蒿麗萍,田朝平
(1.內(nèi)蒙古廣播電視大學(xué),內(nèi)蒙古 呼和浩特 010011;2.內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué),內(nèi)蒙古 呼和浩特 010051)
Research and Exploration | 研究與探索·探討與創(chuàng)新
異構(gòu)環(huán)境下的機(jī)械產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)研究
蒿麗萍1,田朝平2
(1.內(nèi)蒙古廣播電視大學(xué),內(nèi)蒙古 呼和浩特 010011;2.內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué),內(nèi)蒙古 呼和浩特 010051)
異構(gòu)環(huán)境下的協(xié)同設(shè)計(jì)存在著錯(cuò)綜復(fù)雜的數(shù)據(jù)交換及信息共享需求。文章針對(duì)機(jī)械產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計(jì)特點(diǎn)及過程,研究了基于Web技術(shù)的三層C/S結(jié)構(gòu)的協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、STEP標(biāo)準(zhǔn)和XML相結(jié)合的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換機(jī)制、分布式異構(gòu)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)模型及操作過程,以及機(jī)械產(chǎn)品遠(yuǎn)程協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能模塊。
機(jī)械產(chǎn)品;協(xié)同設(shè)計(jì);體系結(jié)構(gòu);數(shù)據(jù)交換;數(shù)據(jù)庫模型
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需求,傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的需求,機(jī)械可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)愈來愈多地應(yīng)用于機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,傳統(tǒng)的串行產(chǎn)品設(shè)計(jì)模式正在向并行協(xié)同模式轉(zhuǎn)變,基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境遠(yuǎn)程協(xié)同設(shè)計(jì)是當(dāng)今機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。協(xié)同設(shè)計(jì)中分布于異地的設(shè)計(jì)主體通常采用異構(gòu)的CAD系統(tǒng),系統(tǒng)的異構(gòu)性妨礙協(xié)同設(shè)計(jì)過程中的數(shù)據(jù)交換與共享。研究異構(gòu)環(huán)境下的機(jī)械產(chǎn)品遠(yuǎn)程協(xié)同設(shè)計(jì)過程的數(shù)據(jù)交換共享機(jī)制、異構(gòu)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)模型及操作過程等技術(shù),開發(fā)協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng),為處于不同地域的設(shè)計(jì)主體提供異構(gòu)的協(xié)作環(huán)境。
1.1 網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)概念
協(xié) 同 設(shè) 計(jì)CACD是 以CSCW(Computer Supported Cooperation Work)和并行工程為基礎(chǔ)的機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù),其概念可以從概念模型、層次模型和過程模型三方面理解。概念模型是對(duì)協(xié)同設(shè)計(jì)過程中的設(shè)計(jì)對(duì)象、設(shè)計(jì)活動(dòng)以及設(shè)計(jì)環(huán)境相互關(guān)系的描述,層次模型將協(xié)同設(shè)計(jì)過程描述為層次維、對(duì)象維、周期維和約束維等多維活動(dòng)空間,過程模型是在不確定狀態(tài)下設(shè)計(jì)主體所進(jìn)行的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目標(biāo)的活動(dòng)和決策。機(jī)械產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)是多學(xué)科群組,在跨時(shí)空異構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,應(yīng)用現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)理論和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)工具,針對(duì)機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)目標(biāo),基于設(shè)計(jì)產(chǎn)品全生命周期的信息需求,通過設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)交換、共享和相互協(xié)調(diào)機(jī)制,遠(yuǎn)程協(xié)作的開放式設(shè)計(jì)模式。
1.2 網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)特點(diǎn)
設(shè)計(jì)主體多元性。協(xié)同設(shè)計(jì)由分布于不同地域、不同企業(yè)的具有不同知識(shí)背景和專業(yè)特長(zhǎng)的多學(xué)科設(shè)計(jì)主體遠(yuǎn)程協(xié)作完成;層次角色性。機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的復(fù)雜性和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)層次性等,需要針對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化分解、角色分配和授權(quán),設(shè)計(jì)主體的層次結(jié)構(gòu)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)分解后的層次結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng);并發(fā)控制和進(jìn)程管理性。由于協(xié)同設(shè)計(jì)的多主體性和設(shè)計(jì)任務(wù)的可分解性,協(xié)同設(shè)計(jì)往往是多個(gè)任務(wù)并行執(zhí)行,通過設(shè)計(jì)任務(wù)的分配與調(diào)度,設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)交換以及動(dòng)態(tài)訪問控制等進(jìn)行進(jìn)程管理;異構(gòu)性。各設(shè)計(jì)主體CAD系統(tǒng)很可能執(zhí)行不同的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、使用不同的操作系統(tǒng)、采用不同的數(shù)據(jù)模型。
2.1 協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
基于Web的三層C/S結(jié)構(gòu)的協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)如圖1所示,包括客戶端服務(wù)層、應(yīng)用服務(wù)層和數(shù)據(jù)庫服務(wù)層。
圖1 協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
客戶端服務(wù)層:客戶端服務(wù)層由設(shè)計(jì)主體(Web客戶端)和異構(gòu)應(yīng)用程序接口組成,設(shè)計(jì)主體通過客戶端與應(yīng)用服務(wù)層進(jìn)行動(dòng)態(tài)交互,完成客戶端和服務(wù)器端的信息集成。
應(yīng)用服務(wù)層:應(yīng)用服務(wù)層在協(xié)同設(shè)計(jì)中負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)處理,由多服務(wù)器管理系統(tǒng)、Web/Corba服務(wù)器、多Agent服務(wù)器、協(xié)同數(shù)據(jù)庫服務(wù)器等組成。多服務(wù)器管理系統(tǒng)起“橋梁”作用,不僅為單個(gè)服務(wù)器提供服務(wù),而且當(dāng)多個(gè)協(xié)同用戶協(xié)作時(shí),負(fù)責(zé)管理和協(xié)調(diào)協(xié)同用戶間的并發(fā)請(qǐng)求;Web/Corba服務(wù)器包括基于HTTP協(xié)議的Web服務(wù)器和基于IIOP協(xié)議的CORBA服務(wù)器,Web負(fù)責(zé)接收本地或協(xié)同用戶的請(qǐng)求并進(jìn)行分析,驅(qū)動(dòng)多服務(wù)器管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,然后將結(jié)果反饋給用戶。CORBA提供面向?qū)ο蟮姆植际綉?yīng)用平臺(tái),自動(dòng)調(diào)用和共享異構(gòu)資源;多Agent服務(wù)器進(jìn)行信息處理和轉(zhuǎn)發(fā),由WebAgent、ApplicationAgent和數(shù)據(jù)庫接口Agent等構(gòu)成,對(duì)用戶、數(shù)據(jù)、控制等進(jìn)行管理;協(xié)同數(shù)據(jù)庫服務(wù)器通過數(shù)據(jù)庫接口Agent對(duì)所有數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接。應(yīng)用服務(wù)層分為業(yè)務(wù)處理層、多服務(wù)器層和系統(tǒng)服務(wù)層等,業(yè)務(wù)處理層針對(duì)具體問題進(jìn)行業(yè)務(wù)處理,全面實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。多服務(wù)器層為協(xié)同設(shè)計(jì)提供多服務(wù)器管理系統(tǒng)、協(xié)同數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、Web服務(wù)器以及輔助設(shè)計(jì)工具等。系統(tǒng)服務(wù)層為業(yè)務(wù)處理層和數(shù)據(jù)庫服務(wù)層提供設(shè)計(jì)信息交換接口。
數(shù)據(jù)庫服務(wù)層:數(shù)據(jù)庫服務(wù)層是協(xié)同用戶訪問數(shù)據(jù)庫的接口,與應(yīng)用服務(wù)層共同完成協(xié)同設(shè)計(jì)過程的業(yè)務(wù)處理。數(shù)據(jù)庫按分類、分布存儲(chǔ)方式進(jìn)行設(shè)計(jì)。
2.2 工作原理
用戶通過Web客戶端提出任務(wù)申請(qǐng),Web服務(wù)器收到申請(qǐng)后對(duì)其進(jìn)行分析,并將申請(qǐng)發(fā)送給ApplicationAgent;ApplicationAgent收到消息后,將任務(wù)申請(qǐng)轉(zhuǎn)化為應(yīng)用服務(wù)器可以執(zhí)行的命令,若符合執(zhí)行要求,應(yīng)用程序執(zhí)行任務(wù)并將執(zhí)行結(jié)果反饋給Web服務(wù)器;數(shù)據(jù)庫服務(wù)器接受Web服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)庫操作請(qǐng)求,對(duì)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行相應(yīng)操作,調(diào)用Web數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù);Web服務(wù)器將執(zhí)行結(jié)果反饋給Web客戶端。
通過動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換機(jī)制使異構(gòu)系統(tǒng)按一定的應(yīng)用需求對(duì)設(shè)計(jì)資源進(jìn)行有效地組織和管理,滿足協(xié)同設(shè)計(jì)中分布式異構(gòu)環(huán)境中各異構(gòu)系統(tǒng)間的信息交換與共享。
3.1 XML信息交換語言
XML是Internet環(huán)境下通用的信息交換語言,它用統(tǒng)一的方法來描述和交換獨(dú)立于各應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),能在Web客戶端上以特定的格式顯示設(shè)計(jì)信息,本系統(tǒng)利用XML作為異構(gòu)環(huán)境中的文檔交換格式。XML信息交換過程:①協(xié)同用戶從本地應(yīng)用系統(tǒng)提取共享信息,將其轉(zhuǎn)換為XML文檔格式,提交給Web/Corba服務(wù)器。②Web/Corba服務(wù)器利用XML格式轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)可接收的XML文檔格式,通過XML與數(shù)據(jù)庫間的轉(zhuǎn)換接口將共享信息存儲(chǔ)到共享數(shù)據(jù)庫中。③Web/ Corba服務(wù)器也可從共享數(shù)據(jù)庫中提取協(xié)同用戶需要的共享信息,進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換后發(fā)送給協(xié)同用戶。
3.2 STEP動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)
STEP是獨(dú)立于任何CAD系統(tǒng)的中性數(shù)據(jù)交換機(jī)制,能夠描述機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)整個(gè)生命周期的數(shù)據(jù)交換與共享的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。STEP動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換格式由數(shù)據(jù)段和控制段組成。其中,數(shù)據(jù)段中只包含被更新數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)格式是STEP數(shù)據(jù)格式;控制段包含UserID、實(shí)體序列號(hào)和編輯命令名等必要的控制信息。
3.3 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換機(jī)制
由于Internet客戶端解析STEP中性文件格式非常困難,也就是說,STEP不能很好的支持異構(gòu)環(huán)境下的數(shù)據(jù)交換和跨領(lǐng)域跨企業(yè)的產(chǎn)品信息集成。因此,本文將XML語言和STEP標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合起來[7],建立動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換機(jī)制,解決STEP在Internet中顯示問題。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換機(jī)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程:本地CAD用戶使用自已的CAD系統(tǒng)基于網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì);通過STEP/XML數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換機(jī)制將本地CAD系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為XML數(shù)據(jù)格式,通過ECAMediator識(shí)別更新數(shù)據(jù),把更新數(shù)據(jù)生成XML動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換格式并傳送給協(xié)同用戶;服務(wù)器收到異構(gòu)系統(tǒng)提交的XML文檔后,利用XMLSchema將XML文檔轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)能接收的文檔格式,通過XML與數(shù)據(jù)庫的轉(zhuǎn)換接口將數(shù)據(jù)存入共享數(shù)據(jù)庫中;協(xié)同用戶收到服務(wù)器發(fā)送的XML格式共享文檔后,轉(zhuǎn)換為應(yīng)用系統(tǒng)可接受的數(shù)據(jù)格式,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)據(jù)的共享和集成。
4.1 協(xié)同數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)模型
機(jī)械產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)具有多樣性、分布性、數(shù)據(jù)交換和并發(fā)訪問頻繁等特點(diǎn),這些特點(diǎn)決定了協(xié)同數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)是分布式異構(gòu)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),需通過數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行管理。協(xié)同數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)是在原數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,通過Web服務(wù)建立各數(shù)據(jù)庫間的Agent訪問代理,實(shí)現(xiàn)協(xié)同設(shè)計(jì)中的數(shù)據(jù)共享。協(xié)同數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)模型如圖2。
(1)應(yīng)用層:由管理員、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、設(shè)計(jì)主體及審定專家等組成,通過Agent進(jìn)行異步或同步數(shù)據(jù)訪問。(2)業(yè)務(wù)層:通過協(xié)同數(shù)據(jù)庫服務(wù)器進(jìn)行業(yè)務(wù)處理,協(xié)同數(shù)據(jù)庫服務(wù)器可以是一臺(tái)單獨(dú)的服務(wù)器,也可以由多臺(tái)服務(wù)器組合。(3)數(shù)據(jù)庫層:由數(shù)據(jù)庫接口Agent和數(shù)據(jù)庫集組成。Agent接口負(fù)責(zé)訪問數(shù)據(jù)庫、本地用戶權(quán)限檢查,將遠(yuǎn)程查詢語句轉(zhuǎn)換成本地?cái)?shù)據(jù)庫語言格式等;數(shù)據(jù)庫集是由分布于協(xié)同工作各方的多個(gè)數(shù)據(jù)庫構(gòu)成的集合。
圖2 協(xié)同數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)模型
4.2 協(xié)同數(shù)據(jù)庫操作過程
為確保異構(gòu)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)數(shù)據(jù)的一致性和完整性,通常只允許協(xié)同用戶遠(yuǎn)程查詢本地?cái)?shù)據(jù)庫,不允許對(duì)本地?cái)?shù)據(jù)庫進(jìn)行更新(刪除、插入和修改等)。
查詢過程:(1)協(xié)同用戶通過客戶端向協(xié)同數(shù)據(jù)庫服務(wù)器提交查詢語句;(2)協(xié)同數(shù)據(jù)庫服務(wù)器進(jìn)行用戶身份驗(yàn)證和Agent注冊(cè);(3)服務(wù)器接收查詢語句并將查詢語句轉(zhuǎn)換成本地?cái)?shù)據(jù)庫語言格式,進(jìn)行語法檢驗(yàn),檢驗(yàn)正確后,進(jìn)行查詢分解、查詢優(yōu)化和執(zhí)行查詢;(4)將查詢結(jié)果轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一格式(XML格式),合并子查詢結(jié)果并將最終的全局查詢結(jié)果返回協(xié)同用戶。
5.1 系統(tǒng)主要功能模塊
機(jī)械可靠性優(yōu)化協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)的主要功能模塊包括:(1)項(xiàng)目任務(wù)管理。對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)項(xiàng)目的任務(wù)創(chuàng)建、任務(wù)分解、任務(wù)分配和設(shè)計(jì)進(jìn)程等進(jìn)行管理。設(shè)計(jì)主體在權(quán)限范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)并向項(xiàng)目組提交設(shè)計(jì)方案、上傳設(shè)計(jì)信息,也可以通過此模塊查詢協(xié)同用戶提交的設(shè)計(jì)方案;項(xiàng)目負(fù)責(zé)人通過此模塊進(jìn)行任務(wù)分配和跟蹤。(2)產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理。產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理是通過協(xié)同數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)對(duì)設(shè)計(jì)過程產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)信息進(jìn)行有效管理。產(chǎn)品數(shù)據(jù)包括設(shè)計(jì)產(chǎn)品零部件設(shè)計(jì)信息、零部件裝配結(jié)構(gòu)和關(guān)系以及產(chǎn)品模型數(shù)據(jù)等,所有數(shù)據(jù)按照一定的數(shù)據(jù)模型進(jìn)行描述和訪問控制。(3)客戶端CAD系統(tǒng)設(shè)計(jì)。客戶端基于Matlab進(jìn)行CAD系統(tǒng)設(shè)計(jì),客戶端插件將Matlab軟件與協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行有效集成,調(diào)用協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)提供的服務(wù)(登錄服務(wù)、查看任務(wù)列表服務(wù)),實(shí)現(xiàn)Matlab之間的協(xié)同開發(fā)。(4)訪問控制管理。協(xié)同設(shè)計(jì)過程涉及到多個(gè)設(shè)計(jì)主體的遠(yuǎn)程協(xié)作,每個(gè)設(shè)計(jì)主體在設(shè)計(jì)過程的不同階段擔(dān)當(dāng)不同的角色,具有不同的訪問權(quán)限。訪問控制管理就是在協(xié)同設(shè)計(jì)過程中進(jìn)行用戶訪問管理和角色權(quán)限管理,防止非法用戶入侵或合法用戶越權(quán)操作。不僅考慮訪問數(shù)據(jù)的安全問題,而且還需考慮權(quán)限的周期時(shí)間約束、權(quán)限的激活次數(shù)限制、動(dòng)態(tài)授權(quán)控制等等。(5)協(xié)同交流。為設(shè)計(jì)主體提供交流環(huán)境,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人或系統(tǒng)管理員發(fā)通知、召開視頻電話會(huì)議、進(jìn)行設(shè)計(jì)方案研討等;設(shè)計(jì)主體針對(duì)設(shè)計(jì)主題發(fā)表意見或建議,獲取自己需要的信息或提出求助需求等;課題組通過系統(tǒng)內(nèi)設(shè)電子郵箱進(jìn)行交流。
5.2 協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用Java語言開發(fā),使用SQLServer做數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng);客戶端使用Matlab進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
5.3 協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)運(yùn)行
(1)用戶身份驗(yàn)證。設(shè)計(jì)主體登錄系統(tǒng)主界面,輸入用戶名和密碼,進(jìn)行身份驗(yàn)證;身份驗(yàn)證后,系統(tǒng)根據(jù)用戶授權(quán)進(jìn)入相應(yīng)的操作界面,進(jìn)行相應(yīng)操作。(2)客戶端CAD系統(tǒng)。由于機(jī)械產(chǎn)品可靠性協(xié)同設(shè)計(jì)過程復(fù)雜、任務(wù)量大,目前只實(shí)現(xiàn)了斜齒輪減速器中的“齒輪”可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)。在本地計(jì)算機(jī)上安裝Matlab插件,用戶在本地計(jì)算機(jī)上調(diào)用協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)所提供的服務(wù),進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)完成后,將實(shí)體模型轉(zhuǎn)換成STEP格式,再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為XML格式后,上傳至服務(wù)器,服務(wù)器將設(shè)計(jì)結(jié)果發(fā)送給本地用戶和協(xié)同用戶??蛻舳送瑫r(shí)顯示:本地設(shè)計(jì)模型窗口、其他用戶模型窗口、服務(wù)器裝配窗口等3個(gè)窗口。
研究異構(gòu)環(huán)境下協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換機(jī)制、異構(gòu)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)模型及操作過程,為解決異構(gòu)環(huán)境下協(xié)同設(shè)計(jì)過程的數(shù)據(jù)交換與共享提供有效的理論方法和技術(shù)手段。
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TH12
A
1671-0711(2016)11(上)-0168-03
2015年度內(nèi)蒙古自治區(qū)高等學(xué)??茖W(xué)研究項(xiàng)目“異構(gòu)環(huán)境下的機(jī)械可靠性優(yōu)化協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”(項(xiàng)目編號(hào):NJZY292)成果之一。