申自名，吳永勝，官　革

（長安大學(xué)工程機械學(xué)院，陜西西安710064）

基于瀝青路面的車載式壓實度檢測儀

申自名，吳永勝，官革

（長安大學(xué)工程機械學(xué)院，陜西西安710064）

隨著高速公路里程的不斷增長，對瀝青路面的鋪設(shè)日趨擴大。由于壓實質(zhì)量對瀝青路面的性能有著重要影響，針對傳統(tǒng)壓實度檢測的滯后性、偶然性等不足，研制出一種能實時檢測瀝青路面的壓實度的車載式壓實度檢測儀以避免路面的過壓與欠壓已迫在眉睫。通過研究發(fā)現(xiàn)壓路機振動輪的振動加速度信號的變化與壓實度的變化有關(guān)，從而建立振動輪加速度與路面壓實度的對應(yīng)關(guān)系，以振動加速度的值反應(yīng)壓實度的值。

瀝青路面；壓實度；實時檢測；振動加速度信號

壓實是通過專門的設(shè)備給被壓材料施加作用力，強迫被壓材料內(nèi)部顆粒產(chǎn)生移動，重新排列得更加密實的過程。壓實一般分為靜力壓實、搓揉壓實、振動壓實、夯實和沖擊壓實，其中振動壓實因其作業(yè)效果較好應(yīng)用最多［1-2］。壓實度是衡量壓實的一個重要指標，對瀝青混凝土而言壓實度每提高1%，承載能力和壽命可提高10%～15%.由此可見對于瀝青路面除了選用最好的材料、級配及施工機械外，壓實工藝的選擇也極其重要［1-2］。

傳統(tǒng)的壓實度檢測方法主要以破壞法為主，如取芯法、灌沙砂法［3-4］等，以及逐漸開始應(yīng)用的無損檢測方法，如無核密度儀、核子儀等。雖然傳統(tǒng)的灌砂法、取芯法的結(jié)果較為接近真實值，但是由于其滯后性往往使得路面狀況無法及時反饋到壓路機操作人員手中，從而出現(xiàn)過壓實或欠壓實。傳統(tǒng)的無損檢測雖然較傳統(tǒng)的破壞法更為方便、快捷，但其結(jié)果通常不如后者精確，而且同樣存在著滯后性的問題。另外，上述提到的兩種檢測方法均是以點帶面，通過取定測式點來代替某一段路面，偶然性較大，被壓實材料與取樣的體積比高達100萬倍［5］。本文針對傳統(tǒng)檢測方法中存在的問題，開發(fā)一種能實時的連續(xù)的檢測瀝青路面壓實度的儀器。

1　振動壓路機的數(shù)學(xué)模型

考慮到振動壓路機的結(jié)構(gòu)以及作業(yè)特點將“壓路機—土”振動系統(tǒng)簡化為具有兩個自由度的數(shù)學(xué)模型，如圖1所示。

圖1　振動輪-土壤系統(tǒng)動力學(xué)模型

圖中各參數(shù)的含義如下：

m1為車架質(zhì)量（kg）；

m2為振動輪質(zhì)量（kg）；

m3為隨振土體質(zhì)量（kg）；m3=（m1+m2）×10%；

k1、k2分別為減振器、土壤剛度（N/m）；

c1、c2分別為減振器、土壤阻尼（N·s/m）；

ω為激振器工作頻率（Hz）.

由牛頓第二定律可得：

對于瀝青路面的壓實過程，由于瀝青混合料的粘度比土壤的大很多，壓實過程中的阻尼比普通土壤的更大，但是壓實初期，壓實度較低，即填料比較松散，所以阻尼大，路面幾乎沒有彈性剛度，導(dǎo)致振動輪絕大部分的振動能量被路面吸收。隨著碾壓往返次數(shù)的增多，瀝青混合料路面剛度從無到有，阻尼減弱，振動輪接收到路面的反饋增大。當路面的壓實度增大到一定程度后，諧波分量將伴隨跳振現(xiàn)象而產(chǎn)生，而且其成分隨著壓實度的提高也越高。因此通過對基波與二次諧波的比值與剛度進行標定，可以準確測量剛度，即可由剛度計算出壓實度。

2　壓實度檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計

由于通過采集振動加速度信號進行分析處理，最后通過顯示屏顯示出結(jié)果，所以待開發(fā)的車載式加速度檢測儀的硬件系統(tǒng)應(yīng)包含：加速度傳感器、信號調(diào)理電路模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、CPU模塊、LCD液晶顯示模塊、RS232串行通訊、外部PC機，其示意圖如圖2所示。

圖2　車載壓實度檢測儀系統(tǒng)組成框圖

在測量振動的傳感器中應(yīng)用的最多的是壓電式傳感器，壓電式傳感器是基于壓電效應(yīng)工作的。當測量對象的頻率遠低于傳感器的固有頻率時傳感器輸出與振動或壓力成正比的電荷或電壓，經(jīng)專用放大器放大后即可測出測量對象的加速度。目前，國內(nèi)的施工現(xiàn)場壓實機械的作業(yè)頻率主要在15~50 Hz之間變化，主要在30 Hz附近振動輪的振幅值很少超過15 g.據(jù)此特點并考慮到經(jīng)濟因素，本文決定采用朗斯測試技術(shù)有限公司的LC0154T型加速度傳感器。改傳感器包含微型集成電路放大器，可以直接與信號調(diào)理電路連接。其技術(shù)指標如下所示：

量程：20 g

靈敏度：250 mV/g

頻率范圍：0.7~7700 Hz

溫度范圍：-40~+120℃

分辨率：0.000 08 g

恒定電流：2~20 mA，典型值：4 mA

激勵電壓：18~30 V，典型值：24 V

輸出偏壓：8~12 V

安裝時，將加速度傳感器安裝在沒有經(jīng)過減震處的振動輪支架上，通過磁力底座固定，最后用同軸電纜將加速度傳感器與信號調(diào)理電路相連接。

CPU模塊是整個系統(tǒng)的核心裝置，主要用于數(shù)據(jù)的處理和分析。加速度傳感器將采集到的信號送入調(diào)理電路，對信號進行放大、濾波后再送入A/D轉(zhuǎn)換器進行A/D轉(zhuǎn)換，然后進入CPU單元。DSP（digital signal processor）是一種專門進行數(shù)字信號計算的微處理器。其對數(shù)字信號的計算包括修改、刪除、強化等，經(jīng)處理后的數(shù)字信號能通過其他芯片轉(zhuǎn)換成模擬數(shù)據(jù)。它不僅具有高度的可編程性，而且其強大數(shù)據(jù)處理能力和高運行速度保證了其能實時快速的對各種數(shù)字信號進行分析處理。

3　壓實度檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計

振動信號的采集處理是本檢測系統(tǒng)最核心的部分之一。具體地說它包括：振動信號的轉(zhuǎn)換、分析處理、判斷控制及保存等內(nèi)容。本系統(tǒng)主要是通過微處理器對已進行A/D轉(zhuǎn)換的模擬信號進行數(shù)學(xué)上的變換、處理，以期能從中獲得表征路面壓實度的信息，通過顯示屏顯示出來，為道路工程施工人員及時提供路面的壓實程度。由此可看出，信號采集的關(guān)鍵核心是模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，主要包括硬件電路的設(shè)計和程序的編寫兩部分內(nèi)容；而信號數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵是對振動信號（數(shù)字信號）進行必要的變換，通過頻域與時域的分析，并根據(jù)其與壓實度的關(guān)系，提取有價值的部分，用以表征壓實度，該處理過程的關(guān)鍵是算法程序的編寫。信號的采集是檢測系統(tǒng)是從外界獲取特定信息，而檢測系統(tǒng)與人的信息交流則是通過顯示屏完成的。該系統(tǒng)采用的是目前廣泛應(yīng)用于各種工程機械的人機交互的GUI操作面板方式。

4　結(jié)束語

本文論述了用加速度檢測法來檢側(cè)壓實度的基本原理，開發(fā)了振動壓路機壓實度儀，該儀器取代傳統(tǒng)的壓實度檢測方法，將會產(chǎn)生極大的經(jīng)濟效益和社會效益。

［1］柴志軍，朱國洪.基于正交試驗法的SMA瀝青混合料壓實性能主要影響因素研究［J］.山東交通學(xué)報，2012，20（4）：57-61.

［2］王戈，王貴慎，張世英.壓實機械［M］.北京:中國建筑工業(yè)出版社，l992.

［3］JTGF40-2004，公路瀝青路面施工技術(shù)規(guī)范［S］.

［4］崔樹華，汪學(xué)斌，周峰.壓實度實時檢測及智能壓實技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀［J］.筑路機械與施工機械化，2013，30（3）：18-22.

［5］陳力，王權(quán)，張堯，等.瀝青路面壓實度實時監(jiān)測系統(tǒng)［J］.山東交通學(xué)院學(xué)報，2014，22（4）：63.

Vehicle Type Com paction Degree Detection Instrument based on Asphalt Pavement

SHEN Zhi-ming，WU Yong-sheng，GUAN Ge
（College of Engineering and Mechanical Engineering，Chang’an University，Xi’an Shaanxi 710064，China）

With the continuous increase of highwaymileage，the laying of asphalt pavement is becomingmore and more.Due to the compaction quality plays an important role in performance of asphalt pavement，in view of the traditional compaction degree detection lag and the occasional lack of developed a can real-time detect the asphalt pavement compaction degree of vehicle compaction meter to avoid pavement overvoltage and undervoltage is imminent.In this paper through the research found that pressure road roller vibration wheel of vibration acceleration signal change and the compaction degree is related to the change of，so as to establish vibration of wheel acceleration and pavement compaction degree of correspondence to the vibration acceleration response value of compaction degree of value.

asphalt pavement；compaction；real-time detection；vibration acceleration signal

TH16

B

1672-545X（2016）06-0150-02

2016-03-09

申自名（1992-），男，貴州遵義人，在讀研究生，研究方向：工程機械作業(yè)質(zhì)量控制。