(shè)計(jì)程序應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，便于理解。

4、處理控制電路盡可能可靠簡(jiǎn)單。

5、滿足PLC控制的先進(jìn)性，同時(shí)兼顧滿足教學(xué)的需要。

設(shè)備示意圖

調(diào)試步驟1：

a）打開(kāi)STEP7， 按下，打開(kāi)PLCSIM仿真界面，創(chuàng)建輸入字節(jié)IB、輸出字節(jié)QB、模擬量輸入字PIW的視圖對(duì)象。

b）將CPU視圖對(duì)象打到 位置處，并按下 即可運(yùn)行程序。

調(diào)試步驟2：

a） 接通電梯模型及PLC主機(jī)的電源，觀察電梯模型、PLC主機(jī)供電是否正常，然后關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)。

b）按照分配的I/O地址，將電梯模型中的信號(hào)端與PLC主機(jī)的I/O端口相連。兩臺(tái)模型分別與兩臺(tái)PLC主機(jī)相連。

c）打開(kāi)STEP7，按 下載按鈕把硬件配置和程序下載到PLC中，程序下載完，運(yùn)行程序。并按下 ，觀察程序運(yùn)行狀況，若按下內(nèi)、外呼叫按鈕，程序沒(méi)有按控制要求正常運(yùn)行，通過(guò)在線瀏覽程序運(yùn)行狀況，可以發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤之處，及時(shí)修改程序。

d）按模型上的內(nèi)呼、外呼、開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕，看電梯的運(yùn)行情況。模型上沒(méi)有的按鈕，可以按PLC主機(jī)上的輸入按鈕，看對(duì)應(yīng)的輸出指示燈是否符合控制要求。

① 接通I0.7表示電梯在一樓，一樓指示燈Q4.4亮，按一樓外呼按鈕I1.0，開(kāi)門(mén)指示燈Q4.2亮，接通I0.5表示開(kāi)門(mén)到位，過(guò)3秒后電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，接通I0.6關(guān)門(mén)到位。按下I0.1（內(nèi)呼二樓）和I0.2（內(nèi)呼三樓）則上升指示燈亮。斷開(kāi)I0.7（一樓行程開(kāi)關(guān)），電梯上升運(yùn)行接通I1.4（二樓行程開(kāi)關(guān)），電梯到達(dá)二樓，一樓指示燈Q4.4滅，二樓指示燈Q4.5亮，開(kāi)門(mén)指示Q4.2同時(shí)亮，電梯開(kāi)門(mén)，按下關(guān)門(mén)按鈕I0.4開(kāi)門(mén)指示燈滅，關(guān)門(mén)指示亮，電梯關(guān)門(mén)，接通I0.6關(guān)門(mén)到位。上行指示燈Q4.0亮，斷開(kāi)二樓行程開(kāi)關(guān)I1.4，電梯上行到三樓，接通三樓行程開(kāi)關(guān)，二樓指示燈滅，三層指示燈和開(kāi)門(mén)指示燈同時(shí)亮，接通I0.5表示開(kāi)門(mén)到位，過(guò)3秒后電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，接通I0.6關(guān)門(mén)到位，任務(wù)完成。

②接通I1.5表示電梯在三樓，接通I0.6關(guān)門(mén)到位，三樓指示燈Q4.6亮，按下內(nèi)呼一樓I0.0并按下二樓外呼上I1.1，下降指示燈Q4.1亮，斷開(kāi)三樓行程開(kāi)關(guān)I1.5，電梯下行，接通二樓行程開(kāi)關(guān)I1.4則三樓指示燈滅，二樓指示燈亮（二樓不會(huì)開(kāi)門(mén)），斷開(kāi)二樓行程開(kāi)關(guān)I1.4，電梯繼續(xù)下行，按下一樓行程開(kāi)關(guān)I0.7則二樓指示燈滅，一樓指示燈亮，開(kāi)門(mén)指示燈Q4.2同時(shí)亮，接通I0.5表示開(kāi)門(mén)到位，過(guò)3秒后電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，接通I0.6關(guān)門(mén)到位。上行指示燈Q4.0亮，斷開(kāi)一樓行程開(kāi)關(guān)I0.7，電梯上行，接通二樓行程開(kāi)關(guān)I1.4，一樓指示燈滅，二樓指示燈亮，同時(shí)開(kāi)門(mén)指示 Q4.2亮。接通I0.5表示開(kāi)門(mén)到位，過(guò)3秒后電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，接通I0.6關(guān)門(mén)到位，任務(wù)完成。

2 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)對(duì)西門(mén)子S7-200PLC學(xué)習(xí)，課程設(shè)計(jì)PLC電梯控制系統(tǒng)。在調(diào)試過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題，說(shuō)明設(shè)計(jì)的程序還不夠完善，因此經(jīng)過(guò)了多次的運(yùn)行與調(diào)試來(lái)解決問(wèn)題的要求。

通過(guò)課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)S7-200的應(yīng)用有了進(jìn)一步的了解，同時(shí)使我更加清楚地認(rèn)識(shí)到理論學(xué)習(xí)和具體實(shí)踐相結(jié)合的重要性。也為自己將要開(kāi)始的畢業(yè)工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).

針對(duì)這個(gè)三層電梯的控制系統(tǒng).本文采用西門(mén)子S7—200可編程控制器設(shè)-H-電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開(kāi)門(mén)控制等控制任務(wù)。利用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)模擬電梯PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行。將PLC中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，加載驅(qū)動(dòng)。使設(shè)置的控件能夠按照真實(shí)的情況動(dòng)作。檢驗(yàn)和測(cè)試電梯PLC控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。實(shí)踐證明。將PLC可編程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合可以非常好地模擬電梯控制系統(tǒng)的測(cè)試運(yùn)行.有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)-H-、檢測(cè)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

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[4]MCGs參考手冊(cè)、MCGs用戶指南、MCGS嵌人版說(shuō)明書(shū)，北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司