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隨機海況下的船體結(jié)構(gòu)疲勞裂紋擴展

2016-11-10 11:17許蘊蕾
船舶 2016年5期
關(guān)鍵詞:權(quán)函數(shù)裂紋載荷

許蘊蕾

(海軍駐上海地區(qū)艦艇設(shè)計研究軍事代室 上海200011)

隨機海況下的船體結(jié)構(gòu)疲勞裂紋擴展

許蘊蕾

(海軍駐上海地區(qū)艦艇設(shè)計研究軍事代室 上海200011)

傳統(tǒng)的疲勞問題一般都是采用S—N曲線及Miner累計損傷理論進行的,文章在基于斷裂力學(xué)的基礎(chǔ)上,通過權(quán)函數(shù)法來計算應(yīng)力沿裂紋面的非線性效應(yīng)力強度因子,鑒于船舶在海洋環(huán)境中受到載荷的隨機性,充分考慮加載次序、過載峰和應(yīng)力比等對裂紋擴展的影響,給出了船舶結(jié)構(gòu)疲勞裂紋在隨機載荷下的擴展壽命的計算過程。

斷裂力學(xué);裂紋擴展;疲勞評估;應(yīng)力時歷

引 言

傳統(tǒng)的船舶結(jié)構(gòu)疲勞問題中,一般都是采用S-N曲線及Miner累計損傷理論進行的,這種分析方法雖然簡單,但也是前人的實際經(jīng)驗,其實驗數(shù)據(jù)都是從光滑試件加載到破壞獲得的,不考慮中間過程。最近,運用斷裂力學(xué)或裂紋擴展理論來校核船舶結(jié)構(gòu)的疲勞強度,正作為一種新的校核方法逐漸受到人們的重視[1]。斷裂力學(xué)方法考慮斷裂過程中的裂紋擴展,對擴展機理有較好的物理解釋。人們采用斷裂力學(xué)方法評估船體結(jié)構(gòu)疲勞壽命時,往往也是采用在恒幅載荷下或者是把隨機載荷等效為恒幅載荷的方式來處理,不考慮載荷間相互作用的影響。大量實驗顯示,對于在海上運動的船舶,載荷是隨機變幅的,且在裂紋的擴展過程中不同幅度的循環(huán)之間相互作用效應(yīng)非常顯著,不應(yīng)忽視。同時,在計算裂紋擴展特征量——應(yīng)力強度因子時,往往都不考慮應(yīng)力沿裂紋面的非線性效應(yīng),只是通過一些簡單的經(jīng)驗公式來計算。船舶結(jié)構(gòu)應(yīng)力沿裂紋面是非線性的,通過權(quán)函數(shù)法來求解應(yīng)力強度因子,依據(jù)Newman裂紋閉合模型,求出等效應(yīng)力強度因子,并代入Paris裂紋擴展公式,最后得出該船的疲勞裂紋擴展壽命。

1 不規(guī)則波的模擬

理論上將海浪看做一個由無限多個不同隨機初相位和不同周期的規(guī)則波疊加而成的平穩(wěn)隨機過程,對于一個定點的波面,其由式(1)表示:

根據(jù)所要求的精度來選取頻率范圍(ωmin~ωmax)。由于P-M譜[2]的應(yīng)用較為廣泛,譜頻兩側(cè)的頻率如允許略去總能量的部分為μ,(如μ = 0.002),則其兩側(cè)頻率可取為:

式中:H1/3為有義波高。文獻[3]指出,譜頻范圍不恰當(dāng)?shù)卦龃?,會降低模擬的精度,因此若組成波的數(shù)量M為一定時,建議取3~4倍的譜峰頻率作為ωmax就已足夠。

初相位εi應(yīng)在0~2π區(qū)間內(nèi)隨機均布,該隨機數(shù)由計算機隨機產(chǎn)生。

2 船舶在不規(guī)則波中應(yīng)力響應(yīng)時歷

波浪中船體濕表面的水動壓力的合力即為船舶所受到的外力,在不考慮結(jié)構(gòu)阻尼的情況下,其運動方程由(4)式表示:

在式(5)下,應(yīng)力響應(yīng)服從波浪與船舶組成的線性系統(tǒng)的特性,這樣合成應(yīng)力可以寫為σ = σc+ iσs,其合成應(yīng)力的幅值則可寫為此時,該應(yīng)力幅的相位為:

式中:ai為組成波波幅,由式(2)確定;為船舶在單位波幅規(guī)則波中的應(yīng)力響應(yīng),由三維水動力計算程序計算出的波浪載荷以及由貨物等引起的動壓力施加到船舶結(jié)構(gòu)有限元模型中得到;為遭遇頻率;為組成波隨機初相位;為應(yīng)力相位,由式(6)確定;為船舶在靜水中的應(yīng)力響應(yīng),通過施加靜水條件下的載荷到有限元模型中得到;為焊接殘余應(yīng)力,由文獻[4]獲得。

3 裂紋擴展模型

采用的是Paris裂紋擴展模型進行計算,其表達式為:

3.1 應(yīng)力強度因子的計算

為考慮應(yīng)力沿裂紋面的梯度變化,本文采用權(quán)函數(shù)法求解應(yīng)力強度因子,由式(9)表示:

式中:由于參數(shù)M1、M2、M3的表達式涉及參數(shù)眾多,參見文獻[5]。

3.2 等效應(yīng)力強度因子的計算

過載峰、載荷次序以及應(yīng)力比等給裂紋擴展帶來的影響較大,為計算更為合理準確,Elber[6]通過大量實驗觀察后引進了裂紋閉合效應(yīng)概念。本文采用等效應(yīng)力強度因子范圍以代替Paris裂紋擴展公式中的,關(guān)于的計算,最近國內(nèi)外專家提出了很多種模型,其中應(yīng)用最為廣泛的是Newman模型[7],其表達式為:

式中:每次循環(huán)交變應(yīng)力幅在應(yīng)力時歷過程中引起的最大強度因子為最小應(yīng)力強度因子為根據(jù)4.1中計算;應(yīng)力強度因子幅為開口應(yīng)力強度因子為考慮裂紋閉合效應(yīng)以后的有效應(yīng)力強度因子幅為裂紋張開比為U;每一循環(huán)中的最大應(yīng)力為流變應(yīng)力為應(yīng)力/應(yīng)變約束系數(shù)為α,平面應(yīng)變情況下其值為3,平面應(yīng)力情況下其值為1。

4 斷裂判據(jù)

在設(shè)計階段判斷裂紋是否繼續(xù)擴展有尺度判據(jù)、K判據(jù)、強度判據(jù)和時間判據(jù)等。

尺度判據(jù):表面裂紋的裂紋最深點a擴展到整個板厚時,即變?yōu)樨灤┝鸭y,當(dāng)貫穿裂紋的裂紋長度擴展到整個板寬或擴展過程中遇到止裂板時,即可認為斷裂停止。

K判據(jù):當(dāng)材料的斷裂韌性KIC與應(yīng)力強度因子K相等時,材料將發(fā)生脆斷。

強度判據(jù):原本作用于裂紋區(qū)域的載荷,由于有裂紋的部位可認為不起強度作用,則載荷將傳遞到周圍無裂紋結(jié)構(gòu)上。重新分配后的應(yīng)力值按照公式(12)計算:

時間判據(jù):如果無法滿足上述三個判據(jù)條件時,可以將20年定為船舶結(jié)構(gòu)裂紋擴展的一個時間判據(jù)。

5 算 例

針對某38 000載重噸散貨船船舯處內(nèi)底與底邊艙斜板交線處某節(jié)點,依據(jù)上述原理進行疲勞裂紋擴展計算,計算過程采用Fortran語言編程實現(xiàn)。

該船艙段有限元模型及節(jié)點細化模型如圖1、圖2所示。

圖1 艙段有限元模型

圖2 節(jié)點細化模型

輸入?yún)?shù)為:裂紋初始尺寸a0= 0.5 mm,c0= 2 mm,板厚t = 22 mm,Paris裂紋擴展公式中C = 1.83×10-13,m = 2.736,ω={0.112,0.168,0.225,0.289,0.328,0.390,0.404,0.483,0.512,0.557,0.604,0.676,0.746,0.769,0.836,0.877,0.922,0.993,1.023,1.058,1.146,1.155,1.203,1.252,1.335,1.396,1.425,1.455,1.521,1.567,1.577},得到疲勞節(jié)點第一層應(yīng)力時歷如圖3所示。其他層單元應(yīng)力時歷類似,限于篇幅不在此一一列出。

圖3 應(yīng)力時歷圖

當(dāng)該表面裂紋擴展到整個板厚深度時,程序終止,此時裂紋變成貫穿裂紋,計算結(jié)果為:裂紋長度C = 38.9 mm,此時應(yīng)力強度因子壽命為8.3年。

6 結(jié) 論

本文在運用斷裂力學(xué)方法評估船舶結(jié)構(gòu)疲勞壽命時,應(yīng)用權(quán)函數(shù)法求解應(yīng)力強度因子,考慮到船舶結(jié)構(gòu)在實際海況中受到的載荷的隨機性,如過載峰,載荷次序及應(yīng)力比等因素可能造成不夠準確的疲勞評估壽命,通過模擬裂紋位置在海浪中應(yīng)力時歷,得出疲勞裂紋的擴展壽命,為設(shè)計階段船舶結(jié)構(gòu)的疲勞評估和預(yù)判提供依據(jù),也可在建造和使用階段當(dāng)船體結(jié)構(gòu)(焊縫)出現(xiàn)微細裂紋時提供評判依據(jù)。

[1]Cui Weicheng.A feasible study of fatigue life prediction for marine structures based on crack propagation analysis[J].Journal of Engineering for the Marine Environment,2003(5):43-60.

[2]Pierson W J,Moskowitz L.A proposed spectral form for fully developed seas based on the similarity theory of SA Kitaigorodski [J].Journal Geophysical Research,1964,24:3369-3390.

[3]俞聿修.隨機波浪及其工程應(yīng)用[M].大連:大連理工大學(xué)出版社,2003.

[4]Miki C,Mori T,Desvigns M,et a1.Effect of stress ration and tensile residual stress on near threshold fatigue crack growth[J].Structural Engineering and Earthquake Engineering,1986(1):l75-182.

[5]Boyd K L,Krishnan S,Litvinov A,et al.Development of Structural Integrity Analysis Technologies for Aging Aircraft Structures:Bonded Composite Patch Repair & Weight Function Methods[J].WL-TR-97-3105,1997,3105:7-9.

[6]Elber W.The significance of fatigue crack closure.In:Damage tolerance in air craft structure[J].ASTM STP486,1971,486:230-242.

[7]Newman J C.A crack—closure model for predicting fatigue crack growth under aircraft spectrum loading[J].NASA TM81941,1981(2):165-185.

Hull structural fatigue crack propagation under random sea state

XU Yun-lei
(Representative Offi ce of Naval Warship Design & Research,Shanghai 200011,China)

Traditionally,fatigue are generally analyzed by S-N curve and Miner cumulative damage theory.The nonlinear stress intensity factors of the stress along the crack surface are calculated by the weight function method based on the fracture mechanics.In view of the random load for ships in sea state,the impact of load order,peak overload and stress ratio on the crack propagation are fully considered for the calculation of the ship structure fatigue crack propagation life under the random loads.

fracture mechanics; crack propagation; fatigue assessment,stress

U661.4

A

1001-9855(2016)05-0044-04

2016-06-17;

2016-07-05

許蘊蕾(1981-),女,碩士,工程師,研究方向:艦船設(shè)計研究。

10.19423/j.cnki.31-1561/u.2016.05.044

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