梁 靜,張福偉,劉進(jìn)生
(太原理工大學(xué) 數(shù)學(xué)學(xué)院,山西 太原 030024)
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R3上一類Kirchhoff型方程組正解的存在性
梁 靜,張福偉,劉進(jìn)生
(太原理工大學(xué) 數(shù)學(xué)學(xué)院,山西 太原 030024)
利用變分方法研究了R3上一類具有典型非線性項(xiàng)的Kirchhoff型方程組正解的存在性.首先在合適的空間上得到了該方程組的能量泛函I,從而該方程組的解等價(jià)于泛函I的臨界點(diǎn). 進(jìn)而證明了泛函I具有山路引理的幾何結(jié)構(gòu),從而得到了泛函I的一個(gè)(PS)c序列, 同時(shí)也證明了此(PS)c序列是界的,于是它有收斂子列,即泛函I滿足(PS)c條件,所以由山路引理知泛函I在R3上存在臨界點(diǎn)(u,v).最后在一定的假設(shè)條件下證明了u>0且v>0,即該方程組至少存在一個(gè)正解.
Kirchhoff型方程組; 變分方法; 正解
本文主要研究如下Kirchhoff型方程組
(1)
由于Kirchhoff型方程的重要性, 近年來(lái), 很多學(xué)者研究了如下的Kirchhoff型方程
(2)
非平凡解的存在性[1-9]. 最近一些學(xué)者也研究了橢圓型方程組的問(wèn)題[10-16]. 文獻(xiàn)[10]考慮了橢圓型方程組
(3)
的非平凡解, 它們指出了該方程組中此類非線性項(xiàng)的重要性.本文受此啟發(fā), 研究問(wèn)題(1). 主要結(jié)論為
定理 1當(dāng)k>max{k1,k2}時(shí), 問(wèn)題(1)至少存在一個(gè)正解(u,v). 其中
記
X={u∈H1(R3)∶∫R3(|u|2+
V(x)u2)dx<+∞}.
同文獻(xiàn)[7], 我們定義X上的內(nèi)積和范數(shù)為
〈u,v〉X=∫R3(u·v+V(x)uv)dx,
對(duì)任意的(u,v), (φ,ψ)∈E= X×X, 定義其上的內(nèi)積和范數(shù)為
〈(u,v),(φ,ψ)〉=〈u,φ〉+〈v,ψ〉,
那么E是一個(gè)希爾伯特空間. 由4<2q<6 及文獻(xiàn)[7]知X→→L2q(R3), 因此E上的泛函
I(u,v)=
有定義且I∈C1(E,R). 并且I在E上的臨界點(diǎn)就是問(wèn)題(1)的弱解.
引理 1泛函I滿足山路引理的幾何結(jié)構(gòu), 即
1) I(0,0)=0并且?ρ, α>0, 當(dāng)‖(u,v)‖=ρ時(shí), 有I(u,v) ≥ α;
2) ?(u0,v0)∈E, 使得 ‖(u0,v0)‖>ρ 并且I(u0,v0)<0.
證明1) 顯然有I(0,0)=0. 因?yàn)?/p>
記X到L2q(R3)的最佳嵌入常數(shù)為S2q, 那么
注意到2q>4, 所以取充分小的ρ>0, ?α>0, 使得對(duì)‖(u,v)‖=ρ, 有I(u,v) ≥α.
2) 對(duì)任意的(u,v)≠(0,0)定義
(4)
由于4<2q<6, 則當(dāng)t→∞時(shí), 有I(tu,tv)→-∞, 即存在充分大的t0, 使得‖(u0,v0)‖>ρ,并且I(u0,v0)<0, 其中(u0,v0)=t0(u,v).
由引理1和山路引理知, 泛函I存在(PS)c序列{(un,vn)}?E, 即
I(un,vn)→c, I′(un,vn)→0,
其中
(5)
Γ={g∈C([0,1],E)∶g(0)=0,I(g(1))<0}.
引理 2若{(un,vn)}?E為I在E中的一個(gè)(PS)c序列, 那么{(un,vn)}在E中有界.
證明設(shè){(un,vn)}?E為I在E中的一個(gè)(PS)c序列, 則有
I(un,vn)→c, I′(un,vn)→0.
所以
c+o(1)+‖(un,vn)‖.
又由于4<2q<6, 簡(jiǎn)單計(jì)算可得
綜上則有
‖(un,vn)‖+c+o(1)≥
即{(un,vn)}在E中有界.
引理 3泛函I的(PS)c序列存在收斂子列.
證明設(shè){(un,vn)}?E為I在E中的一個(gè)(PS)c序列, 由引理1知{(un,vn)}在E中有界. 所以在X中有un?u, vn?v. 又由文獻(xiàn)[7]知當(dāng)4
min{a1,1}‖un-u‖2≤
(I′(un,vn)-I′(u,v),(un-u,0))+
b1∫R3|u|2dx∫R3u((un-u)dx-
b1∫R3|un|2dx∫R3un((un-u))dx+
∫R3|un|2q-2un(un-u)dx-
∫R3|u|2q-2u(un-u)dx+
k∫R3|vn|q|un|q-2un(un-u)dx-
k∫R3|v|q|u|q-2u(un-u)dx,
因?yàn)樵赬中un?u且{un}有界得
∫R3u(un-u)dx→0.
又因?yàn)樵贚2q(R3)中un→u, vn→v, 易知
∫R3|u|2q-2u(un-u)dx+
k∫R3|vn|q|un|q-2un(un-u)dx-
結(jié)合I′(un,vn)→0, 則有 ‖un-u‖→0. 同理可得‖vn-v‖→0, 所以在E中有(un,vn)→(u,v) .
分別定義
N={(u,v)∈E{(0,0)}∶(I′(u,v),(u,v))=0};
則我們有下列結(jié)論.
引理 4cN=c1=c.
而對(duì)?(u,v)∈N, 有
所以c≤cN. 下面證明c≥cN. 顯然N將E分成了兩部分, 又由(I′(u,v),(u,v))≥min{a1,a2,1}‖(u,v) ‖2-C1‖(u,v)‖2q, 其中C1>0為常數(shù), 知存在δ>0, 對(duì)0<‖(u,v)‖<δ有(I′(u,v),(u,v))>0成立. 又由φ ′(t)=0和2q>4,t >0, 則可知存在唯一的t(u,v)>0使得φ ′(t(u,v)) =0且為最大值點(diǎn). 則對(duì)所有0≤t≤t(u,v), φ ′(t)=(I′(t(u,v)),(u,v))≥0. 因此g(0)與g(1) 在不同的分支里. 從而表明屬于Γ的每一條路徑g必穿過(guò)N, 即c≥cN.
引理 5泛函I存在以c為臨界值的臨界點(diǎn)(u,v)≠(0,0)并且u≥0,v≥0.
證明由引理1和引理3知泛函I存在以c為臨界值的臨界點(diǎn)(u,v). 又因?yàn)閏≥α>0和I(0,0)=0, 所以(u,v)≠(0,0). 因?yàn)?/p>
I(|u|,|v|)=I(u,v)=c,
再結(jié)合引理4有
(I′(|u|,|v|),(|u|,|v|)=(I′(u,v),(u,v))=0,
所以用(|u|,|v|)代替(u,v)即得結(jié)論.
定理1的證明由引理5知問(wèn)題(1)至少存在一個(gè)非平凡非負(fù)解(u,v). 下面我們先證明u,v均不為0.
記(u0,0), (0,v0) 都是問(wèn)題(1)的解, 并且u0≠0, v0≠ 0, 那么u0為方程
-(a1+b1∫R3|u|2dx)Δu+V(x)u=
|u|2q-2u
(6)
在X中的解, v0為方程
-(a2+b2∫R3|v|2dx)Δv+V(x)v=
|v|2q-2v
(7)
在X中的解.
下面我們要證明c=I(u,v) a1∫R3| (8) 同理有 a2∫R3| (9) 1) 若I(u0,0)≤I(0,v0). 當(dāng)0 而利用式(8)可得 取(φ ,ψ)=(u0,u0), 由假設(shè)條件 k> 知 而當(dāng)t>1時(shí), 將φ(t)中的t2換為t4, 經(jīng)計(jì)算也求出其最大值, 得到 同樣取(φ ,ψ)=(u0,u0), 由假設(shè)條件 k> 也得到 J(u0,u0) 從而由引理4得到 2) 若I(u0,0)>I(0,v0). 此時(shí), 只是取(φ ,ψ) =(v0,v0), 與(1)同理可證c 最后, 由強(qiáng)極值原理得u>0,v>0. 證畢. [1]SunJ,TangC.ResonanceproblemsforKirchhofftypeequations[J].DiscreteandContinousDynamicalSystems, 2013, 33(5):2139-2154. [2]ChengBT.NewexistenceandmultiplicityofnontrivialsolutionsfornonlocalellipticKirchhofftypeproblems[J].JournalofMathematicalAnalysis&Application, 2012, 394(2):488-495. [3]YangY,ZhangJ.Nontrivialsolutionsofaclassofnonlocalproblemsvialocallinkingtheory[J].AppliedMathematicsLetters, 2010,23(4):377-380. [4]LiangZP,LiFY,ShiJP.PositivesolutionstoKirchhofftypeequationswithnonlinearityhavingprescribedasymptoticbehavior[J].AnnalesdeLinstitutHenriPoincareNonLinearAnalysis, 2014,31(1):155-167. [5]HeXM,ZouWMG.MultiplicityofsolutionsforaclassofKirchhofftypeproblems[J].ActaMathematicalApplicateSinica, 2010,26(3):387-394. [6]SunJJ,TangCL.ExistenceandmultiplicityofsolutionsforKirchhofftypeequations[J].NonlinearAnalysis,2011,74(4):1212-1222. [7]ZhangZT,PereraK.SignchangingsolutionsofKirchhofftypeproblemsviainvariantsetsofdescentflow[J].JournalofMathematicalAnalysis&Applications,2006, 317(2): 456-463. [8]MaoAM,ZhangZT.Sign-changingandmultiplesolutionsofKirchhofftypeproblemswithouttheP.S.condition[J].NonlinearAnalysis,2009,70(3): 1275-1287. [9]WillemM.Minimaxtheorems[J].ProgressinNonlinearDifferentialEquationsandtheirApplications, 1996, 50(1):139-141. [10]MaiaLA,MontefuscoE,PellacciB.PositivesolutionsforaweaklycouplednonlinearSchrodingersystem[J].JournalofDifferentialEquations, 2006,229(2):743-767. [11]LüDF.ExistenceandmultiplicityresultsforperturbedKirchhoff-typeSchr?dingersystemsinR3[J]. Computers and Mathematics with Applications. 2014,68(10):1180-1193. [12]Zhou F,Wu K, Xu X. High energy solutions of systems of Kirchhoff-type equations on RN[J]. Computers and Mathematics with Applications. 2013,66(7):1299-1305. [13]Djairo G, Orlando L. Solitary waves for some nonlinear Schr?dinger systems Ondes solitaires pour certains systèmes d’équations de Schr?dinger non linéaires[J]. Annales de l′Institut Henri Poincare (C) Nonlinear Analysis,2008,25(1):149-161. [14]Ambrosetti A,Colorado E. Bound and ground states of coupled nonlinear Schr?dinger equations[J]. Comptes Rendus Mathematique,2006,342(7):453-458. [15]Kim S,Kwon O,Lee Y. Solutions with a prescribed number of zeros for nonlinear Schr?dinger systems[J]. Nonlinear Analysis,2013,86(1): 74-88. [16]Lin H L. Multiple positive solutions for semilinear elliptic systems[J]. Journal of Mathematical Analysis and Applications,2012,391(1):107-118. ExistenceofPositiveSolutionsforaKindof Kirchhoff-TypeSysteminR3LIANGJing,ZHANGFu-wei,LIUJin-sheng (CollegeofMathematics,TaiyuanUniversityofTechnology,Taiyuan030024,China) TheexistenceofpositivesolutionswithakindoftypicalnonlinearKirchhoff-typesystemsinR3wasinvestigatedbyusingvariationalmethods.Firstly,Thecorrespondingenergyfunctionalintheappropriatespaceofthisproblemwasgiven,thenthedesiredsolutionswereequivalenttothecriticalpointsoftheenergyfunctional.Secondly,itisprovedthattheenergyfunctionalpossessedthemountainpassgeometry.Thus,a(PS)csequenceoftheenergyfunctionalIwasobtained.Meanwhile,theboundednessofthe(PS)csequencewasdemonstrated.Then,the(PS)csequencehadaconvergentsubsequence,thatistosay,the(PS)csequencesatisfied(PS)ccondition.Therefore,thereexistedatleastonenontrivialnonnegativecriticalpoint(u,v)fortheenergyfunctionalbyusingMountainPassLemma.Finally,itisprovedthatu>0andv>0undercertainassumptions.Consequently,thereisatleastonepositivesolutionforthesystems. Kirchhoff-typesystems;variationalmethods;positivesolutions 2016-02-12 梁 靜(1990-),女,碩士生,主要從事非線性泛函分析的研究. 張福偉(1957-),女,副教授,主要從事非線性泛函分析的研究. 1673-3193(2016)05-0441-05 O175.8 Adoi: 10.3969/j.issn.1673-3193.2016.05.001