文|本刊記者　于濤

賦予機(jī)器生命的人

文|本刊記者于濤

這張辦公桌上放著一個(gè)小型的機(jī)械臂模型，看上去并不像科幻電影中那般“高大上”，卻帶著一種工業(yè)設(shè)備特有的嚴(yán)謹(jǐn)和堅(jiān)實(shí)。

除此之外，這張辦公桌上再也沒什么特殊的高科技設(shè)備了，顯得那么普通。但偏偏這張桌子屬于徐方——我國(guó)機(jī)器人商用科技研發(fā)領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物之一。

坐在這張桌子后面的徐方看起來也有些過分儒雅，并不像全國(guó)最著名機(jī)器人研發(fā)制造企業(yè)的中央研究院院長(zhǎng)，而是像一位大學(xué)老師，說話輕聲細(xì)語(yǔ)，但每說一句都很認(rèn)真，也不笑，仿佛是在耐心地給學(xué)生講課。

在遼寧省總工會(huì)、省委宣傳部、省人社廳、省經(jīng)信委和省科技廳等13家單位聯(lián)合開展的評(píng)選表彰全省“三有”企業(yè)家和“三優(yōu)”帶頭人活動(dòng)中，徐方被列為“優(yōu)秀科技創(chuàng)新帶頭人”的典范之一，因?yàn)樗退膱F(tuán)隊(duì)為我國(guó)機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展做出的貢獻(xiàn)具有里程碑的意義。

走出象牙塔的感慨

在2009年之前，多數(shù)人對(duì)于機(jī)器人往往還只停留于一種抽象甚至科幻的概念，認(rèn)為那些離我們的實(shí)際生活尚很遙遠(yuǎn)。但實(shí)際上從上世紀(jì)90年代起，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在眾多工業(yè)領(lǐng)域，我們國(guó)家在這方面落后太多，2009年之后，一方面由于機(jī)器人設(shè)備開始介入消費(fèi)領(lǐng)域，另一方面我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎頭趕上，促使人們對(duì)機(jī)器人感興趣，了解得也更多。

而這個(gè)過程的背后，是相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)者多年默默埋頭奮斗的身影。徐方1988年研究生畢業(yè)后在大學(xué)當(dāng)老師，1995年，他進(jìn)入中科院自動(dòng)化研究所開始與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)課題的開發(fā)性工作，用他的話說，就是想嘗試把自己學(xué)到的知識(shí)在應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮作用，讓我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能有朝一日追上國(guó)際水平。

在當(dāng)時(shí)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)完全是由國(guó)外幾家大型科技企業(yè)主導(dǎo)，機(jī)器人的核心部件如控制器、電機(jī)、減速器、伺服器全部依靠進(jìn)口，而談及機(jī)器人的生產(chǎn)，國(guó)內(nèi)企業(yè)甚至連組裝都不能完成。到2000年，中科院自動(dòng)化研究所成立了新松機(jī)器人這家公司，想把科研領(lǐng)域的成果轉(zhuǎn)化成工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品，徐方放棄在科研機(jī)構(gòu)的優(yōu)越環(huán)境，轉(zhuǎn)到這家公司，并很快成為研發(fā)部（新松機(jī)器人中央研究院前身）的負(fù)責(zé)人。

“科技成果轉(zhuǎn)化為工業(yè)產(chǎn)品，最主要是解決可靠性的問題。”徐方說，在企業(yè)做研發(fā)和在研究所里搞科研截然不同，科研的追求是沒有止境的，而做產(chǎn)品則更關(guān)注技術(shù)的成熟，更關(guān)注應(yīng)用的可靠性，相對(duì)而言，這需要付出更大的辛苦。

回憶研發(fā)部初創(chuàng)的那段日子，徐方頗為感慨，他指著中央研究院幾百平米的辦公平臺(tái)說，現(xiàn)在我們研究院有100多人，年底就要達(dá)到200人?？晒緞倓?chuàng)立時(shí)，整個(gè)研發(fā)部才10多個(gè)人，大家沒黑天沒白夜地干，好不容易弄出了第一批焊接機(jī)器人的樣品，但測(cè)試兩周之后，發(fā)現(xiàn)這個(gè)機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行一周時(shí)間之后就位移，如果組成生產(chǎn)線，機(jī)械臂上的焊槍就會(huì)撞到一起。

工業(yè)產(chǎn)品的測(cè)試比科研產(chǎn)品嚴(yán)格得多，運(yùn)行一周就出問題，誰會(huì)把這樣的機(jī)器人應(yīng)用到生產(chǎn)線上？徐方和他的團(tuán)隊(duì)為找出原因，只好采用最原始的辦法，目不轉(zhuǎn)睛地盯著機(jī)器人重復(fù)同一組動(dòng)作，記錄每一次的運(yùn)行數(shù)據(jù)，查找問題根源。經(jīng)過三天三夜地盯守，終于查出是機(jī)械臂中的一個(gè)國(guó)外進(jìn)口電機(jī)會(huì)在運(yùn)行一段時(shí)間后莫名其妙地“丟圈”，微弱的誤差積累，最終造成焊接機(jī)器人“撞槍”。

“當(dāng)時(shí)太迷信國(guó)外的零部件了，等查出問題來大家都慨嘆，原來國(guó)外的產(chǎn)品也沒那么神?！毙旆秸f。

讓進(jìn)口產(chǎn)品“暴跌”90%

國(guó)外產(chǎn)品雖然沒想象中的神奇，但價(jià)格確實(shí)“神奇”，由于當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)沒有批量生產(chǎn)機(jī)器人的能力，進(jìn)口機(jī)器人以及核心部件都是以天價(jià)賣給國(guó)人。而2000年之后，隨著各種各樣的工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，尤其是一些核心部件開始國(guó)產(chǎn)化，國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品的價(jià)格在10多年里“暴跌”了90%?！氨┑钡谋澈笫潜姸嘞裥旆竭@樣的研發(fā)人員在不懈努力。近些年來，徐方參與了國(guó)家及省市“十一五”“十二五”科技發(fā)展規(guī)劃的制定與實(shí)施，作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和主要參與者，他相繼承擔(dān)了863重點(diǎn)項(xiàng)目、科技部“十一五”IC重大專項(xiàng)等多項(xiàng)國(guó)家科技攻關(guān)項(xiàng)目，解決了機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的難題，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研制開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人系列產(chǎn)品，為我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化做出了突出貢獻(xiàn)。新松自主開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和潔凈機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品多次打破國(guó)外的壟斷。自2007年，新松機(jī)器人產(chǎn)品及裝備開始批量走出國(guó)門，成功出口到美國(guó)、加拿大、韓國(guó)、俄羅斯、墨西哥、印度等13個(gè)國(guó)家，改寫了中國(guó)機(jī)器人只有進(jìn)口、沒有出口的歷史。主要客戶遍及國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)，如通用、一汽、上汽、東風(fēng)、神華、濰柴等，贏得了良好的口碑。

爭(zhēng)奪核心利益主動(dòng)權(quán)

除了普通的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人，徐方和他的團(tuán)隊(duì)的一個(gè)重要研發(fā)突破是在潔凈機(jī)器人領(lǐng)域。潔凈機(jī)器人主要應(yīng)用在半導(dǎo)體、平板顯示等領(lǐng)域。能否掌握潔凈機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)，是一個(gè)國(guó)家能否自主生產(chǎn)半導(dǎo)體芯片的關(guān)鍵。

在2009年之前，真空機(jī)械手（潔凈機(jī)器人）是被美國(guó)嚴(yán)格審查的項(xiàng)目，不但賣的時(shí)候要審，每隔半年還要到國(guó)內(nèi)來查，如果國(guó)內(nèi)買方?jīng)]在規(guī)定的地點(diǎn)使用，他們就有權(quán)力禁止買方再用——通過這個(gè)來控制我們國(guó)家的芯片制造業(yè)，也逼迫著我國(guó)必須自主研發(fā)出潔凈機(jī)器人。

做一個(gè)機(jī)械手不是難題，但是要在真空環(huán)境下操作卻牽涉到太多國(guó)內(nèi)尚未攻克的技術(shù)難關(guān)。徐方和他的團(tuán)隊(duì)在2005年接到了這個(gè)最具難度的項(xiàng)目，從零經(jīng)驗(yàn)、零接觸、僅有幾張圖片的資料開始攻關(guān)。檢索國(guó)外論文、順藤摸瓜打通配件采購(gòu)渠道、到國(guó)內(nèi)知名電子公司逐一考察，徐方和他的團(tuán)隊(duì)終于拿出了一套方案，但進(jìn)入工廠操作時(shí)，很多指標(biāo)沒有達(dá)標(biāo)，一切被迫推倒重來。而等到研發(fā)出第二臺(tái)樣機(jī)整整用了一年時(shí)間，進(jìn)入工廠操作初步指標(biāo)合格，但想批量生產(chǎn)，至少還需要做1.4萬個(gè)小時(shí)的測(cè)試。也就是說，即便24小時(shí)不停地測(cè)試也得測(cè)試一年半時(shí)間，而這一年半里，研發(fā)團(tuán)隊(duì)必須時(shí)刻跟蹤運(yùn)行數(shù)據(jù)，保證“平均無故障時(shí)間，即有故障，能夠馬上解決問題，還要保證不能停機(jī)?！?/p>

從2005年到2009年，這4年對(duì)于研發(fā)人員而言，是4年的殫精竭慮和苦苦堅(jiān)持，最終國(guó)產(chǎn)真空機(jī)械手終于正式列裝生產(chǎn)線。而隨后的逆轉(zhuǎn)也在大家的意料之中，掌握這項(xiàng)技術(shù)的美國(guó)公司從過去的“嚴(yán)格審查”轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)上門推銷，每臺(tái)設(shè)備的價(jià)格也從過去的15萬美元直接降到了15萬人民幣，如果真買，價(jià)格還可再低。

“芯片產(chǎn)業(yè)關(guān)系到國(guó)家的核心利益，很多領(lǐng)域不是用錢能衡量的。有了國(guó)產(chǎn)的潔凈機(jī)器人，我們就掌握了這個(gè)產(chǎn)業(yè)的主動(dòng)權(quán)。因此，徐方和他的團(tuán)隊(duì)并不僅僅是為新松這家企業(yè)，而是在為整個(gè)國(guó)家做出貢獻(xiàn)?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士說。

夢(mèng)想并非遙不可及

對(duì)于徐方和他的團(tuán)隊(duì)而言，機(jī)器人的產(chǎn)品研發(fā)之路仍只能算是剛剛開始，徐方介紹，機(jī)器人行業(yè)未來每年增長(zhǎng)至少在30%以上。目前，國(guó)內(nèi)外都在大力發(fā)展這個(gè)產(chǎn)業(yè)，但中國(guó)的增長(zhǎng)可能更快。中國(guó)因“獨(dú)生子女”的緣故，人口結(jié)構(gòu)變動(dòng)得比較快，而國(guó)外的勞動(dòng)力變動(dòng)曲線是平緩的。隨著人口紅利的消退、用工成本的上升，對(duì)智能機(jī)器人的需求必將迎來一個(gè)爆發(fā)期。

“國(guó)外機(jī)器人很熱，他們跟我們不同，不是工業(yè)機(jī)器人，而是服務(wù)機(jī)器人火熱。未來的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)像PC產(chǎn)業(yè)一樣，成為一個(gè)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的引擎，因?yàn)闄C(jī)器人的技術(shù)非常綜合，會(huì)帶動(dòng)很多產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！毙旆街赋?。

當(dāng)我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人和國(guó)外產(chǎn)品差距逐漸縮小的同時(shí)，徐方已經(jīng)將目光聚焦在智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，他介紹，新松推出的智能送餐機(jī)器人已經(jīng)正式產(chǎn)品化，在未來可以預(yù)見的時(shí)間內(nèi)，智能機(jī)器人走進(jìn)百姓的生活直接充當(dāng)助手并非遙不可及，而他和他的團(tuán)隊(duì)也正在為這一時(shí)刻地到來不斷努力。用科技的力量推動(dòng)人們生活的深刻變革，這也正是當(dāng)初他從大學(xué)到自動(dòng)化研究所、再到新松機(jī)器人這家企業(yè)的過程中內(nèi)心最執(zhí)著的愿望。