劉向榮（陜西重型汽車有限公司車身廠，陜西 西安 710200）

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天車車輪與導(dǎo)軌間隙的視頻動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及分析

劉向榮
（陜西重型汽車有限公司車身廠，陜西 西安 710200）

文章針對(duì)天車啃軌問題，牽扯到軌道平行度和天車大輪垂直度雙重原因，難以分辨，通過視頻分析技術(shù)，直觀的面對(duì)該問題進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到定量的技術(shù)分析結(jié)果，有力的支持了設(shè)備維修人員進(jìn)行預(yù)防維修。

天車；啃軌；攝像頭；動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)；抓圖

10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.08.076

CLC NO.: U463.4Document Code: AArticle ID: 1671-7988(2016)08-227-02

引言

天車啃軌問題是許多企業(yè)在設(shè)備維護(hù)運(yùn)行碰到的一大難題，特別是企業(yè)中使用頻繁的天車，這個(gè)問題尤為突出，半年換一回車輪，一換完車輪，又馬上啃軌，周而復(fù)始，嚴(yán)重影響到企業(yè)正常的生產(chǎn)。沖壓車間天車在運(yùn)行過程中大輪與導(dǎo)軌的啃軌現(xiàn)象經(jīng)常出現(xiàn)，這類問題由于牽扯天車本體和導(dǎo)軌的雙重因素，因而不好進(jìn)行問題的準(zhǔn)確判斷和分析，每次出現(xiàn)問題需要對(duì)導(dǎo)軌平行度和車輪進(jìn)行全面測(cè)量，對(duì)現(xiàn)象的發(fā)生原因缺乏直觀的數(shù)據(jù)分析[1]。經(jīng)過研究，對(duì)此現(xiàn)象制定出一套專門分析天車大輪與導(dǎo)軌間隙的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)方案[2]。

1、實(shí)施方案

1.1在天車大輪掃軌器上安裝便攜式監(jiān)控?cái)z像頭，通過9米長(zhǎng)USB數(shù)據(jù)線將視頻信號(hào)引入天車駕駛室，連接筆記本電腦，然后由天車工操作天車二檔位運(yùn)行，在天車勻速運(yùn)行時(shí)進(jìn)行camera raw軟件錄像，進(jìn)行保存。

1.2通過后期的數(shù)據(jù)分析和監(jiān)控畫面，計(jì)算出畫面和實(shí)際間隙的比例尺，再對(duì)應(yīng)各個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的間隙，繪制出全線導(dǎo)軌的曲線圖，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的檢查與維修。

通過上圖發(fā)現(xiàn)，天車大輪隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，外側(cè)輪緣距離天車導(dǎo)軌距離越來越小，直至發(fā)生啃軌。（圖示距離為抓圖測(cè)量距離，在后面的分析中將乘以比例尺）

1.3通過A線50/20T天車東側(cè)北輪自南向北3檔運(yùn)行時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，運(yùn)行速度為60M/MIN，每隔5S進(jìn)行抓圖檢測(cè)，共抓圖20張，天車運(yùn)行101.5米?，F(xiàn)抽取其中4張說明。

2、數(shù)據(jù)分析

數(shù)據(jù)來源

以上為運(yùn)行中A線50/20T天車東側(cè)北輪自南向北3檔運(yùn)行時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，運(yùn)行速度為60M/MIN，每隔5S進(jìn)行抓圖檢測(cè)，共抓圖20張，天車運(yùn)行101.5米。

數(shù)據(jù)分析：

通過抓圖實(shí)測(cè)各偏差數(shù)據(jù)如下：

通過圖像測(cè)距輪緣寬度和實(shí)測(cè)輪緣寬度，對(duì)比出比例尺=20/8=2.5

導(dǎo)軌外緣和車輪內(nèi)緣間隙分別如下：

表1　軌道位移與間隙偏差對(duì)照表

由上述數(shù)據(jù)可看出抓圖在13次時(shí)，天車車輪輪緣和軌道距離最近，計(jì)算可得，大概在天車導(dǎo)軌70米左右間隙最小，可在此處對(duì)天車軌道、壓板進(jìn)行檢查和觀察。經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)勘查，發(fā)現(xiàn)該處的軌道壓板螺栓松動(dòng)，而且軌道附近地面有大輪摩擦后產(chǎn)生的鐵粉，屬于嚴(yán)重啃軌磨損。對(duì)該部位背母進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整緊固，然后在磨損部位涂抹部分二硫化鉬之后啃軌現(xiàn)象得到解決。

3、效果分析及小結(jié)

該監(jiān)測(cè)和分析能夠?qū)μ燔囓壍篮蛙囕嗛g隙進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控，并且已分析A線50T天車軌道，在由南向北80米處間隙波動(dòng)大，能夠指導(dǎo)對(duì)軌道進(jìn)行維修和檢查。這是一種對(duì)軌道啃軌的檢測(cè)手段[3]，能夠?qū)λ刑燔囓壍劳ㄓ玫囊环N新技術(shù)！運(yùn)用此動(dòng)態(tài)裝置，可以對(duì)天車大輪與導(dǎo)軌之間間隙進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，通過對(duì)監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析，可以很明確的得出天車在運(yùn)行到每個(gè)階段時(shí)的軌道狀態(tài)。從而能準(zhǔn)確的指導(dǎo)軌道的維修和檢查，而且此裝置能適用于所有天車軌道上，測(cè)試成本只需要一臺(tái)筆記本和攝像頭一個(gè)，成本很低，在各類惡劣工況中可以廣泛使用，并且能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)離線分析。本著科學(xué)發(fā)展觀，這種新裝置可以直接安裝在天車上，進(jìn)一步提高天車的使用安全性。

[1]陳道南,盛漢中.起重機(jī)課程設(shè)計(jì).北京:冶金工業(yè)出版社[J].

[2]陳道南.周培德.起重運(yùn)輸機(jī)械[J].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.

[3]美 James A.Rehg Glenn J.Sartori《工業(yè)電子技術(shù)》[J]科學(xué)出版社.2005年第二次出版.

Video Dynamic Monitoring and analysis of crane wheel and rail gap

Liu Xiangrong
（Shaanxi Heavy-duty Motor Company Limited body factory,Shaanxi Xi'an 710200）

This article in view of the crane gnaw rail problems,involved the orbit parallelism and overhead traveling crane big wheel vertical double reasons,it is difficult to distinguish,through video analysis technology,directly face the problem of data processing,the techniques for the quantitative analysis of results was obtained,the strong support of the equipment maintenance repair personnel to carry out preventive maintenance.

Crane; Rail gnawing; camera; Dynamic monitoring; Screenshot

U463

A

1671-7988（2016）08-227-02

劉向榮（1982-），男，工程師，就職于陜西重型汽車有限公司，從事設(shè)備管理、維護(hù)、改造等工作。