董 研,高 磊,王東麗,王 娜
(撫順化工機(jī)械設(shè)備制造有限公司,遼寧撫順113122)
WZM1-315C全自動(dòng)氬弧焊機(jī)在換熱器中的應(yīng)用
董研,高磊,王東麗,王娜
(撫順化工機(jī)械設(shè)備制造有限公司,遼寧撫順113122)
介紹WZM1-315C全自動(dòng)氬弧焊機(jī)的用途、結(jié)構(gòu)和操作程序。該焊機(jī)主要由龍門(mén)式焊機(jī)操作架、特殊設(shè)計(jì)的焊機(jī)機(jī)頭、IGBT逆變控制直流脈沖電源、基于PLC的控制系統(tǒng)四部分組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能完善、工作可靠、焊接質(zhì)量好等特點(diǎn)。采用WZM1-315C全自動(dòng)氬弧焊機(jī)對(duì)換熱器中不同結(jié)構(gòu)、不同材質(zhì)的管-管板接頭進(jìn)行焊接工藝研究,獲得了合理的焊接工藝參數(shù),提高了生產(chǎn)效率,滿足了煉油系統(tǒng)長(zhǎng)周期安全運(yùn)行的需求。
WZM-315C全自動(dòng)氬弧焊機(jī);換熱器;管-管板接頭;焊接工藝
管殼式換熱器在電力、冶金、石油和化工等行業(yè)中應(yīng)用廣泛,每臺(tái)換熱器的管-管板焊接接頭數(shù)量少則幾十個(gè),多則數(shù)千個(gè),傳統(tǒng)的手工鎢極氬弧焊已經(jīng)不能滿足需求,而換熱管與管板的焊接是換熱器制造的關(guān)鍵工序之一,因此發(fā)展高效率、高質(zhì)量的焊接技術(shù)勢(shì)在必行。本研究采用WZM1-315C全自動(dòng)氬弧焊機(jī),針對(duì)不同結(jié)構(gòu)、不同材質(zhì)的管-管板接頭進(jìn)行焊接工藝研究,獲得了合理的焊接工藝參數(shù),可以用于指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)。
1.1用途
WZM1-315C全自動(dòng)氬弧焊機(jī)由武漢星光石油化工設(shè)備有限公司生產(chǎn),是為我國(guó)電站鍋爐、石油、化工、原子能、造船和輕工業(yè)中熱交換器生產(chǎn)而研制的專(zhuān)用設(shè)備,主要用于管-管板焊接。本設(shè)備適用于碳鋼、不銹鋼、鈦合金、銅合金等金屬的全位置焊接。
1.2焊機(jī)結(jié)構(gòu)
焊機(jī)由焊機(jī)操作架、焊機(jī)機(jī)頭、焊接電源、控制系統(tǒng)四部分組成,如圖1所示。
圖1 WZM1-315C全自動(dòng)氬弧焊機(jī)
1.2.1焊機(jī)操作架
焊機(jī)操作架采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu),可通過(guò)六軸精確定位。機(jī)頭裝在龍門(mén)架的橫梁上,可沿橫梁作水平方向移動(dòng),橫梁可做垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)。
1.2.2焊機(jī)機(jī)頭
焊機(jī)機(jī)頭由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),能在水平面上做左右180°旋轉(zhuǎn),便于操作時(shí)鎢極和焊絲的更換,工作可靠。
1.2.3焊接電源
采用中外合資唐山松下機(jī)器有限公司生產(chǎn)的IGBT逆變控制直流脈沖電源,電弧電流為脈沖波形,各參數(shù)均可單獨(dú)設(shè)定,焊接時(shí)電流分八段:每段分基值和峰值,八段可設(shè)置一樣的參數(shù),也可設(shè)置不一樣的參數(shù)。脈沖電流使得熔池易于控制,熔寬和熔深均勻一致,成形美觀,焊接質(zhì)量可靠。
1.2.4控制系統(tǒng)
采用西門(mén)子公司生產(chǎn)的可編程控制器(PLC),配以其生產(chǎn)廠家自主設(shè)計(jì)編寫(xiě)的軟件,焊接參數(shù)通過(guò)觸摸屏設(shè)置。整個(gè)焊接過(guò)程根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序和工藝規(guī)范自動(dòng)進(jìn)行,直接在觸摸屏上顯示,自動(dòng)化程度高。而且該焊機(jī)具有81套程序存儲(chǔ),相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單,操作方便。
1.3焊接操作程序
焊接操作程序如圖2所示。
圖2 操作程序
1.4WZM1-315C全自動(dòng)氬弧焊機(jī)焊接特點(diǎn)
1.4.1全位置焊接
管-管板接頭在進(jìn)行自動(dòng)化焊接時(shí)必然有平焊、仰焊、上坡焊和下坡焊,即全位置焊接(見(jiàn)圖3),焊接過(guò)程中熔池金屬會(huì)受到重力、電弧吹力和表面張力的綜合作用并隨焊接位置的變化而不斷改變,直接影響焊縫成形[1-8],這是管-管板接頭自動(dòng)焊工藝的難點(diǎn)之一。WZM1-315C全自動(dòng)氬弧焊機(jī)能解決這個(gè)問(wèn)題,因其采用直流正接的脈沖焊方式,焊接開(kāi)始階段焊接電流上升到設(shè)定值后,電流以脈沖的方式進(jìn)行焊接,峰值電流階段熔化金屬,基值電流階段維持電弧穩(wěn)定燃燒,最后焊接電流下降到零,焊接工作結(jié)束。此設(shè)備焊接產(chǎn)品時(shí),熔池深而窄,電弧穩(wěn)定,熱影響區(qū)小[9]。
圖3 管頭全位置焊接
1.4.2重疊角焊接
管-管板接頭自動(dòng)焊工藝的另一個(gè)難點(diǎn)就是焊接電流的變化過(guò)程要與機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)相互配合。引弧成功后,進(jìn)入電流上升階段,同時(shí)啟動(dòng)機(jī)頭旋轉(zhuǎn),進(jìn)入正常焊接階段,機(jī)頭旋轉(zhuǎn)一周后到達(dá)起弧位置。但由于最開(kāi)始的一段焊縫是在電流上升階段成形的,成形效果不理想,需繼續(xù)焊接,此時(shí)進(jìn)入電流下降階段,利用電流下降階段對(duì)電流上升階段的焊縫進(jìn)行補(bǔ)焊,改善成形,至此整個(gè)焊接過(guò)程結(jié)束,機(jī)頭停止旋轉(zhuǎn)。因此,使用WZM1-315C全自動(dòng)氬弧焊機(jī)焊接管-管板接頭時(shí)機(jī)頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要大于一周,即形成一個(gè)重疊角(見(jiàn)圖4),以保證焊縫成形良好。
WZM1-315C全自動(dòng)氬弧焊機(jī)焊接管-管板接頭時(shí),常用的焊接形式主要有角焊縫、平焊縫、內(nèi)縮焊縫及減應(yīng)力槽四種,如表1所示。
圖4 重疊角焊接
表1 管-管板接頭焊接連接常用的結(jié)構(gòu)形式
3.1碳素鋼及低合金鋼
碳素鋼及低合金鋼換熱器生產(chǎn)過(guò)程中常用的換熱管材質(zhì)為10#碳素鋼,管板材質(zhì)為16MnⅢ低合金鋼,焊接時(shí)要控制熔合比,需焊前清理,焊接過(guò)程中注意控制層間溫度不大于250℃。
3.2不銹鋼
不銹鋼換熱器生產(chǎn)過(guò)程中,換熱管與管板常用材質(zhì)為S30403,由于容易滲碳,所以需將工件單獨(dú)放置,與碳素鋼隔離。焊接時(shí)需采用小線能量、小電流、快速焊,控制好熔池溫度,以防止氧化。焊接前注意清理,保護(hù)氣體氬氣的純度在99.9%以上,焊接過(guò)程中注意控制層間溫度不大于150℃。
3.3碳鋼/低合金鋼與不銹鋼
制造過(guò)程中經(jīng)常會(huì)遇到換熱管材質(zhì)為不銹鋼,管板材質(zhì)為低合金鋼,即異種鋼管頭焊接,如換熱管為S30408,管板為16MnⅢ,此種結(jié)構(gòu)很容易出現(xiàn)裂紋缺陷,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的實(shí)踐,總結(jié)出以下幾點(diǎn):(1)在焊接前要將管板孔內(nèi)雜質(zhì)清理干凈;(2)采用兩遍填絲的焊接方法;(3)在保證焊透的情況下盡量降低熔合比,采用小電流、高電壓、快速焊;(4)選用高Cr、Ni含量的E309型焊絲;焊接過(guò)程中注意控制層間溫度不大于150℃。
3.4鎳基材料、鈦材
在高溫下鎳基材料、鈦材易與氧氣、氫氣反應(yīng),焊接時(shí)易產(chǎn)生氣孔、裂紋等缺陷,焊接時(shí),焊絲的加熱端應(yīng)始終有氬氣保護(hù)。為加強(qiáng)保護(hù)效果可在側(cè)面加一輔助輸送保護(hù)氣拖罩。焊接時(shí)注意焊前清理,保護(hù)氣體(氬氣)的純度在99.99%以上,焊接時(shí)在保證焊透和熔合良好的前提下,盡量采用小的焊接線能量;嚴(yán)格控制層間溫度小于100℃。在此以UNS N06625換熱管與管板焊接接頭為例來(lái)介紹。
常用換熱管與管板材料及其焊材的化學(xué)成分如表2所示。
使用WZM1-315C全自動(dòng)氬弧焊機(jī)對(duì)表2中4組材質(zhì)進(jìn)行管頭焊接試驗(yàn),組號(hào)對(duì)應(yīng)的是上表的序號(hào),每組包括平焊縫和角焊縫兩種形式。管板規(guī)格300 mm×200 mm×20 mm,換熱管規(guī)格19 mm×2 mm。
表2 材料化學(xué)成分
4.1坡口加工及組對(duì)定位
根據(jù)NB/T47014-2011《承壓設(shè)備焊接工藝評(píng)定》附錄D的要求制作焊評(píng)試板,試板管孔直徑、允許偏差及管板孔中心距應(yīng)符合GB/T 151《管殼式換熱器》中的相關(guān)規(guī)定,管孔坡口采用機(jī)械加工方法加工,坡口45°,然后穿入換熱管,清理坡口、管板面及管頭的油污、銹蝕、水漬等雜物。用點(diǎn)焊方法對(duì)管板與管子進(jìn)行固定,焊接位置為12點(diǎn)和6點(diǎn)方位,如圖5所示。
圖5 焊評(píng)試板
4.2管-管板接頭的焊接
平焊縫選用第一遍自熔,第二遍填絲的焊接方法;角焊縫選用兩遍填絲的焊接方法;由于第3組為異種鋼焊接,焊接時(shí)平焊縫與角焊縫均選用兩遍填絲的焊接方法。焊接時(shí)第二層的起弧位置要避開(kāi)第一層的起弧位置;熄弧時(shí),弧坑要填滿,過(guò)渡要平滑,不應(yīng)有明顯的凸棱和凹陷。通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證,最終獲得了合理的焊接工藝參數(shù),如表3所示。
5.1外觀檢測(cè)
焊接后對(duì)試件進(jìn)行外觀檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果為4組試件均無(wú)裂紋、咬邊、氣孔、夾渣等缺陷,焊肉飽滿,成形良好,外觀檢查合格。
5.2滲透檢測(cè)
4組試件經(jīng)著色法滲透檢測(cè)后無(wú)任何缺陷,Ⅰ級(jí)合格。
5.3宏觀金相檢測(cè)及熔深測(cè)量
5.3.1宏觀金相檢測(cè)
任取對(duì)角線位置的兩個(gè)管接頭切開(kāi),兩切口互相垂直。切口一側(cè)面應(yīng)通過(guò)換熱管中心線,該側(cè)面即為金相檢驗(yàn)面,共取8個(gè),其中應(yīng)包括一個(gè)取自接弧處。經(jīng)檢驗(yàn),4組試件每個(gè)檢驗(yàn)面均無(wú)裂紋、氣孔及夾渣等缺陷。通過(guò)5倍放大鏡觀察,熔合區(qū)和焊縫清晰可見(jiàn),無(wú)微型裂紋,管板焊接情況良好,如圖6所示。
5.3.2焊縫厚度
對(duì)每個(gè)檢驗(yàn)面進(jìn)行焊縫厚度測(cè)量,經(jīng)檢測(cè),試驗(yàn)結(jié)果滿足NB/T47014-2011附錄D的要求,具體結(jié)果如表4所示。
表3 管-管板接頭焊接工藝參數(shù)
圖6 各組試樣宏觀金相組織
表4 剖切面與相應(yīng)角焊縫厚度mm
(1)采用WZM1-315C全自動(dòng)氬弧焊機(jī)對(duì)不同結(jié)構(gòu)、不同材料管-管板接頭進(jìn)行焊接試驗(yàn),焊后檢驗(yàn)合格,該設(shè)備可以保證焊接接頭質(zhì)量,能夠滿足生產(chǎn)要求。
(2)采用WZM1-315C全自動(dòng)氬弧焊機(jī)焊接管-管板接頭能夠大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率。由于是數(shù)控式自動(dòng)操作,焊接參數(shù)可控,可以保證穩(wěn)定的焊接質(zhì)量,減少人為因素造成的缺陷。
(3)使用WZM1-315C全自動(dòng)氬弧焊機(jī)將上述試驗(yàn)獲得的焊接參數(shù)應(yīng)用到實(shí)際產(chǎn)品焊接生產(chǎn)中,經(jīng)過(guò)一個(gè)檢修周期,未出現(xiàn)管頭泄漏問(wèn)題,足以驗(yàn)證該設(shè)備的可靠性。
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Application of the WZM1-315C full automatic agron arc welding machine in the heat exchanger
DONG Yan,GAO Lei,WANG Dongli,WANG Na
(Fushun Chemical Equipment Manufacture Co.,Ltd.,F(xiàn)ushun 113122,China)
The WZM1-315C full automatic argon arc welding machine is introduced in this paper,including its use,structure and operating procedure.There are four major parts which include a welding machine operating frame with gantry structure,a special welding head,a IGTB inverter dc pulse power supply and a PLC control system.This machine is characterized with its compact structure,complete functions,high degree of reliability,and good welding quality.Tube-tube sheet joints welding process with different structure,different material of heat exchangers is researched by the WZM1-315C full automatic agron arc welding machine,and getting reasonable welding parameters,it can improve production efficiency and meet the need of the long-term safe operation of refining system.
WZM-315C full automatic agron arc welding machine;heat exchanger;tube-tube sheet joint;welding process
TG434.5
A
1001-2303(2016)03-0033-06
10.7512/j.issn.1001-2303.2016.03.07
2016-01-08
董研(1986—),女,遼寧沈陽(yáng)人,工程師,學(xué)士,主要從事壓力容器焊接方面的技術(shù)工作。