文/馬寧

無人駕駛 瑕不掩瑜的“未來技術(shù)”

文/馬寧

最近一段時間，有關(guān)無人駕駛汽車的好消息和壞消息充斥著汽車圈和IT新聞榜。一方面是不時傳來的無人駕駛車完成路測的捷報，一方面則是特斯拉因無人駕駛導(dǎo)致的事故。不過即便如此，這項被普遍認(rèn)為是汽車發(fā)展趨勢的未來技術(shù)，依然被業(yè)內(nèi)認(rèn)為可以減少事故發(fā)生，甚至在未來的競爭已經(jīng)上升到國家層面

事故澆不滅的熱情

7月，美國一輛特斯拉MODEL S在自動駕駛時發(fā)生車禍，導(dǎo)致駕駛員死亡。這是目前自動駕駛技術(shù)應(yīng)用以來，第一起已知的致人死亡的車禍。據(jù)國外媒體報道，當(dāng)時一輛拖掛車與MODEL S以垂直方向穿越公路，在強烈的日光下，MODEL S的車主和自動駕駛都未能注意到拖掛車的白色車身，因此未能及時啟動剎車系統(tǒng)。特斯拉在接到事故信息后，第一時間通報了美國國家高速公路交通安全管理局（NHTSA），隨之而來的，則是媒體和業(yè)界的廣泛關(guān)注，以及人們對無人駕駛技術(shù)安全性的再次討論。

而在2015年5月，谷歌曾表示，該公司的自動駕駛汽車（以豐田車為原型，并在此基礎(chǔ)上安裝自動駕駛系統(tǒng)來作為試驗車）在長達(dá)6年的路測中總計行駛了約274萬公里，期間共發(fā)生了11起交通事故。其中有7次追尾，4次側(cè)面刮蹭，都是由其他車輛撞上了谷歌試驗車導(dǎo)致的。

雖然有事故發(fā)生，但不論是特斯拉還是谷歌，以及各大整車廠商，依然保持著對無人駕駛未來的樂觀態(tài)度，并通過真金白銀的投入來踐行其對這項技術(shù)的堅持。至于原因，我們或許可以通過近日IHSautomotive公司發(fā)布預(yù)測的預(yù)測發(fā)現(xiàn)答案。該公司稱，2035年全球每年將有2000萬輛自動駕駛車上路，中國將有570萬輛自動駕駛車上路，成為自動駕駛汽車最大的單一市場，2025～2035年這10年間自動駕駛車年銷量將以43%增幅實現(xiàn)增長。

面對如此大的一塊“蛋糕”，不論是IT企業(yè)還是整車廠，甚至是零部件企業(yè)，沒有理由不趁早儲備技術(shù)，為市場的爆發(fā)作好準(zhǔn)備，做那個被機會青睞的企業(yè)。

摩拳擦掌的“各路諸侯”

今年北京車展前夕，長安汽車的一款無人駕駛車從重慶出發(fā)，歷經(jīng)6天2000多公里到達(dá)北京。這樣的超長距離實際路況測試，也讓長安汽車成為國內(nèi)首個實現(xiàn)長距離無人駕駛的汽車企業(yè)，而據(jù)長安汽車的規(guī)劃，這項技術(shù)將在2018年實現(xiàn)量產(chǎn)。

在業(yè)界看來，無人駕駛技術(shù)有可能成為中國車企“彎道超車”的又一個機會，所以中國本土整車和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)紛紛加入了無人駕駛汽車的研發(fā)大軍。

同樣在今年的北京車展，北汽集團不僅攜最新無人駕駛車參展，還在展館外設(shè)置了自動駕駛體驗區(qū)，并在隨后開啟了無人駕駛汽車的商用化實施階段。除此之外，一汽的新一代搭載自動駕駛技術(shù)的紅旗高級轎車將于2018年投入市場；力帆的低速自動駕駛汽車預(yù)計2016年6月登陸市場；廣汽則預(yù)計到2020年實現(xiàn)高速自動駕駛，而且其關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)已經(jīng)完成；比亞迪、吉利等車企也表示，企業(yè)將會把更多精力投入到研發(fā)無人駕駛技術(shù)上。

互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)方面，目前曝光最多的就是百度的無人駕駛車。目前，百度的無人駕駛車已經(jīng)在北京完成了道路測試，并在烏鎮(zhèn)的景區(qū)道路上實現(xiàn)了Level4的無人駕駛。此外，蔚來汽車已經(jīng)宣布了其與江淮的合作，樂視超級汽車項目的產(chǎn)品，也均稱將會實現(xiàn)自動駕駛，最大限度解放駕駛員。

放眼全球，一些跨國車企也均在無人駕駛技術(shù)上有所建樹，積累頗豐。

日前，通用汽車自動駕駛技術(shù)的執(zhí)行總工程師公開表示，公司打算先在美國網(wǎng)絡(luò)約車平臺Lyft上推出首款無人駕駛汽車，然后再面向大眾推廣。其實在今年1月，通用汽車就宣布向打車應(yīng)用Lyft投資5億美元，雙方就決定合作開發(fā)無人駕駛汽車；3月，提議以超過10億美元收購小型無人車技術(shù)公司Cruise；5月，開始在Bolt汽車上測試自動駕駛技術(shù)。

福特則聯(lián)合了5家投資公司，為CivilMaps提供了新一輪的資金支持。CivilMaps的主要產(chǎn)品是針對自動駕駛汽車開發(fā)的3D地圖。福特發(fā)言人AlanHall在電子郵件聲明里指出：“選擇投資CivilMap并與其共事，是我們在3D高精度地圖研發(fā)方面的又一條道路，這使得福特的全自動汽車離消費者更近了一步?！?/p>

沃爾沃是最早研究自動駕駛技術(shù)的汽車企業(yè)之一，其目前在售的全新沃爾沃S90已經(jīng)搭載了高度自動駕駛技術(shù)Pilot Assist。該技術(shù)能夠平順地自動干預(yù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛速度130km/h內(nèi)在高速公路上沿清晰可辨的車道標(biāo)識行駛及轉(zhuǎn)向。2017年，沃爾沃將會先在瑞典公開試駕其無人駕駛汽車，然后才將其無人駕駛汽車運送到中國進(jìn)行試駕。

除此之外，幾乎是最早研發(fā)無人駕駛技術(shù)的互聯(lián)網(wǎng)公司谷歌，已經(jīng)讓其無人駕駛汽車行駛了超過20萬英里。谷歌無人駕駛汽車行駛時不需要人操控，這使方向盤、油門、剎車等在谷歌無人駕駛車上通通消失，取而代之的是軟件和傳感器。

甚至，網(wǎng)約車平臺滴滴出行也將進(jìn)入無人駕駛汽車的研發(fā)大潮中，在首屆滴滴Ditech算法大賽頒獎典禮上，滴滴CTO張博稱，“無人車是滴滴重大戰(zhàn)略布局，很快會有無人車上路，滴滴無人車團隊將由滴滴研究院院長何曉飛負(fù)責(zé)”。這是滴滴首次在無人車戰(zhàn)略上做出具體闡述，而目前滴滴已經(jīng)獲得了蘋果公司10億美元的投資。

來自政府層面的關(guān)注

雖然NHTSA已經(jīng)收到了特斯拉MODEL S的事故報告，但就在7月下旬，NHTSA局長Mark Rosekind還是表示，汽車廠商已經(jīng)“迫不及待地完善”無人駕駛汽車技術(shù)。他還介紹，自2014年以來，美國交通事故死亡人數(shù)已經(jīng)增長了8%，而自動駕駛汽車將“拯救人們的生命”。而且他依然認(rèn)為，從理論上講，剔除駕駛過程中的人為因素可以減少致命交通事故的發(fā)生。

與此同時，美國的監(jiān)管者似乎仍然希望能在近期讓無人駕駛汽車上路測試。而今年年初奧巴馬政府將提議美國國會批準(zhǔn)，在2017年預(yù)算中撥款40億美元用于自動駕駛汽車的研發(fā)和使用。

德國聯(lián)邦經(jīng)濟事務(wù)和能源部等政府機構(gòu)正在支持著眾多大規(guī)模的無人駕駛項目，越來越多的智能互聯(lián)駕駛測試設(shè)施可以獲得國家補貼。特斯拉發(fā)生“自動駕駛事故”后，德國交通部提交了一份提案，要求在所有自動駕駛的汽車內(nèi)安裝黑匣子，全程記錄車輛行駛，方便在事故發(fā)生后進(jìn)行責(zé)任鑒定。

英國政府準(zhǔn)備投入1000萬英鎊補貼智能汽車的測試設(shè)施建設(shè)和主要研發(fā)項目，并且計劃于2017年開始在高速公路上測試無人駕駛汽車。據(jù)英國BBC預(yù)測，2017年將有100輛完全自動化的無人駕駛汽車投入使用，而修改相關(guān)道路交通法規(guī)等已經(jīng)提上了日程。

去年年底，日本政府聲明，將放寬無人駕駛汽車的相關(guān)法律法規(guī)，并在2017年允許純自動駕駛汽車進(jìn)行路試。今年5月，日本IT綜合戰(zhàn)略本部還制定了自動駕駛普及路線圖，自動駕駛汽車和受遠(yuǎn)程監(jiān)控的無人駕駛汽車將在2020年被允許上路。而為了讓無人車在2020年能夠上路，日本政府已經(jīng)在著手修訂《道路交通法》和《道路運輸車輛法》等相關(guān)法規(guī)。

在我國，由工信部批準(zhǔn)的國內(nèi)首個“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)”封閉測試區(qū)已于6月正式開園運營。這意味著中國的智能聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛汽車從國家戰(zhàn)略高度正式進(jìn)入實際操作階段。彼時，中國汽車工程學(xué)會理事長付于武表示，國內(nèi)無人駕駛的技術(shù)路線圖已經(jīng)存在，兩個月之內(nèi)就會發(fā)布，這也將成為中國無人駕駛領(lǐng)域公布的首個技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

“未來技術(shù)”還需現(xiàn)實的考驗

根據(jù)NHTSA的定義，智能汽車分為四個等級：駕駛輔助、部分自動化、有條件自動化以及完全自動化，目前大多數(shù)汽車處于第二階段，而谷歌、特斯拉以及百度等處在第三階段?？傮w來說，不論是政策還是技術(shù)方面，亞太地區(qū)比歐美地區(qū)要保守一些，但面對這個大趨勢，各國還是持肯定態(tài)度，并予以政策和資金的支持，業(yè)內(nèi)普遍的說法是，完全自動化的無人駕駛將在2020年后實現(xiàn)。

對于大多數(shù)人來說，無人駕駛無疑是一項“未來技術(shù)”，對于搭載這項技術(shù)的車輛發(fā)生的事故，更多扮演的是看客的角色。當(dāng)然，他們完全有可能在未來為這項技術(shù)埋單，但如果你已經(jīng)是那撥第一批吃螃蟹的人，請注意，就目前的技術(shù)而言，自動駕駛技術(shù)是通過軟件系統(tǒng)實現(xiàn)的，是系統(tǒng)就會存在bug，所以不論是自動還是半自動駕駛，都不要完全依賴系統(tǒng)本身，還是要將注意力集中在路面上，準(zhǔn)備隨時接管車輛。