鄭安國(guó)

大唐環(huán)境產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司

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裝船機(jī)溜筒改造設(shè)計(jì)方案

鄭安國(guó)

大唐環(huán)境產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司

針對(duì)裝船機(jī)的溜筒卸料范圍不能覆蓋大船船型的艙口工作面，溜筒不能正常進(jìn)入大船的料倉(cāng)，原有裝船機(jī)的設(shè)計(jì)能力不能滿足現(xiàn)有船型要求的情況，從經(jīng)濟(jì)性與可操作性的角度出發(fā)，提出將裝船機(jī)適用船型的改造轉(zhuǎn)化為溜筒改造的思路，分析了主動(dòng)動(dòng)力與自重拋物運(yùn)動(dòng)兩類改造方案，給出了裝船機(jī)溜筒改造設(shè)計(jì)方案。

裝船機(jī)； 溜筒； 改造

1　前言

在港口機(jī)械中，裝船機(jī)作為散裝物料的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，有著廣泛的需求和適用范圍。裝船機(jī)的設(shè)計(jì)需要以碼頭的吞吐量與?？康闹髁Υ蜑橐罁?jù)，滿足設(shè)定條件的使用要求。但隨著我國(guó)水運(yùn)事業(yè)的迅速發(fā)展與提高，常常出現(xiàn)一些原有裝船機(jī)的設(shè)計(jì)能力不能滿足現(xiàn)有船型的要求，其中最主要的問(wèn)題是，裝船機(jī)的溜筒卸料范圍不能覆蓋大船船型的艙口工作面，溜筒不能正常進(jìn)入大船的料倉(cāng)等。針對(duì)這類問(wèn)題，本文從經(jīng)濟(jì)性與可操作性的角度出發(fā)，提出了將裝船機(jī)適用船型的改造轉(zhuǎn)化為溜筒改造的思路，比較分析了主動(dòng)動(dòng)力與自重拋物運(yùn)動(dòng)2類改造方案，給出了裝船機(jī)溜筒改造和溜筒模塊化設(shè)計(jì)方案。

2　工程實(shí)例分析

2.1工程基本情況

現(xiàn)有某碼頭的一臺(tái)2 000 t/h裝船機(jī)，物料為煤，整機(jī)設(shè)計(jì)工作船型僅為5 000 t，溜筒有且僅有伸縮功能?，F(xiàn)因業(yè)務(wù)需要，變更服務(wù)船型為35 000 t級(jí)船舶。原機(jī)器的落料覆蓋范圍，不能使得35 000 t的船裝滿，見(jiàn)圖1。

從圖1可以看出，溜筒在臂架縮至最短位置時(shí)，仍舊不能覆蓋船的內(nèi)側(cè)艙口，依靠物料的堆積角不能將船裝滿，見(jiàn)圖中的陰影部分所示。伸縮臂架最大外伸距為30 020 mm，最短外伸距為22 520 mm。35 000 t的船型倉(cāng)尺寸為18 000 mm × 20 000 mm。針對(duì)這一問(wèn)題，有2種解決思路。一種是通過(guò)增加伸縮臂架的伸縮范圍，來(lái)達(dá)到裝船區(qū)域面積增加。但這種方法經(jīng)濟(jì)性差，需要改進(jìn)的部件太多，對(duì)整機(jī)重量中心影響也很大，所以不予采納。另外一種方法是改造溜筒，目標(biāo)范圍較小，對(duì)整機(jī)的行走、回轉(zhuǎn)、俯仰等機(jī)構(gòu)影響小，甚至可以利用原有的機(jī)構(gòu)不做調(diào)整，實(shí)施起來(lái)經(jīng)濟(jì)性與可操作性較好。

2.2方案一：物料出口處增加主動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)

首先，在溜筒下端出口位置增加例如皮帶機(jī)等動(dòng)力方式，要考慮空間需求與增加重量方面對(duì)整機(jī)的重量重心影響，皮帶機(jī)等常規(guī)動(dòng)力轉(zhuǎn)移方式重量太大，所需空間太多，使原機(jī)器產(chǎn)生安全隱患，不予采納。在項(xiàng)目的技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)，考慮在溜筒下部增加一個(gè)不斷旋轉(zhuǎn)的撥盤，使得物料被甩向遠(yuǎn)方，從而達(dá)到落料范圍的目的。

溜筒出口尺寸為800 mm× 800 mm，滿足2 000 t/h的物料通量要求，如圖1所示。這一尺寸與原溜筒的通過(guò)截面相似，可以保證通量。則撥盤最大外徑需約2 200 mm。撥片掃過(guò)溜筒口的線速度直徑約為1 500 mm。撥盤轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)為60 r/min，即1 r/s，撥片寬度設(shè)為400 mm 。根據(jù)自由落體物理公式以及設(shè)定條件計(jì)算，結(jié)論為，自由落體到溜筒口的速度能夠達(dá)到12.52 m/s，撥片速度與自由落體速度合成后的角度為69.38°，改變物料速度角度為20°左右，而由撥片接觸物料改變物料軌跡的比例只有9.58%，即有9.58%的物料被撥到。初步功率計(jì)算為6.69 kW。

圖1　35 000 t船型時(shí)溜筒裝船位置圖

從計(jì)算結(jié)論可以看出，通過(guò)調(diào)整葉片的旋轉(zhuǎn)角度，可以通過(guò)增加葉片掃過(guò)的物料面積和轉(zhuǎn)速來(lái)達(dá)到拋料的目的。經(jīng)過(guò)調(diào)整，最終可以獲得最大30%左右的物料發(fā)生偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)的角度可以達(dá)到25°。

此方案可以以外部掛載的形式出現(xiàn)，對(duì)原機(jī)器的改動(dòng)小，可以設(shè)計(jì)成需要時(shí)快速安裝的接頭形式。但此方案頭部增加的機(jī)構(gòu)尺寸影響操作空間，容易與船發(fā)生碰撞。同時(shí)偏轉(zhuǎn)物料的能力有限，針對(duì)本文的工程實(shí)例船型能力不足。

2.3方案二：增大自重拋物運(yùn)動(dòng)角度

依靠物料的自重變化物料的運(yùn)動(dòng)角度和出料后的拋物線運(yùn)動(dòng)情況，例如改成斜溜筒或者三通溜筒，增加溜筒的擺動(dòng)功能等。按照慣例與相關(guān)資料，落料導(dǎo)料的坡角需要大于物料堆積角度10°。本機(jī)器物料為煤，靜堆積角為45°，再考慮物料濕度與水平運(yùn)行的反沖影響，確定了導(dǎo)料角度為60°，這一角度也是通常在散裝物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置中所要求的最低角度。若要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，原有的溜筒將需要擺動(dòng)角度，使得物料在自重狀態(tài)下偏移落料點(diǎn)，達(dá)到增加覆蓋范圍的目的。經(jīng)過(guò)技術(shù)設(shè)計(jì)，物料的水平偏移需要達(dá)到6 m，才能達(dá)到35 000 t船型的工作需求，見(jiàn)圖2。

將本溜筒改為液壓擺動(dòng)的可伸縮溜筒，擺動(dòng)幅度為-35°～+10°(以垂直外臂架為零度基準(zhǔn)，向內(nèi)35°，向外10°)，溜筒長(zhǎng)度為8 m，-35°時(shí)考慮臂架上仰時(shí)，向內(nèi)裝船的需要。而臂架下俯時(shí)，溜筒與水平面的夾角不應(yīng)大于30°經(jīng)計(jì)算可得，水平位移為4 m。這時(shí)，物料經(jīng)過(guò)8 m長(zhǎng)的60°斜角的溜筒時(shí)，已經(jīng)有了4 m的水平位移，也就是說(shuō)，覆蓋半徑向內(nèi)、向外各增加了4 m。

但是，總水平位移需求約6 m時(shí)才能完全滿足需求。所以在出料口附近累加拋料頭的功能，物料經(jīng)過(guò)長(zhǎng)溜筒獲得60°角的運(yùn)動(dòng)速度，拋料頭在物料脫離溜筒的一刻，改變其運(yùn)動(dòng)方向，使得速度方向趨于水平，從而在脫離溜筒后獲得拋物線的軌跡。

經(jīng)計(jì)算可得，只需要拋料頭部距離物料落點(diǎn)的高度差在1 m左右(通常裝船機(jī)的操作規(guī)范就需要此高度)，則拋料可以拋出3～4 m的距離。結(jié)合溜筒的偏移角度后產(chǎn)生的水平差4 m，總的水平位置偏移了7～8 m，也就是裝船的落料點(diǎn)半徑覆蓋面積增加了7～8 m。

該方案能夠滿足了項(xiàng)目的裝船需求。拋料頭經(jīng)詳細(xì)考慮后采用了液壓推桿，完善方案后，設(shè)計(jì)圖見(jiàn)圖3。

改造后的溜筒，具備了整體擺動(dòng)、伸縮、拋料頭的功能。相對(duì)原有的僅有伸縮功能，擺動(dòng)與拋料頭都為了實(shí)現(xiàn)物料的水平轉(zhuǎn)移，從而增加裝船時(shí)物料的覆蓋面積。

此方案相對(duì)于方案一改動(dòng)較大，需要更換、添加的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較多。但可以達(dá)到更好的拋料效果。但對(duì)于整機(jī)而言，溜筒的變更主要是重量的影響，在工程實(shí)例中，按方案二核算，溜筒的重量增加了約2 t。但由于溜筒處在整機(jī)的最遠(yuǎn)端，產(chǎn)生的彎矩也較大，需要適當(dāng)增加裝船機(jī)的配重來(lái)調(diào)整重量重心。同時(shí)校核俯仰鋼絲繩與俯仰電機(jī)的能力。對(duì)相關(guān)的鋼結(jié)構(gòu)例如臂架、配重梁進(jìn)行應(yīng)力計(jì)算，或有限元分析，整機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)的車輪輪壓，也將有所增加，需要校核車輪、軌道與路基的輪壓是否在允許值。

圖2　改造后35 000 t船型空載時(shí)溜筒裝船位置圖

圖3　改造后35 000 t船型滿載時(shí)溜筒裝船位置圖

3　結(jié)語(yǔ)

在原有的裝船機(jī)不能與裝載的船型相匹配時(shí)，通過(guò)改造溜筒使之相匹配是一個(gè)經(jīng)濟(jì)又方便的方式。在擴(kuò)大裝船范圍的措施方面，方案一為在物料出口處增加主動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，例如皮帶機(jī)，螺旋輸送機(jī)等，此方案具備了不受溜筒長(zhǎng)度限制的優(yōu)勢(shì)，并可以使得溜筒的伸縮范圍更大，同時(shí)改動(dòng)小，對(duì)原機(jī)影響小，但能力提升有限；方案二為依靠物料的自重改變物料的運(yùn)動(dòng)角度以及出料后的拋物線運(yùn)動(dòng)，例如改成斜溜筒或者三通溜筒，增加溜筒的擺動(dòng)功能等來(lái)擴(kuò)大裝船范圍，此方案較大地提升裝船能力，但改動(dòng)較多，需要足夠的溜筒長(zhǎng)度以獲得速度和偏移距離。

Reconstruction Design of Slip Cylinder for the Ship Loader

Zheng Anguo

Datang Environment Industry Group Co., Ltd.

Since the discharge range of slip cylinder in current ship loader can not cover the hatch working face of the large vessel, the slip cylinder can not get into the ship bunker in regular method, which causes that the function of traditional ship loader can not meet the demand of current large type ships. In order to solve this problem, the author chose to reconstruct the slip cylinder to get ship loader adapted with large vessel. Through the comparison between the active power system scheme and dead-weight projectile motion scheme, the slip cylinder reconstruction scheme is finally emphasized.

ship loader; slip cylinder; reconstruction

2016-02-18

10.3963/j.issn.1000-8969.2016.04.008

鄭安國(guó)： 201615，上海市九亭鎮(zhèn)淶坊路650弄12#401室