ABS直流電機轉速的精確控制算法

與液壓泵直接連接的永磁直流電動機是防抱死制動系統(tǒng)（ABS）中油壓控制單元重要的部分，其驅動泵使得制動液從低壓蓄能器返回到主缸中，并確保在ABS控制中降低輪缸壓力。顯然，電機應有足夠的運行速度以提供充足的動力，同時能夠防止蓄電池在完全充電情況下電壓過低。電機不需要時刻保持全速運轉，以節(jié)約能源和減少噪聲。控制電動機的轉速，能更好地提升ABS控制質量。

開發(fā)了一種精確控制轉速的算法，利用在ABS中的永久磁鐵直流電動機來實現(xiàn)該系統(tǒng)的功能，降低噪聲，與此同時還能節(jié)約更多的能量。

利用AMESim和Matlab/Simulink軟件分別建立ABS中的液壓制動系統(tǒng)和直流電動機模型，它們之間數(shù)據(jù)的交換通過AMESim的專用接口模塊和Matlab中的S功能實現(xiàn)。協(xié)同仿真模型通過試驗數(shù)據(jù)進行驗證。直流電機轉速精確控制算法的設計基于低壓儲能器的充電狀態(tài)及一個用于調節(jié)電動機轉速的脈沖寬度調節(jié)方法。將該算法在協(xié)同仿真平臺上進行數(shù)值模擬，以驗證輪缸的減壓響應速度和電動機的能量消耗。結果表明，精確的控制轉速算法可以有效地降低電動機的電能消耗，并能夠在同等條件下保證ABS的控制性能。

Bingezhu.etal.SAE2015-01-0654.

編譯：王一瀏