梁興斌/文

一種電腦橫機(jī)針床跑合機(jī)的設(shè)計(jì)

梁興斌/文

根據(jù)目前電腦橫機(jī)的針床加工使用情況，及對(duì)編織的影響，要求電腦橫機(jī)針床必須先跑合順滑后再裝配上機(jī)，據(jù)此提出整機(jī)的設(shè)計(jì)方案。其中主要部件為三角針道的設(shè)計(jì)，通過(guò)分析針床的工作狀態(tài)，確定了需要磨合的兩段部位，從而設(shè)計(jì)了利用專用的跑合針和選針片進(jìn)行跑合的三角組件，并說(shuō)明了整機(jī)裝配時(shí)的注意事項(xiàng)。最后通過(guò)試制驗(yàn)證了經(jīng)過(guò)跑合后的針床，織針的運(yùn)動(dòng)順滑，改善了編織質(zhì)量，提高了裝配效率。

電腦橫機(jī)；針床跑合機(jī)；跑合針；選針片；跑合三角

1 前言

電腦橫機(jī)是通過(guò)機(jī)頭內(nèi)的三角使針在針床的針槽內(nèi)高速上下運(yùn)動(dòng)，完成織針的編織工作。因此，織針在針床內(nèi)運(yùn)動(dòng)是否靈活、順滑會(huì)大大影響編織物的質(zhì)量。而由于目前機(jī)械加工精度、裝配方式等原因，針槽底面及兩側(cè)面會(huì)存在加工刀痕和細(xì)小的毛刺。如果直接上機(jī)編織，織針運(yùn)動(dòng)后會(huì)有磨粒掉下，織針的運(yùn)動(dòng)會(huì)受阻滯，影響編織速度，且易出現(xiàn)織物破洞、碼子花等缺陷。因此為了零件配合的靈活、順滑，需要將針床在上機(jī)之前先進(jìn)行針與針槽的跑合。為此，公司決定設(shè)計(jì)制作針床跑合機(jī)。

2 整機(jī)方案確定

2.1 機(jī)架部分

由于針床為長(zhǎng)板狀零件，重量較重，要有穩(wěn)固的底座，因此采用電腦橫機(jī)現(xiàn)有鑄鐵基本款的機(jī)架（即不帶起底板功能），配上現(xiàn)有機(jī)座，一次安裝前后兩塊針床進(jìn)行跑合。這種設(shè)計(jì)可采用庫(kù)房?jī)?nèi)因換代而淘汰下來(lái)的零部件，不增加成本。

2.2 傳動(dòng)部分

傳動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)同步帶及同步輪減速，帶動(dòng)機(jī)頭對(duì)針床進(jìn)行跑合。零部件也采用現(xiàn)有零件，不需要另行設(shè)計(jì)。但左右同步帶輪必須設(shè)計(jì)防護(hù)罩，以保障人身安全。

2.3 機(jī)頭部分

整機(jī)最主要的部件是機(jī)頭部裝內(nèi)的三角部裝，需要針對(duì)專用的跑合針的結(jié)構(gòu)及針床的跑合部位，設(shè)計(jì)合適的跑合三角。其余部分如機(jī)頭鋁盒、天橋等零件可直接借用現(xiàn)有電腦機(jī)零件。另外，機(jī)頭在磨合中產(chǎn)生的鐵屑顆粒等，應(yīng)及時(shí)去除，以免給針槽造成二次損傷。

因此，這部分還應(yīng)加裝自動(dòng)加油系統(tǒng)。該系統(tǒng)隨機(jī)頭的運(yùn)行，自動(dòng)對(duì)針槽進(jìn)行沖洗，將污物帶走，并帶走摩擦產(chǎn)生的熱量。沖洗下來(lái)的臟油通過(guò)接油盤收集，過(guò)濾后重新回到油箱，再循環(huán)使用。

2.4 電控系統(tǒng)

采用電腦橫機(jī)最基本的電控系統(tǒng)就可滿足跑合機(jī)的使用要求。注意機(jī)器應(yīng)安裝必要的安全報(bào)警、自停裝置，如針床震動(dòng)保護(hù)、機(jī)頭限位保護(hù)等。當(dāng)運(yùn)行出現(xiàn)意外撞針及機(jī)頭超出設(shè)定的行程時(shí)，可以及時(shí)停機(jī)，不至于造成太大的損失。

整機(jī)示意圖如下：

3 跑合三角設(shè)計(jì)

3.1跑合針的確定

正常編織時(shí)的針床組件圖（見(jiàn)圖2），從右至左依次排列了織針、推針片、檔位控制片和選針片。結(jié)合其工作原理可分析：織針與推針片相扣，由推針片推動(dòng)實(shí)現(xiàn)編織，三角應(yīng)作用于推針片的兩個(gè)針踵上，使它左右移動(dòng)，其最大移動(dòng)范圍為A；檔位控制片由選針片推動(dòng)，選針片有三個(gè)針踵，其中中間的針踵起選針的作用。三角作用于上下兩個(gè)針踵上，使它左右移動(dòng)，其最大移動(dòng)范圍為B。綜上分析，針床上的A、B兩段是主要的工作部位，因此確定針床需要的磨合部位為A、B兩段。

A段的跑合針因市場(chǎng)上可購(gòu)買到現(xiàn)成的零件，為沖壓件，價(jià)格便宜，厚度尺寸各針?lè)N均可通用，因此按采購(gòu)的跑合針尺寸設(shè)計(jì)跑合三角即可。

B段沒(méi)有專用的跑合針，而且此處選針片有一定的側(cè)彎彈性，才能卡在針槽內(nèi)不會(huì)下落，且選針片的移動(dòng)距離較小，磨損也較少，而且價(jià)格也低于推針片，因此考慮直接選用該零件選針片作磨合使用。

在針床跑合時(shí)，只需先裝上A段跑合針和相應(yīng)針?lè)N的選針片，組裝后的針床見(jiàn)圖3。兩段針?lè)謩e由鑲條和鋼絲定位，各自前后活動(dòng)時(shí)不干涉。待上機(jī)跑合完后，拆下清洗，挑去磨損嚴(yán)重的針，其余針仍可重復(fù)使用。

發(fā)生例數(shù)10例以上的嚴(yán)重ADR/ADE中，除了注射用紫杉醇脂質(zhì)體為抗腫瘤藥物，其他都為抗菌藥物（表5）。藥品劑型都為注射劑。

3.2 跑合三角的設(shè)計(jì)

3.2.1 確定三角底板的總寬度

三角底板必須裝在機(jī)頭鋁盒上，因此機(jī)頭鋁盒的寬度決定了三角底板的寬度。為充分利用公司庫(kù)房中現(xiàn)有廢舊零件以節(jié)約成本，經(jīng)測(cè)量后挑選出可使用的原報(bào)廢品，寬度尺寸為雙系統(tǒng)6英寸的鋁盒，和相配套的連接前后鋁盒的天橋。

3.2.2 設(shè)計(jì)上段的三角走針道

三角整體部件設(shè)計(jì)圖，如圖4所示。

上部三角由一組上導(dǎo)針三角和下導(dǎo)針三角分別用螺釘及定位銷裝在三角底板上，形成走針道，跑合針的上下針踵在上下段三角形成的封閉走針道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)時(shí)考慮要使各針?lè)N的織針均能通用，更換不同針床時(shí)，可以不更換三角組件直接上機(jī)跑合，提高通用性。機(jī)頭每運(yùn)行一行，跑合針可在針床內(nèi)A段上下運(yùn)動(dòng)三次，起到很好的磨合作用。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意兩端是跑合針進(jìn)入三角的導(dǎo)向段要足夠高，可保證即使織針位于上鑲條附近也可順利進(jìn)入三角，不會(huì)撞針。

P是針的起針角度，正常編織系統(tǒng)的起針角度為52°～54°，根據(jù)三角斜面的受力原理的分析，角度增大時(shí)，三角所受的沖擊力也大，針踵所受的反作用力也增大。為提高跑合針的耐用度，在保證三角寬度的情況下，盡量減小該起針角度，將該角度設(shè)計(jì)為45°。角度較小所受的沖擊力較小，機(jī)頭可以以更快的速度運(yùn)行。

3.2.3設(shè)計(jì)選針段的三角

B段選針片的移動(dòng)距離較小，在起針角度一定的情況下，可上下的次數(shù)也較多，因A、B段的針并不相連，因此可以各自獨(dú)立工作不干涉。其設(shè)計(jì)原理同上，根據(jù)寬度和角度，設(shè)計(jì)了一組選針上導(dǎo)針三角和選針下導(dǎo)針三角，分別鎖在選針底板上（見(jiàn)圖4），可以實(shí)現(xiàn)機(jī)頭每運(yùn)行一行，針在針床的B段內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)七次，起到了很好的磨合作用。

選針片還應(yīng)有復(fù)位的裝置，由圖3可看出選針片除前端有鋼絲支撐，后下部沒(méi)有支撐。雖然選針片有側(cè)彎，可以靠彈性卡在針槽里，但有時(shí)人為將針按入針槽或其它原因，使針沒(méi)有露出針床面，會(huì)造成漏針。因此，在三角部裝的兩邊，各設(shè)置一個(gè)復(fù)位三角，其上有抬針斜面（見(jiàn)圖4A-A視圖），作用于選針片的尾部，可以將尾部掉入針床內(nèi)的針抬起至工作位。起到了保護(hù)選針片，防止撞針漏針的作用。

最后，三角底板與選針底板通過(guò)螺釘聯(lián)接為一個(gè)整體。然后用配套的天橋?qū)⑶昂箐X盒固定連接，將整個(gè)機(jī)頭部分通過(guò)連接塊與同步帶連接，開(kāi)機(jī)后即可運(yùn)行。

4 注意事項(xiàng)

在整機(jī)各部分安裝好后，第一次使用前，將針床放在機(jī)座上，在機(jī)座的導(dǎo)軌托腳上旋入長(zhǎng)螺釘，頂住針床下邊沿，以調(diào)整上下位置。使跑合針在三角內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，不能與針床上的鑲條和鋼絲干涉，即針的上下極限位分別與鑲條或鋼絲留有一定的間隙。確定好位置后，再用螺母?jìng)渚o，以后跑合相同寬度尺寸的各針?lè)N的針床，可以直接放上去使用，不再需要調(diào)整針床位置。

開(kāi)始跑合時(shí)速度控制慢些，運(yùn)行正常無(wú)異常聲響后，再逐漸加快。開(kāi)始跑合后，打開(kāi)自動(dòng)沖油系統(tǒng)，可以看到在油的沖刷下，帶著污物的黑色油從針槽下邊流出，效果明顯。

針床跑合完后，需要將所有的跑合針及選針片卸下，對(duì)針床和針進(jìn)行徹底清洗，然后按正常裝配工序進(jìn)行插針、組裝，上機(jī)編織。

5 結(jié)束語(yǔ)

由于試制專用跑合機(jī)的運(yùn)行速度可以大于正常編織速度，且一行內(nèi)針的活動(dòng)次數(shù)也更多，所以針床的跑合效率更高。并且針床的主要工作面均進(jìn)行了跑合，則裝機(jī)后整機(jī)的跑合時(shí)間可以大大減少，提高了裝配效率，縮短整個(gè)工藝時(shí)間，適合用于大批量生產(chǎn)工序的安排。通過(guò)試制樣機(jī)進(jìn)行的針床跑合效果測(cè)試，跑合后的針床編織較順滑。后期調(diào)試及織布片時(shí)，針槽內(nèi)明顯干凈，沒(méi)有黑色油污，因織針引起的故障減少，效果十分明顯。因此，根據(jù)每月的生產(chǎn)批量配備了多臺(tái)針床跑合機(jī)配合使用。