景國輝

(海軍駐上海七一一所軍事代表室, 上海 201108)

JING Guohui

船舶機(jī)艙自動(dòng)化系統(tǒng)軟件標(biāo)準(zhǔn)化

景國輝

(海軍駐上海七一一所軍事代表室, 上海 201108)

我國在船舶機(jī)艙自動(dòng)化領(lǐng)域系統(tǒng)設(shè)計(jì)和硬件研發(fā)生產(chǎn)方面已具有較高的水平，但在軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)和管理方面與國際同行相比仍存在較大差距。對(duì)此，從軟件工程管理和軟件開發(fā)技術(shù)2個(gè)方面出發(fā)，提出標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。通過實(shí)施軟件工程管理標(biāo)準(zhǔn)化認(rèn)證，提高行業(yè)管理水平；針對(duì)工程周期短和需求變更頻繁的行業(yè)特點(diǎn)，對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)軟件及嵌入式軟件分別提出開發(fā)專用組態(tài)軟件和軟PLC的解決方案，以實(shí)現(xiàn)軟件開發(fā)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化。

船舶工程；船舶；自動(dòng)化；軟件標(biāo)準(zhǔn)化

JINGGuohui

Abstract: China has achieved a higher level in system design and hardware development in the field of marine engine automation. But for software design, development and management, there still is a large gap between China and the overseas counterparts. The standardizotin solutions, concerning the software development technology and the software engineering are proposed to fill the gap. The software engineering management certification is a way of improving the management level of the industry. In view of short engineering cycle and changing demands, the application of specialized configuration software and soft PLC technology is proposed to facilitate the standardization of alarm and monitoring software and embedded software.

Keywords: ship engineering; ship； automation； software standardization

2015年，我國從國家戰(zhàn)略層面提出“中國制造2025”的發(fā)展戰(zhàn)略。該戰(zhàn)略是以信息技術(shù)與制造業(yè)高度融合為重要特征的科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，大力發(fā)展海洋工程裝備和高技術(shù)船舶是推動(dòng)我國造船產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要舉措。軟件是船舶裝備的技術(shù)核心，近年來船舶機(jī)艙自動(dòng)化領(lǐng)域涌現(xiàn)出的高科技含量的機(jī)艙自動(dòng)化系統(tǒng)都是以軟件和相關(guān)算法為核心的，因此對(duì)船舶自動(dòng)化軟件的實(shí)時(shí)性、可靠性、智能化和運(yùn)行效率均有著較高的要求。[1]

船舶機(jī)艙自動(dòng)化軟件分為監(jiān)控軟件(又稱上位機(jī)軟件)、分站軟件(又稱控制器軟件)和IO模塊軟件等3個(gè)層次。

(1) 監(jiān)控軟件運(yùn)行于集控室監(jiān)控臺(tái)，主要實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)報(bào)警、輔助控制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)分析、管理決策及系統(tǒng)設(shè)計(jì)和管理等功能；

(2) 分站軟件(或控制器軟件)運(yùn)行于現(xiàn)場(chǎng)顯控設(shè)備或可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller，PLC)，主要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制、邏輯運(yùn)算、協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)處理等功能；

(3) IO模塊軟件主要負(fù)責(zé)信號(hào)的采集和輸出。

這里提出將軟件標(biāo)準(zhǔn)化推廣應(yīng)用到船舶機(jī)艙自動(dòng)化領(lǐng)域中，致力于提高船舶行業(yè)軟件產(chǎn)品的質(zhì)量和企業(yè)的生產(chǎn)效率，從而提升我國船舶裝備制造業(yè)在軟件方面的核心競(jìng)爭(zhēng)力。論述的軟件標(biāo)準(zhǔn)化包含軟件工程管理標(biāo)準(zhǔn)化和軟件開發(fā)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化2個(gè)方面的內(nèi)容。

1 國內(nèi)外軟件標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀

1.1軟件工程管理現(xiàn)狀

1) 國外方面，大部分知名的船舶自動(dòng)化廠商都已通過軟件能力成熟度模型集成(Capability Maturity Model Integration，CMMI)5級(jí)認(rèn)證。CMMI共分為5級(jí)，其中第5級(jí)優(yōu)化管理級(jí)是認(rèn)證最高級(jí)別，可通過軟件過程的量化反饋和新思想、新技術(shù)促使軟件開發(fā)過程持續(xù)不斷改進(jìn)。

2) 國內(nèi)方面，大部分船舶自動(dòng)化廠商軟件開發(fā)能力較弱，很多廠商都直接采用專業(yè)軟件公司的組態(tài)軟件開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行軟件開發(fā)。有些廠商即使具備一定的開發(fā)能力，也都沒有做CMMI認(rèn)證，且其水平僅處于第1級(jí)初始級(jí)，軟件過程是無序的，有時(shí)甚至是混亂的，對(duì)過程幾乎沒有定義，軟件開發(fā)的成功取決于個(gè)人努力，管理是反應(yīng)式的。

專業(yè)的組態(tài)軟件公司近些年已開始進(jìn)行CMMI認(rèn)證工作。例如，亞控科技通過CMMI 3級(jí)認(rèn)證，實(shí)現(xiàn)了將軟件管理和工程兩方面的過程文檔化、標(biāo)準(zhǔn)化，并綜合成該組織的標(biāo)準(zhǔn)軟件過程。

1.2軟件開發(fā)技術(shù)現(xiàn)狀

1) 國外方面，西門子、ABB等國際知名的船舶自動(dòng)化廠商在陸用工業(yè)自動(dòng)化和船舶自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)地位，擁有全產(chǎn)業(yè)鏈的解決方案和產(chǎn)品線，其成熟可靠的組態(tài)軟件技術(shù)、軟PLC技術(shù)可直接應(yīng)用到船舶機(jī)艙自動(dòng)化領(lǐng)域中。Kongsberg Maritime，Lyngso Marine及MTU等其他國際知名的船舶自動(dòng)化廠商依賴其長(zhǎng)期的技術(shù)積累和領(lǐng)先的系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力，采用外包或收購等方式提升其自身的軟硬件技術(shù)實(shí)力，其底層監(jiān)控模塊產(chǎn)品也都具有靈活的配置功能，能應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的船舶自動(dòng)化系統(tǒng)集成需求。

例如，Kongsberg公司的專用組態(tài)軟件Mimic Editor(見圖1)具有靈活的軟件架構(gòu)，可滿足不同項(xiàng)目對(duì)人機(jī)界面變化和調(diào)整的需求；操作簡(jiǎn)便，易學(xué)易用，工程技術(shù)人員和船員都可掌握；支持所見即所得的界面設(shè)計(jì)，能根據(jù)系統(tǒng)需求快速組態(tài)。

圖1 Kongsberg公司的專用組態(tài)軟件

2) 國內(nèi)方面，目前已有多家軟件公司開發(fā)通用組態(tài)軟件，如組態(tài)王Kingview，紫金橋Realinfo，三維力控等。但是，通用組態(tài)軟件因過于強(qiáng)調(diào)通用性而使得其存在軟件架構(gòu)繁冗、軟件運(yùn)行效率不高及與硬件設(shè)備結(jié)合不密切等問題，不能適應(yīng)船舶監(jiān)控應(yīng)用中硬件配置資源有限和軟件實(shí)時(shí)性要求高的情況。

我國具備一定實(shí)力的自動(dòng)化廠商已開始研制船舶機(jī)艙自動(dòng)化監(jiān)控組態(tài)軟件，如中船重工七一一研究所自主開發(fā)的機(jī)艙自動(dòng)化系統(tǒng)自生成工具及上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所與紫金橋合作開發(fā)的船舶專用組態(tài)軟件等。這些組態(tài)軟件具有系統(tǒng)組態(tài)、硬件組態(tài)、數(shù)據(jù)庫組態(tài)、界面組態(tài)和控制回路組態(tài)等功能特點(diǎn)，已在國內(nèi)多個(gè)系統(tǒng)中成功應(yīng)用。但是，國內(nèi)自動(dòng)化廠商開發(fā)的組態(tài)軟件的標(biāo)準(zhǔn)化程度還不夠，各項(xiàng)功能和性能與國外的軟件產(chǎn)品相比還有較大差距。

在嵌入式軟件開發(fā)方面，國外知名的船舶自動(dòng)化廠商都已掌握成熟可靠的PLC軟硬件技術(shù)，可將其直接應(yīng)用到船舶機(jī)艙自動(dòng)化領(lǐng)域中；其底層監(jiān)控模塊產(chǎn)品也都具有靈活的配置功能，能應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的船舶自動(dòng)化系統(tǒng)集成需求。國內(nèi)的船舶自動(dòng)化廠商大多被迫選用國外的PLC產(chǎn)品進(jìn)行系統(tǒng)集成；有一定技術(shù)積累的科研院所雖然有自主研制所需的嵌入式硬件平臺(tái)，但嵌入式軟件的開發(fā)能力與國外廠商相比有較大差距。

2 國內(nèi)軟件管理和開發(fā)方面存在的問題

國內(nèi)自動(dòng)化廠商在軟件管理和開發(fā)方面主要存在以下問題。

1) 缺乏工程化的軟件管理，一直沒有擺脫作坊式的生產(chǎn)模式；軟件開發(fā)人員面對(duì)緊迫的工程周期，疲于應(yīng)對(duì)實(shí)船設(shè)計(jì)中復(fù)雜多變的需求；軟件產(chǎn)品的質(zhì)量也得不到保障。

2) 監(jiān)控軟件開發(fā)技術(shù)落后，軟件標(biāo)準(zhǔn)化程度較低；不同類型船舶的動(dòng)力系統(tǒng)和電力系統(tǒng)的軟件產(chǎn)品需針對(duì)不同船型進(jìn)行量身定制；在面臨規(guī)模更大、控制更復(fù)雜的系統(tǒng)時(shí)，由于軟件復(fù)用程度低，原有的編程開發(fā)方式已不能滿足自動(dòng)化領(lǐng)域的需求，不能對(duì)用戶提出的改進(jìn)需求作出快速響應(yīng)；人機(jī)界面軟件開發(fā)的效率低；缺少標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議庫；調(diào)試人員無法在系統(tǒng)調(diào)試過程對(duì)軟件進(jìn)行快速修改和應(yīng)用。

3) 嵌入式軟件開發(fā)水平落后，沒有研發(fā)能力的廠商被迫選用價(jià)格昂貴的PLC產(chǎn)品進(jìn)行系統(tǒng)集成；有一定技術(shù)積累的科研院所雖然有自主研制的嵌入式硬件平臺(tái)，但其嵌入式軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)和測(cè)試的能力有限，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。如何提高國內(nèi)船舶機(jī)艙自動(dòng)化領(lǐng)域嵌入式軟件的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和可配置化程度，從而提高軟件產(chǎn)品的質(zhì)量和系統(tǒng)的可靠性，是亟待解決的問題。

提高軟件標(biāo)準(zhǔn)化水平將是解決上述問題的重要途徑，這里從軟件工程管理和軟件開發(fā)技術(shù)2個(gè)方面提出標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。

3 軟件標(biāo)準(zhǔn)化工作思路

3.1軟件標(biāo)準(zhǔn)化總體思路

為提高船舶行業(yè)軟件產(chǎn)品的質(zhì)量和企業(yè)的生產(chǎn)效率，為適應(yīng)船舶機(jī)艙自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)和工程特點(diǎn)，需尋求一種行之有效的船舶機(jī)艙自動(dòng)化軟件標(biāo)準(zhǔn)化方式。軟件標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)涵蓋軟件工程管理的標(biāo)準(zhǔn)化和軟件開發(fā)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化兩方面的內(nèi)容。軟件開發(fā)技術(shù)是軟件實(shí)現(xiàn)的方式，而軟件工程管理是為保障軟件質(zhì)量而對(duì)軟件開發(fā)和維護(hù)過程進(jìn)行的監(jiān)控，兩者相輔相成、缺一不可。軟件標(biāo)準(zhǔn)化解決方案整體框架見圖2。

圖2 軟件標(biāo)準(zhǔn)化解決方案整體框架

3.2軟件工程管理標(biāo)準(zhǔn)化

軟件工程管理標(biāo)準(zhǔn)化是現(xiàn)代軟件工程的主要特征之一，在船舶機(jī)艙自動(dòng)化領(lǐng)域推廣和實(shí)施軟件標(biāo)準(zhǔn)體系有利于提高軟件產(chǎn)品的質(zhì)量；有利于提高軟件的生產(chǎn)效率，縮短軟件開發(fā)周期(提高系統(tǒng)開發(fā)的技術(shù)水平和軟件開發(fā)人員之間溝通的效率，減少差錯(cuò)和誤解等)；有利于軟件管理(包括降低軟件產(chǎn)品的生產(chǎn)成本和運(yùn)行維護(hù)成本等)。[2]

美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)的軟件工程研究所于1991年提出能力成熟度模型 (Capability Maturity Model for software，CMM)，起初用于評(píng)價(jià)美國國防部的軟件合同承包組織的能力，后因在軟件企業(yè)應(yīng)用CMM實(shí)施過程改進(jìn)取得較大的成功而在全世界范圍內(nèi)被廣泛使用。CMMI是2000年發(fā)布的CMM的新版本，不僅包括軟件開發(fā)過程改進(jìn)，還包含系統(tǒng)集成和軟硬件采購等方面的過程改進(jìn)內(nèi)容，使其更加適用于企業(yè)的過程改進(jìn)實(shí)施。CMMI認(rèn)證是自動(dòng)化廠商軟件能力發(fā)展的指南，為企業(yè)軟件能力不斷走向成熟提供有效的步驟和框架。[3]

建議國內(nèi)各船舶自動(dòng)化廠商為提高軟件工程管理水平， 從CMMI二級(jí)開始逐步開展認(rèn)證工作(見圖3)，爭(zhēng)取在10 a內(nèi)達(dá)到CMMI認(rèn)證的最高級(jí)別，通過軟件過程的量化反饋和新技術(shù)促使軟件開發(fā)過程持續(xù)不斷改進(jìn)。

圖3 CMMI認(rèn)證過程

3.3軟件開發(fā)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化

3.3.1監(jiān)控系統(tǒng)軟件開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化

組態(tài)軟件是數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是處于自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控層的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，通過靈活的組態(tài)方式為用戶提供能快速實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。但是，國內(nèi)自動(dòng)化廠商開發(fā)的組態(tài)軟件的標(biāo)準(zhǔn)化程度還不夠，還需從軟件頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)入手，進(jìn)一步提高軟件的靈活性、可靠性、實(shí)時(shí)性和多任務(wù)并發(fā)處理能力。

3.3.1.1 人機(jī)界面設(shè)計(jì)組態(tài)化

監(jiān)控人機(jī)界面軟件運(yùn)行在上位機(jī)中，能以數(shù)字、圖表及曲線等形式直觀顯示監(jiān)控對(duì)象和系統(tǒng)自身的運(yùn)行情況，能對(duì)異常測(cè)點(diǎn)自動(dòng)觸發(fā)聲光報(bào)警，為操作人員提供友好的人機(jī)接口和操作體驗(yàn)。應(yīng)用成熟的組態(tài)軟件技術(shù)可開發(fā)出各種監(jiān)控人機(jī)界面，通常不用編寫代碼就可進(jìn)行監(jiān)控功能和測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系的修改，避免了人機(jī)界面軟件實(shí)現(xiàn)過程中繁重的編碼工作，非常適合于實(shí)船上軟件的修改和完善；能對(duì)用戶提出的改進(jìn)需求進(jìn)行快速響應(yīng)，極大地提高了人機(jī)界面軟件開發(fā)的效率。組態(tài)軟件人機(jī)界面設(shè)計(jì)編輯器示意見圖4。

3.3.1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)組態(tài)化

系統(tǒng)組態(tài)化設(shè)計(jì)是指用戶可根據(jù)船舶機(jī)艙自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)際需求，使用組態(tài)軟件搭建系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，配置系統(tǒng)設(shè)備的屬性、數(shù)據(jù)接口、通信協(xié)議及系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖等，構(gòu)建一套適用的應(yīng)用系統(tǒng)；同時(shí)，可將各個(gè)設(shè)備的配置在線下載到各個(gè)設(shè)備，并進(jìn)行調(diào)試。系統(tǒng)的調(diào)試過程也無需軟件開發(fā)人員參與，系統(tǒng)調(diào)試人員只需進(jìn)行組態(tài)軟件修改和應(yīng)用配置即可完成系統(tǒng)的調(diào)試。

圖4 組態(tài)軟件人機(jī)界面設(shè)計(jì)編輯器示意

3.3.2嵌入式軟件開發(fā)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化

3.3.2.1 嵌入式操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化

嵌入式操作系統(tǒng)的出現(xiàn)為嵌入式軟件的標(biāo)準(zhǔn)化提供了基礎(chǔ)，其能屏蔽掉底層硬件平臺(tái)的差異(處理器架構(gòu)和接口擴(kuò)展芯片)，為嵌入式應(yīng)用軟件的開發(fā)提供與硬件無關(guān)的基礎(chǔ)軟件平臺(tái)。軟件標(biāo)準(zhǔn)化的最主要特征是接口標(biāo)準(zhǔn)化，常見的嵌入式操作系統(tǒng)都具有其自成體系的應(yīng)用編程接口(Application Programming Interface，API)標(biāo)準(zhǔn)。由此可見，目前只有采用同一種操作系統(tǒng)，并將其移植到不同的硬件產(chǎn)品平臺(tái)上，才能實(shí)現(xiàn)嵌入式軟件開發(fā)的接口標(biāo)準(zhǔn)化。

3.3.2.2 軟PLC技術(shù)

軟PLC技術(shù)為解決嵌入式軟件標(biāo)準(zhǔn)化提供了另外一種思路。軟PLC技術(shù)就是在遵循IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的前提下使用嵌入式硬件支撐平臺(tái)，利用軟件實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的基本功能，將PLC的控制功能封裝在嵌入式軟件內(nèi)，運(yùn)行于嵌入式硬件環(huán)境中。軟PLC嵌入式設(shè)備提供更高層次的軟件標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，同時(shí)兼具嵌入式硬件平臺(tái)的靈活性、可擴(kuò)展性和高性價(jià)比等優(yōu)勢(shì)。軟PLC內(nèi)核既可構(gòu)建在各種主流嵌入式操作系統(tǒng)上，也可直接運(yùn)行于無操作系統(tǒng)的環(huán)境中，從而支持種類繁多、架構(gòu)各異的嵌入式處理器。這樣船舶機(jī)艙自動(dòng)化廠商即可在無需更改已有成熟產(chǎn)品的硬件設(shè)計(jì)的情況下，將軟PLC產(chǎn)品移植到自有硬件平臺(tái)上。軟PLC產(chǎn)品系統(tǒng)模型見圖5。

目前國內(nèi)各高校和科研院所對(duì)軟PLC規(guī)范及其技術(shù)實(shí)現(xiàn)方面的研究大多還處于起步階段。因此，我國需加強(qiáng)對(duì)軟PLC技術(shù)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研究，分析其在船舶機(jī)艙自動(dòng)化領(lǐng)域中應(yīng)用的適用性，進(jìn)一步推進(jìn)嵌入式軟件開發(fā)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化工作。

圖5 軟PLC產(chǎn)品系統(tǒng)模型

3.3.3通信協(xié)議庫開發(fā)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化

船舶機(jī)艙自動(dòng)化系統(tǒng)中涉及到的通信方式較多，包括CAN通信、以太網(wǎng)通信及串口通信等，每種通信方式都包含多種通信協(xié)議，一些小的自動(dòng)化廠商在軟件開發(fā)過程中大多沒有嚴(yán)格遵循標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如Modbus RTU串口通信協(xié)議)，同一個(gè)通信協(xié)議包含多個(gè)實(shí)現(xiàn)的版本，這給各廠商間的系統(tǒng)調(diào)試造成了非常大的工作量。

建議國內(nèi)各自動(dòng)化廠商遵循同一標(biāo)準(zhǔn)，編制或購買標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議庫，使軟件產(chǎn)品的通信接口更加標(biāo)準(zhǔn)化。

4 結(jié)束語

結(jié)合船舶機(jī)艙自動(dòng)化領(lǐng)域的行業(yè)特點(diǎn)，分析船舶自動(dòng)化軟件目前存在的問題和不足，提出實(shí)施軟件工程管理標(biāo)準(zhǔn)化的作用和意義。在軟件工程管理標(biāo)準(zhǔn)化方面，可借鑒常規(guī)軟件行業(yè)的成功經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行軟件的認(rèn)證；在軟件開發(fā)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化方面，針對(duì)工程周期短和需求變更頻繁的行業(yè)特點(diǎn)，分別對(duì)監(jiān)控人機(jī)界面軟件和嵌入式軟件提出合理可行的解決方案。

船舶機(jī)艙自動(dòng)化系統(tǒng)軟件不僅是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的手段，更是系統(tǒng)的核心所在。系統(tǒng)控制策略和控制算法都是由軟件實(shí)現(xiàn)的，軟件產(chǎn)品的質(zhì)量直接關(guān)系到系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠運(yùn)行，軟件產(chǎn)品的易用性直接影響客戶的使用體驗(yàn)，軟件產(chǎn)品的如期交付維護(hù)了廠商的信譽(yù)。為進(jìn)一步提高我國船舶機(jī)艙自動(dòng)化領(lǐng)域的水平，必須充分重視船舶行業(yè)的軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)和管理水平。

[1] 松冰. 我國軟件標(biāo)準(zhǔn)化工作現(xiàn)狀[J]. 電子標(biāo)準(zhǔn)化與質(zhì)量, 2001(4): 14-15.

[2] 王成海, 段瑩. 做好軍用軟件標(biāo)準(zhǔn)化工作, 提高軟件的質(zhì)量與可靠性[C]. 電子信息系統(tǒng)質(zhì)量與可靠性學(xué)術(shù)研討會(huì), 2003.

[3] 李新. 基于標(biāo)準(zhǔn)化的軟件工程學(xué)研究[J]. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用, 2006，26(S2): 228-231.

SoftwareStandardizationinShipEngineAutomation

(Navy Representative Office in Shanghai 711 Institute, Shanghai 201108, China)

U664.821

B

2016-05-04

景國輝(1971—)，男，江蘇丹陽人，高級(jí)工程師，主要研究方向?yàn)檩啓C(jī)工程。E-mail: jing_guohui@sina.com

1000-4653(2016)02-0027-04