張 楠 王亮清 葛云峰 康安棟
(中國地質(zhì)大學(武漢)工程學院 武漢 430074)
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基于因子分析的BP神經(jīng)網(wǎng)絡在巖體變形模量預測中的應用*
張楠王亮清葛云峰康安棟
(中國地質(zhì)大學(武漢)工程學院武漢430074)
巖體變形模量是研究巖體變形特性的重要參數(shù),它對工程巖體穩(wěn)定性評價與優(yōu)化設計具有重要意義。本文提出了基于因子分析的BP神經(jīng)網(wǎng)絡預測巖體變形模量的方法。以西藏某水電站為例,在現(xiàn)場調(diào)查、室內(nèi)外試驗的基礎上,建立了48組包括密度、吸水率、縱波波速、單軸抗壓強度、巖塊變形模量以及泊松比等因素的數(shù)據(jù)庫,采用因子分析法對6個影響因素進行分析,可得3個公共因子,該3個公共因子作為神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入?yún)?shù),采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡進行預測。結果表明:利用因子分析法可降維輸入數(shù)據(jù),消除BP神經(jīng)網(wǎng)絡中由于輸入數(shù)據(jù)太多而影響數(shù)據(jù)處理速度的缺陷; 把因子分析法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡結合進行巖體變形模量的預測,可使預測精度提高; 該研究思路不僅對巖體變形參數(shù)的預測是一個有益的嘗試,而且對類似巖土工程問題的預測也有借鑒意義。
單軸抗壓強度縱波波速巖體變形模量因子分析BP神經(jīng)網(wǎng)絡
巖體是地質(zhì)體的一部分,它是在地質(zhì)歷史過程中經(jīng)地殼運動和地球外部營力重新塑造后,存在于地質(zhì)環(huán)境中的工程地質(zhì)體(張志剛等, 2006)。巖體變形模量是描述巖體變形特性的重要參數(shù)(孫廣忠, 1988; 宋建波等, 2002),巖體變形模量的準確與否對巖體變形機理研究、穩(wěn)定性評價及工程支護設計具有重大影響,因此,開展巖體變形模量研究具有重要意義。
目前國內(nèi)外一般采用以下6種方法來確定巖體變形模量:(1)室內(nèi)外試驗法,如承壓板變形試驗、鉆孔變模試驗、狹縫法試驗、隧洞水壓試驗等(董學晟等, 2004; 張宜虎等, 2011),原位試驗是獲取變形模量數(shù)據(jù)最直接、有效的方法,但它投資大、耗時長、操作存在很多困難,只有大型工程才能進行; (2)統(tǒng)計公式法,先依靠已有經(jīng)驗進行工程巖體分級,依據(jù)分級后巖體所屬級別,估算巖體變形模量的取值范圍(Hoek et al.,1998; 宋建波等, 2001; 譚文輝等, 2002; 張宜虎等, 2011),該方法可以宏觀反映巖體的變形特性,但統(tǒng)計方法受樣本及統(tǒng)計方法的影響較大,一般在預可研階段進行粗略估算時應用較多; (3)反分析法,以現(xiàn)場實測的巖體變形值或應力數(shù)值,反演出巖體的變形模量(王芝銀等, 1993; 孫均等, 1996; 楊志法等, 1999),可一定程度反應巖體的內(nèi)部特性,然而其分析結果受選取數(shù)值方法的限制,不同的數(shù)值方法選取可能會導致不同結果; (4)理論統(tǒng)計方法,利用巖塊和結構面的變形參數(shù),基于多元統(tǒng)計學方法和經(jīng)驗公式,推導巖體變形模量的解析解(Oda, 1986; 谷德振, 1979; 晏石林等, 2001; 張宜虎等, 2011; 劉麗娜等, 2014; 伍法權等, 2014),該方法是在一定的假設條件下推導的,巖體所處的條件與假設之間差別較大,導致計算結果與真實值出入較大; (5)數(shù)值模擬法,采用有限元、離散元等手段,模擬巖體的受力變形過程,建立數(shù)值模型來確定巖體變形模量(秦娟等, 2001; Min et al., 2003; 張宜虎等, 2011; 朱雷等, 2014),其優(yōu)點是費用低、耗時短,缺點是復雜的巖體內(nèi)部結構不易完全表現(xiàn),且不同的模型建立方式和數(shù)值方法的選取對計算結果影響很大,從而導致計算結果精確度降低; (6)非線性分析法(Stylianou et al., 2004; 周開利等, 2004),具有較好的容錯能力和超高的非線性擬合能力,可更加真實客觀地反映巖體內(nèi)部結構與影響因素之間的相互作用,是目前國內(nèi)外預測巖體參數(shù)的主流方法之一。
人工神經(jīng)網(wǎng)絡是非線性分析法中常用方法之一,該方法具有高度非線性的模擬系統(tǒng),可以較好地模擬工程巖體的復雜非線性,其中應用最廣、發(fā)展最成熟的是BP神經(jīng)網(wǎng)絡,BP 神經(jīng)網(wǎng)絡具有超高的非線性映射能力,它可以利用并行計算突破大量計算的限制(馮巖等, 2013),將其應用于巖體參數(shù)預測是合理的選擇。目前許多學者采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡在預測巖體參數(shù)方面開展了有益的探索。喬春生等(2000)考慮了較多的非定量巖體地質(zhì)特征,輸入BP神經(jīng)網(wǎng)絡后得到巖體力學參數(shù),結果較為準確。 李守巨等(2002)基于改進的BP算法,建立了依據(jù)位移數(shù)據(jù)預測巖體彈性力學參數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡模型,通過優(yōu)化搜索學習算子,解決了迭代過程中可能存在的目標函數(shù)振蕩等問題。 馮夏庭等(2000),張治強等(2000),趙洪波等(2003)提出用人工智能分析方法,利用現(xiàn)場監(jiān)測位移對巖體力學參數(shù)進行智能識別,取得大量有益成果。 王穗輝等(2001)采用優(yōu)化的BP網(wǎng)絡算法,預測了上海地鐵2號線隧道上方的地表巖體變形參數(shù),并與其他預測方法的結果進行對比,結果表明人工神經(jīng)網(wǎng)絡預測效果優(yōu)于其他方法。Zhu et al.(1998)建立了可用來模擬細粒沉積土和風成沙抗剪性能的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡,并將該模型與傳統(tǒng)模型進行對比分析,顯示了該模型的便捷性和精準性(許傳華, 2004)。除此之外,Leec(1992)、Raichea(1992)還將人工神經(jīng)網(wǎng)絡應用于巖體力學參數(shù)反演和巖土體破壞模式識別等領域(許傳華, 2004)。
目前在利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡預測巖體參數(shù)時,大多數(shù)研究成果將影響結果的因素作為輸入變量,導致計算過程復雜,工作量大,因此,有必要對影響因素進行因子分析獲取主要影響因子,即公共因子,將公共因子作為輸入變量輸入BP神經(jīng)網(wǎng)絡,提高運算效率。
本文以西藏某水電站為例,在現(xiàn)場調(diào)查、室內(nèi)外試驗的基礎上,建立了48組包括與巖體變形模量相關的密度、吸水率、縱波波速、單軸抗壓強度、巖塊變形模量以及泊松比等因素的數(shù)據(jù)庫,采用因子分析與BP神經(jīng)網(wǎng)絡相結合對巖體變形模量進行了研究。
1.1因子分析原理與方法
因子分析法(Factor analysis)是通過降維的思想,把原始變量根據(jù)相關性大小進行分類,提高同組內(nèi)變量的相關性,把不同組的變量相關性降低(劉剛, 2010)。最終可將原始變量分解為兩部分和的形式,一部分是少數(shù)幾個不可測的公共因子組合而成的線性函數(shù),另一部分是與公共因子關系不大,可忽略的特殊因子(劉剛, 2010)。
具體原理與計算過程如下:
(1)根據(jù)已有數(shù)據(jù)庫,建立各影響因素數(shù)據(jù)矩陣X,X=(xij)n×p,其中,n為數(shù)據(jù)庫的組數(shù),p為影響因素的個數(shù)。
(2)依據(jù)矩陣X,計算其協(xié)方差矩陣,即相關矩陣R,R=(rij)p×p。其中,rij為因素i對j的相關性系數(shù)。當i=j時,rij=1; 當i≠j時,0≤rij<1。
(3)依據(jù)協(xié)方差矩陣R,計算其特征根λi,按其大小依次記為λ1≥λ2≥…≥λp≥0,同時計算其特征根對應的特征向量γ1,γ2,…γp。
(4)確定公共因子個數(shù)q的值,常見的方法有兩種:一是以特征值≥1為原則選??; 二是以前q個特征值的累積百分數(shù)大于或等于80%選取公共因子個數(shù)(劉剛, 2010)。
(6)建立因子得分模型X=AF+ε,即Xi=ai1F1+ai2F2+…+aiqFq+εi, i=1, 2,…,p,利用因子載荷矩陣A建立X與F的關系矩陣。
(7)通過回歸計算,求解因子得分模型,可解出F的表達式,F(xiàn)=BX+ε,如何估計B=(bij)p×q是因子分析的關鍵問題。回歸法(Regresson)、安德森·魯賓法(Anderson-Rubin)、巴特萊特法(Bartlett)等多種方法可用來計算B矩陣,由X矩陣和B矩陣可求得公共因子矩F,F(xiàn)=(Fij)p×q。
由因子分析確定的公共因子可以作為神經(jīng)網(wǎng)絡預測參數(shù)的輸入變量。
1.2BP神經(jīng)網(wǎng)絡原理與方法
依據(jù)因子分析結果,將在因子分析計算過程中得到的公共因子數(shù)據(jù)分成兩部分,一部分作為訓練樣本,一部分作為預測樣本。根據(jù)Kolmogorov’s理論,按照m=2×n+1的原則進行最佳隱含層單元數(shù)目的選擇,其中,m為隱含層單元的數(shù)量; n為輸入層單元的數(shù)量。
將訓練樣本作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入變量輸入BP神經(jīng)網(wǎng)絡,公共因子反映的研究對象作為輸出層,由輸入層、輸出層及確定的隱含層單元數(shù)訓練一個網(wǎng)絡。然后將預測樣本輸入該網(wǎng)絡,檢驗在輸出層得到的研究對象數(shù)據(jù)與實際研究對象數(shù)據(jù)誤差是否滿足要求,若誤差滿足要求,則表明該模型應用合理; 若誤差較大,則修改訓練函數(shù),重復訓練過程,直到輸出層結果滿足要求。通過這兩個過程交替進行,使網(wǎng)絡誤差函數(shù)達到最小。神經(jīng)網(wǎng)絡結構模型(圖1),基于因子分析的BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法流程(圖2)。
圖1 神經(jīng)網(wǎng)絡模型結構圖Fig. 1 Model structure diagram of neural network
圖2 基于因子分析的BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法流程圖Fig. 2 BP neural network algorithm flowchart based on factor analysis
2.1工程概況
西藏瀾滄江某水電站擬建壩高315m,水庫正常蓄水位2892m,采用堤壩式開發(fā),其下壩址所在山體高1400m,最高點高程3930m,巖性以三疊系竹卡組(T2z)淺灰至深灰色英安巖為主,少量肉紅、墨綠色英安巖。由于該水電站規(guī)模巨大,如何合理確定壩址區(qū)英安巖變形模量意義重大。某水電站巖體力學參數(shù)(表1)。
需要說明的是,表1中密度、吸水率、巖塊變形模量和泊松比根據(jù)室內(nèi)試驗確定; 巖體縱波波速根據(jù)現(xiàn)場聲波試驗確定; 巖塊單軸抗壓強度根據(jù)現(xiàn)場回彈儀試驗換算確定; 巖體變形模量依據(jù)現(xiàn)場原位試驗和參數(shù)估算方法確定。
2.2計算與分析
本文利用SPSS軟件包的因子分析功能進行數(shù)據(jù)預處理。根據(jù)表1數(shù)據(jù)建立48×6數(shù)據(jù)庫。選擇輸入因素為密度、吸水率、縱波波速、單軸抗壓強度、巖塊變形模量和泊松比,通過因子分析得到主要因子后輸入BP神經(jīng)網(wǎng)絡。計算過程如下:
(1)數(shù)據(jù)預處理。根據(jù)第1節(jié)中原理與方法,利用SPSS軟件包分別計算各成分方差貢獻率與累計貢獻率 (表2)、各因素相關矩陣 (表3)與成分矩陣(因子載荷矩陣,表4),公共因子的確定依據(jù)前q個特征值的累積百分數(shù)大于或等于80%選取。依據(jù)表2計算結果,公共因子取3個。
圖3 誤差性能曲線圖Fig. 3 Error performance graph
圖4 仿真輸出與實際輸出的線性回歸關系圖Fig. 4 Linear regression simulation output and actual output
圖5 實測數(shù)據(jù)與預測結果的對比圖Fig. 5 Comparing the measured data with predicted result
表1 某水電站巖體力學參數(shù)表Table1 Rock mechanics parameters of a hydropower
編號密度/g·cm-3吸水率/%縱波波速/m·s-1單軸抗壓強度/MPa巖塊變形模量/GPa泊松比巖體變形模量/GPa12.650.4442126936.10.2317.07*22.680.28503082.447.30.2120.2*32.840.27391585.125.80.2213.32*42.60.474700132.542.20.2921.57*52.591.63457731.238.70.2518.2*62.710.79451236.136.90.5617.63*72.680.88392625.522.50.279.06*82.710.23590565.866.50.2824.38*92.70.45422546.134.80.3117.07*102.670.22395075.827.10.2814.06*112.640.95447241.436.80.2417.63*1230.52595017071.70.1825.32*132.540.46410616229.50.1716.44142.750.374565134.740.40.318.31152.570.536100120.578.30.3129.81162.640.47538079.350.70.2221.66172.610.44553083.559.90.2822.49182.680.24514098.848.40.2521.58*192.550.66390082.625.50.2612.58202.560.744220116.734.20.1916.49212.570.58466565.841.10.2218.35222.610.4546010156.10.2122.45232.610.68451273.3400.218.28242.810.175834129.970.70.2325.32252.520.938287022.40.174.36*262.580.61387093.325.30.212.58272.60.514013116.830.10.1716.17282.620.475115115.246.40.2120.13292.770.254050138.333.30.1716.45302.680.73402651.426.20.2113.68*312.560.48361868.716.70.190.36*322.590.54401099.529.60.1615.59*332.570.33544569.5520.222.27342.550.45700111.469.30.2124.62352.730.24475099.744.70.2419.57362.580.275364127.150.30.2921.66*372.60.19472295.543.60.2919.26*382.70.325561161.962.20.322.87392.420.64452011040.20.218.31402.670.6440779.137.30.3117.85412.530.35012223.8480.1421.21422.560.315475245.559.80.1422.49*432.780.34310131.336.30.1717.11*442.620.29400375.227.70.1714.67*452.690.274509159.439.70.1218.28*462.641.1445043.636.50.2117.11*472.570.29471838.941.80.2219.6*482.60.36501879.946.60.1120.27*
標“*”為原位變形試驗所測巖體變形模量,其余變形模量數(shù)值根據(jù)參數(shù)估算所得
表2 各成分的方差貢獻率及累計貢獻率表Table2 Variance contribution rate and cumulative contribution rate for each component
解釋的總方差成分初始特征值提取平方和載入旋轉平方和載入合計方差的%累積%合計方差的%累積%合計方差的%累積%12.50241.69841.6982.50241.69841.6982.14635.76235.76221.41623.60165.2991.41623.60165.2991.58726.45362.21431.01916.9982.2891.01916.9982.2891.20420.07582.28940.61310.22192.5150.4327.20799.71760.0170.283100
表3 相關矩陣表Table3 Correlation matrix
相關矩陣 密度吸水率縱波波速單軸抗壓強度巖塊變形模量泊松比相關密度1.000-0.2290.1480.0540.1840.159吸水率-0.2291.000-0.3-0.461-0.310.135縱波波速0.148-0.2971.0000.3390.9810.109單軸抗壓強度0.054-0.4610.3391.0000.388-0.365巖塊變形模量0.184-0.310.9810.3881.0000.098泊松比0.1590.1350.109-0.3650.0981.000
表4 成分矩陣表Table4 Ingredients matrix
成分矩陣a成分123巖塊變形模量0.9070.2760.275縱波波速0.8860.2970.311單軸抗壓強度0.647-0.565-0.020吸水率-0.6140.3170.429泊松比-0.0560.859-0.080密度0.3090.308-0.810
表5 成分得分系數(shù)矩陣表Table5 Component score coefficient matrix
成分得分系數(shù)矩陣成分 123密度-0.1330.0910.817吸水率0.0330.334-0.420縱波波速0.4940.072-0.12單軸抗壓強度0.075-0.4700.020巖塊變形模量0.4820.053-0.080泊松比0.1570.5570.197
表6 公共因子矩陣表Table6 Public factor matrix
F1F2F3-0.62590.18230.27550.2723-0.14570.5169-1.4658-0.15722.22110.24680.0701-0.1167-0.06172.1603-2.08360.25503.60251.0825-1.26401.41680.07521.64270.70070.7686-0.58821.09320.8956-1.05380.19251.0170-0.35821.1813-0.62001.4396-0.48652.4944-0.7532-1.3431-0.7468-0.10440.12371.35792.56420.6770-0.86060.73940.2074-0.16281.33460.6174-0.28120.5004-0.03330.6698-0.96090.3785-0.6965-0.5350-0.3391-1.0177-0.02460.2995-0.74581.0254-0.1753-0.3710-0.24890.2061-0.58151.5819-0.31031.5784-1.26670.0499-1.5374-1.1511-0.2338-0.5223-0.9515-0.7753-0.32640.4632-0.2980-0.2720-1.0449-1.13401.4827-1.17380.52910.1117-1.6761-0.2978-0.4369-1.0034-0.6528-0.48780.8497-0.0729-0.61511.7438-0.2625-0.9882-0.0008-0.12921.15121.0039-0.0351-0.14300.21600.11280.28251.4693-0.07180.72840.0778-0.3916-2.1028-0.25710.94150.38330.5660-2.2412-0.90521.2995-2.3274-0.8071-0.7710-0.95361.4252-1.1608-0.61170.1748-0.4549-1.71490.5359-0.42891.1041-0.9249-0.04060.2283-0.32820.1347-0.8807-0.5471
表7 預測誤差分析表Table7 Prediction error analysis table
樣本434445464748巖體變形模量(歸一化后)實測值0.56880.48590.64240.56880.65330.6761預測值0.56580.49070.65260.57480.64480.6565絕對誤差0.00300.00480.01020.00600.00850.0196相對誤差0.00530.00990.01590.01050.01300.0290
(2)根據(jù)第1節(jié)中原理,通過回歸計算,可得成分得分系數(shù)矩陣表 (表5)和公共因子矩陣表 (表6)。
(3)將表6中的F1、F2、F3以及其對應的表1中的巖體變形模量的48組樣本數(shù)據(jù)分成2個樣本子集,訓練樣本子集(1~42)和預測樣本子集(43~48)。
(4)將歸一化后編號為1-42的F1、F2、F3數(shù)據(jù)作為訓練輸入樣本集,其對應的歸一化后的巖體變形模量值作為訓練輸出樣本集,輸入BP神經(jīng)網(wǎng)絡。根據(jù)Kolmogorov’s理論,確定隱含層單元數(shù)目為7,訓練函數(shù)為trainrp。經(jīng)多次試算,保存誤差最小的神經(jīng)網(wǎng)絡模型。誤差性能曲線圖(圖3)及仿真輸出與實際輸出的線性回歸關系圖(圖4)表明該模型訓練效果較好。
(5)將歸一化后編號為43~48的F1、F2、F3作為檢驗樣本集輸入此網(wǎng)絡模型,用此模型預測對應的巖體變形模量,并與試驗所測變形模量數(shù)據(jù)進行對比,結果如實測數(shù)據(jù)與預測結果的對比圖 (圖5)、預測誤差分析表 (表7)所示。由圖5、表7可知,BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型預測巖體變形模量的預測值與實際值的絕對誤差小于0.020,相對誤差小于0.029,該模型的可用性得到驗證。
結合國內(nèi)外有關巖體變形模量的研究成果表明,影響巖體變形模量的因素主要為巖塊性質(zhì)、結構面性質(zhì)及所處環(huán)境等,這些影響因素在確定時需要投入大量的人力物力。不可否認的是,若條件允許,樣本及參數(shù)數(shù)量越多,相對而言,預測精度越高。本文選取密度、吸水率、單軸抗壓強度、變形模量和泊松比為反映巖塊物理力學性質(zhì)的參數(shù),選取縱波波速為描述結構面參數(shù),基于巖塊和結構面的數(shù)據(jù)進行巖體變形模量的預測,具有一定的可靠性。至于影響巖體變形模量的其他因素,如RQD、結構面間距、體積節(jié)理數(shù)及所處環(huán)境等,作者們通過該工程正進行后續(xù)的試驗與資料分析工作。
通過以上分析,可得以下結論:
(1)通過現(xiàn)場調(diào)查、室內(nèi)外試驗,以西藏某水電站為例,建立了48組包括密度、吸水率、縱波波速、單軸抗壓強度、巖塊變形模量以及泊松比等因素的數(shù)據(jù)庫,通過因子分析確定了3個公共因子作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入變量。
(2)采用基于因子分析的BP神經(jīng)網(wǎng)絡相結合的方法不僅可以降低輸入數(shù)據(jù)維數(shù),提高計算速度,還可以提高計算精度。通過實測分析,計算精度較高。
(3)該研究思路不僅對巖體變形參數(shù)的預測是一個有益的嘗試,而且對類似巖土工程問題的預測也有借鑒意義。
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APPLICATION OF BP NEURAL NETWORK BASED ON FACTOR ANALYSIS TO PREDICTION OF ROCK MASS DEFORMATION MODULUS
ZHANG NanWANG LiangqingGE YunfengKANG Andong
(ChinaUniversityofGeosciences(Wuhan),CollegeofEngineering,Wuhan430074)
Rock mass deformation modulus is the important parameter in the study of rock mass deformation characteristics. It is also of great importance to the stability analysis and optimal design of engineering rock mass. A method for predicting the rock mass deformation modulus is presented in this paper. It uses the BP neural network based on factor analysis. It is applied to the case of a hydropower station in Tibet. On the basis of laboratory tests and in-situ tests, a database of 48 data sets including density, water absorption, vertical-pace, uniaxial compressive strength, rock mass deformation modulus and poisson’s ratio factors is established. Three public factors are obtained using the factor analysis method to analyze the six factors. The three public factors act as the input parameters and are used to make BP neural network predictions. Some important conclusions are drawn: The factor analysis can eliminate the defect that the excessive inputting data slows down the processing speed in BP neural network. The prediction accuracy can be improved using this method. This research idea is not only an useful attempt to predict rock mass deformation modulus, but also a great reference value to solve similar geotechnical engineering problems.
Uniaxial compressive strength, Vertical-pace, Rock mass deformation modulus, Factor analysis, BP neural network
10.13544/j.cnki.jeg.2016.01.011
2015-01-04;
2015-04-24.
國家重點基礎研究發(fā)展計劃(973)項目(2011CB710604), 國家自然科學基金項目(41372310), 中央高校基本科研業(yè)務費專項資金項目(CUG090104)資助.
張楠(1991-),女,碩士生,主要從事巖土體性質(zhì)與穩(wěn)定性分析方面的研究. Email: 842305459@qq.com
簡介: 王亮清(1972-),男,教授,博士生導師,主要從事工程巖體變形與穩(wěn)定性和地質(zhì)災害防治研究. Email: wlq027@126.com
TU452
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