張寶文,羅玲
(長安大學(xué),陜西 西安 710129)
三相鼠籠式異步電機設(shè)計
Design of three-phase squirrel cage induction motor
張寶文,羅玲
(長安大學(xué),陜西 西安 710129)
異步電動機發(fā)展趨勢主要是高效率化、變頻調(diào)速化、集成化和智能化、低噪聲化,發(fā)展前景廣闊。本文設(shè)計出一臺1 100 W三相異步電動機,并進(jìn)行了有限元軟件的電磁場仿真和運動仿真,并進(jìn)行了樣機的空載與負(fù)載實驗。從而驗證,該直線電機電磁設(shè)計具有可行性。
異步電動機;設(shè)計;仿真;實驗
異步電動機的發(fā)展趨勢主要有四個方向,即高效率化[1~2]、變頻調(diào)速化[3]、集成化和智能化[4~5]、低噪聲化。本論文設(shè)計一臺1 100 W三相異步電動機,采用等效磁路法對電動機進(jìn)行電磁設(shè)計;應(yīng)用MagNet電磁場仿真軟件對設(shè)計方案的磁場和性能進(jìn)行仿真分析;最后對樣機進(jìn)行實驗,將電磁設(shè)計、仿真和實驗結(jié)果進(jìn)行對比分析。
1.1 電機主要尺寸確定
電機的主要尺寸定子內(nèi)徑Di1
其中,P為極對數(shù),V為電機有效體積,λ為主要尺寸比。
鐵心有效長度ιef
氣隙δ
圖1 繞組連接圖
定子繞組采用單層整距繞組,交叉式,節(jié)距1~7,2~8。如圖1所示。因定子繞組為圓導(dǎo)線散嵌,故采用梨形槽,齒部平行。轉(zhuǎn)子為獲得較好的起動性能,采用平行槽。
1.2 磁路計算
其中,F(xiàn)δ是波幅系數(shù),φ是每極磁通,Aδ是一極下空氣隙截面積。
每極磁勢F0
其中,F(xiàn)δ是氣隙磁勢,F(xiàn)j2、Fj1分別是轉(zhuǎn)子、定子軛部磁勢,F(xiàn)t1、Ft2分別是定子、轉(zhuǎn)子齒部磁勢。
滿載磁化電流Im
氣隙磁密Bδ
其中,m1是電機相數(shù),N1是每相串聯(lián)匝數(shù),Kdp1是繞組系數(shù)。
1.3 參數(shù)計算
線圈平均半匝長ι0
其中, lB是直線部分長度, K 0是經(jīng)驗系數(shù), τv是定子線圈節(jié)距。
空載時每極磁勢F00
其中,F(xiàn)δ是空載氣隙磁勢,F(xiàn)j2、Fj1分別是轉(zhuǎn)子、定子空載軛部磁勢,F(xiàn)t1、Ft2分別是定子、轉(zhuǎn)子空載齒部磁勢。
滿載磁化電流Im0
1.4 設(shè)計結(jié)果
減少每槽導(dǎo)體數(shù),使漏抗減小,起動總阻抗減小,就可以提高起動轉(zhuǎn)矩;但這樣的改動結(jié)果會使起動電流有所增加,功率因數(shù)略有降低,調(diào)整后滿載電勢標(biāo)幺值偏差小于0.5%,起動電流倍數(shù)偏差小于3%,而且起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)與最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)均增加,但仍在誤差范圍內(nèi),即改變每槽導(dǎo)體數(shù)調(diào)整后,電磁參數(shù)達(dá)到了設(shè)計指標(biāo)的要求。將樣機1 100 W三相鼠籠式異步電動機的主要性能指標(biāo)作為標(biāo)準(zhǔn)值,與電磁設(shè)計計算結(jié)果作一比較,如表1所示。
表1 主要性能指標(biāo)與計算結(jié)果比較
最后方案的電機尺寸如表2所示。
表2 電機尺寸表
幾何模型在Auto CAD里面建立。通過畫線、圓弧、圓或者它們之間的組合,生成封閉區(qū)域,形成2D幾何模型,定子24個梨形槽,轉(zhuǎn)子22個平底槽。將2維模型導(dǎo)入Magnet電磁場仿真軟件里,進(jìn)行縱向拉伸,轉(zhuǎn)子和定子的軛部填充硅鋼片DW310—35,導(dǎo)體處填充銅,然后設(shè)置默認(rèn)邊界條件,用空氣包包住模型。用靜態(tài)二維仿真來求解電機的電磁場,得到的圖形如圖2所示。
圖2 生成實體后的截面圖
2.1 定子齒中磁密
齒中磁密最大為1.5 T左右,一對極下,有2/3磁密比較大,為1.2 T,有1/6齒中磁密比較小,為0.2 T,平均為1.08 T左右;磁路計算時齒中磁密為1.05 T。
2.2 定子軛中磁密
軛中有1/3處磁密為1.66 T左右,另外1/3為1.2 T左右,剩下1/3為0.5 T,平均為1.12 T左右;磁路計算中軛部磁密為1.2 T。
2.3 轉(zhuǎn)子齒中磁密
轉(zhuǎn)子磁極處有2/5處為1.66 T,2/5處為1.15 T,1/5處為0.3 T,平均為1.18 T;磁路計算時轉(zhuǎn)子齒部磁密為1.35 T。
2.4 轉(zhuǎn)子軛中磁密
軛中有1/5處磁密為1.54 T左右,另外1/5為1.28 T左右,剩下3/5為1.4 T,平均為1.4 T左右;磁路計算中軛部磁密為1.41 T。
綜上分析,發(fā)現(xiàn)仿真中的磁場強度和磁路計算中的磁場強度大致吻合。
對于有運動部件的模型,比如電機的轉(zhuǎn)子,要有“Motion”特性。在Object窗口選擇參與運動的實體,選擇接近轉(zhuǎn)子的一層氣隙,轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)子鑄鋁22個槽,再點擊“Model^ Make Motion Componen”生成“Motion#1”。可以編輯運動部件的參數(shù),如負(fù)載驅(qū)動/速度驅(qū)動,旋轉(zhuǎn)運動/直線運動,負(fù)載大小或者轉(zhuǎn)動慣量等參數(shù)。這里設(shè)置電壓為220 V。轉(zhuǎn)速最后穩(wěn)定于9 000 deg/S,即1 500 r/min;電磁轉(zhuǎn)矩為0 Nm。加載為7.29 N。額定負(fù)載轉(zhuǎn)速為8 640 deg/S,即為1 440 r/min;電磁轉(zhuǎn)矩為7.29 Nm。
其中,P1為電源輸入功率,∑P為電機總損耗。效率滿足設(shè)計方案要求。用損耗分析法求出額定負(fù)載時的效率η
本文設(shè)計了一臺三相鼠籠式異步電機,并用有限元仿真軟件Magnet進(jìn)行了運動仿真,做了樣機的實驗,通過對比三種結(jié)果可知三者相吻合,設(shè)計結(jié)果可以滿足規(guī)定的技術(shù)指標(biāo),從而證明了電磁設(shè)計的合理性和可行性。
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TM32
1009-797X(2016)04-0094-03
A
10.13520/j.cnki.rpte.2016.04.037
張寶文(1988-),女,碩士研究生學(xué)歷,助理工程師,就職于長安大學(xué)現(xiàn)代工程訓(xùn)練中心,研究方向為電機與電器。
2015-12-30