薛瑞娟　黃祖廣　趙欽志

(國(guó)家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心，北京 100102)

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IEC62061和ISO13849-1在機(jī)械安全相關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用*

薛瑞娟黃祖廣趙欽志

(國(guó)家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心，北京 100102)

針對(duì)機(jī)械行業(yè)兩項(xiàng)重要的功能安全標(biāo)準(zhǔn)IEC62061和ISO13849-1，為了方便技術(shù)人員對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的選擇、理解及應(yīng)用，介紹了這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容及適用范圍等，并對(duì)這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)在機(jī)械安全相關(guān)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用方面進(jìn)行了簡(jiǎn)要的對(duì)比分析。

控制系統(tǒng)；安全；標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)革命以來(lái)，隨著各種機(jī)器機(jī)械及自動(dòng)化設(shè)備的大量應(yīng)用，把人從大量的繁重體力勞動(dòng)中解放出來(lái)和提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，也給人帶來(lái)了各種傷害。為了最大程度地減少這種風(fēng)險(xiǎn)，上世紀(jì)90年代，作為發(fā)達(dá)國(guó)家陣營(yíng)之一的歐盟，從93/68/EC起，頒布了各種新方法指令，來(lái)規(guī)范進(jìn)入歐盟市場(chǎng)的各種產(chǎn)品，使其符合相關(guān)的安全要求，并為滿足要求的產(chǎn)品貼上了“CE”標(biāo)識(shí)，也就是我們通常熟知的CE認(rèn)證。但隨著技術(shù)和人們認(rèn)知的發(fā)展，發(fā)現(xiàn)由于設(shè)備設(shè)計(jì)不合理、系統(tǒng)失效或者故障、安全相關(guān)元器件、零部件的失效或故障、軟件的問(wèn)題導(dǎo)致的設(shè)備故障引發(fā)的危險(xiǎn)越來(lái)越頻繁，有時(shí)甚至?xí)斐删薮蟮娜藛T傷害及財(cái)產(chǎn)損失。要從根本上避免風(fēng)險(xiǎn)，不再僅僅是防護(hù)問(wèn)題，而是需要從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、元器件的選擇、軟件的驗(yàn)證等根本問(wèn)題上來(lái)解決。

為此，國(guó)際兩大標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)組織制定并發(fā)布了IEC62061《機(jī)械安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全》和ISO13849-1《機(jī)械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第1部分：設(shè)計(jì)通則》。為什么會(huì)出現(xiàn)這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，在機(jī)械安全相關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中到底應(yīng)該如何選擇，本文在對(duì)這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的設(shè)計(jì)應(yīng)用部分比對(duì)后作如下解析。

1　概述

IEC62061和ISO13849-1是機(jī)械行業(yè)兩項(xiàng)重要的功能安全標(biāo)準(zhǔn)。IEC62061由國(guó)際電工委員會(huì)IEC/TC44機(jī)械電氣安全技術(shù)委員會(huì)制定，于2005年首次發(fā)布，它規(guī)定了機(jī)械(機(jī)器)設(shè)備用安全相關(guān)電氣/電子/可編程電子控制系統(tǒng)(SRECS)的設(shè)計(jì)、集成、確認(rèn)和評(píng)估等要求，適用于單獨(dú)的或組合的方式使用的控制系統(tǒng)，以執(zhí)行機(jī)械安全相關(guān)控制功能。IEC62061不包括需要或要求由其他標(biāo)準(zhǔn)或法規(guī)為保護(hù)人身免遭危險(xiǎn)的所有要求(例如防護(hù)、非電氣聯(lián)鎖或非電氣控制)。ISO13849-1是由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC199機(jī)械安全技術(shù)委員會(huì)制定，于2006年首次發(fā)布，它規(guī)定了包括軟件設(shè)計(jì)在內(nèi)的控制系統(tǒng)安全相關(guān)部分(SRP/CS)設(shè)計(jì)和集成的安全要求和指導(dǎo)原則。對(duì)于這些SRP/CS的部件，ISO13849-1規(guī)定了包括執(zhí)行安全功能所需的性能等級(jí)在內(nèi)的特征。ISO13849-1適用于所有種類(lèi)機(jī)械的SRP/CS，不管其采用何種技術(shù)和能量(電、液壓、氣動(dòng)、機(jī)械等)。

2　幾個(gè)重要的基本概念

(1)功能安全：機(jī)械及機(jī)械控制系統(tǒng)有關(guān)的整體安全組成部分，取決于安全相關(guān)電氣控制系統(tǒng)(SRECS)的正確功能，以及其他技術(shù)安全相關(guān)系統(tǒng)和外部風(fēng)險(xiǎn)降低設(shè)施的正確執(zhí)行。

(2)安全功能：其失效會(huì)立即造成風(fēng)險(xiǎn)增加的機(jī)器功能。

(3)每小時(shí)危險(xiǎn)失效概率(PFHD)：1小時(shí)內(nèi)危險(xiǎn)失效平均概率。

(4)安全完整性等級(jí)(SIL)：一種離散的等級(jí)(三種可能的等級(jí)之一)，用于規(guī)定分配給SRECS安全相關(guān)控制功能的安全完整性要求。在這里，安全完整性等級(jí)3是最高的，安全完整性等級(jí)1是最低的。

(5)平均失效間隔時(shí)間(MTTFd)：預(yù)期的危險(xiǎn)失效平均間隔的時(shí)間。

(6)診斷覆蓋率(DC)：進(jìn)行自動(dòng)診斷試驗(yàn)操作而導(dǎo)致危險(xiǎn)硬件失效概率的降低。

(7)性能等級(jí)(PL)：在可預(yù)期條件下，用于規(guī)定控制系統(tǒng)安全相關(guān)部分執(zhí)行安全功能的離散等級(jí)。

(8)安全相關(guān)電氣控制系統(tǒng)(SRECS)：其失效可能導(dǎo)致風(fēng)險(xiǎn)立即增加的機(jī)械電氣控制系統(tǒng)。

(9)安全相關(guān)控制功能(SRCF)：由具有規(guī)定的完整性等級(jí)的SRECS執(zhí)行的控制功能，預(yù)期用于保持機(jī)器的安全狀況或防止風(fēng)險(xiǎn)立即增加。

(10)控制系統(tǒng)安全相關(guān)部分(SRP/CS)：控制系統(tǒng)中響應(yīng)有關(guān)安全輸入信號(hào)并產(chǎn)生有關(guān)安全輸出信號(hào)的部件。

(11)故障容錯(cuò)率(HFT)：在故障或者錯(cuò)誤出現(xiàn)時(shí)，硬件功能模塊連續(xù)執(zhí)行要求功能的能力。通常用數(shù)值“N”來(lái)表示，意思是：N+1個(gè)故障將會(huì)導(dǎo)致安全相關(guān)控制功能的喪失。

3　標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比分析

3.1基本情況分析

首先，從標(biāo)準(zhǔn)的出處來(lái)看，IEC62061是國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)頒布的標(biāo)準(zhǔn)，主要是對(duì)安全相關(guān)的電氣、電子、可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全要求；而ISO13849-1是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)頒布的標(biāo)準(zhǔn)，主要是對(duì)控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分的要求。兩者是由不同組織依據(jù)不同的架構(gòu)和考慮頒布。

其次，從標(biāo)準(zhǔn)的傳承來(lái)看，IEC62061主要參考了IEC61508的第二、第三部分，也就是軟、硬件開(kāi)發(fā)的部分，所以，IEC62061更適合用來(lái)評(píng)估比較復(fù)雜的電子系統(tǒng)，其根據(jù)相關(guān)計(jì)算得出每個(gè)控制通道的每小時(shí)危險(xiǎn)失效概率(PFHD)，將元件或者系統(tǒng)分為了三個(gè)安全完整性等級(jí)(SIL)，即SIL1級(jí)、SIL2級(jí)、SIL3級(jí)，但只是針對(duì)電子電氣系統(tǒng)。ISO13849-1主要是傳承了EN14121及EN954的基本原則，側(cè)重于分析控制電路的結(jié)構(gòu)，按照電路結(jié)構(gòu)，將電路分成B、1、2、3、4共5個(gè)類(lèi)別，再輔以適當(dāng)平均失效間隔時(shí)間(MTTFd)值和診斷覆蓋率(DC)值，來(lái)達(dá)到預(yù)期的性能等級(jí)(PL)a、b、c、d、e這5個(gè)等級(jí)，并且其中涵蓋了液壓和氣動(dòng)元件的分析。

兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)均規(guī)定了機(jī)械安全相關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施的相關(guān)要求，開(kāi)發(fā)的方法雖然不同，但正確使用時(shí)，降低風(fēng)險(xiǎn)可達(dá)到相類(lèi)似等級(jí)，選擇和使用哪一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)需要考慮以下因素：

(1)在機(jī)械安全相關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，以往的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)是基于ISO13849-1描述的類(lèi)別概念，則可能意味著使用ISO13849-1更合適；

(2)基于介質(zhì)而不是電氣技術(shù)的安全相關(guān)控制系統(tǒng)，則使用ISO13849-1更合適；

(3)用戶(hù)要求以術(shù)語(yǔ)SIL證明機(jī)械安全相關(guān)控制系統(tǒng)的安全完整性等級(jí)時(shí)，則使用IEC62061更合適；

(4)機(jī)械安全相關(guān)控制系統(tǒng)用于例如過(guò)程工業(yè)領(lǐng)域時(shí)，當(dāng)其他安全相關(guān)系統(tǒng)(例如符合GB/T 21109的安全儀表系統(tǒng))以SIL表征，則使用IEC62061更合適。

3.2技術(shù)要求分析

IEC62061和ISO13849-1均給出了用于安全評(píng)估的PFHD和MTTFd的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)公式，通過(guò)對(duì)兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語(yǔ)、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和性能分配、安全要求規(guī)范、系統(tǒng)完整性要求、診斷功能、軟件安全要求等技術(shù)要求的對(duì)比得出：

(1)通過(guò)集成分別遵照IEC62061和ISO13849-1設(shè)計(jì)的非復(fù)雜SRECS子系統(tǒng)或SRP/CS，使用這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)中的任一項(xiàng)設(shè)計(jì)的安全相關(guān)控制系統(tǒng)均能達(dá)到可接受的功能安全等級(jí)；

(2)通過(guò)集成依照GB/T20438(IEC61508)設(shè)計(jì)的電氣/電子/可編程電子設(shè)備子系統(tǒng)，這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)也可用于為復(fù)雜的SRECS和SRP/CS提供設(shè)計(jì)的解決方法；

(3)經(jīng)驗(yàn)表明，這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)目前對(duì)機(jī)械行業(yè)是很有價(jià)值的，使用者可從中受益，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間實(shí)際應(yīng)用的反饋，對(duì)于推動(dòng)這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的合并將起到很重要的作用；

(4)由于細(xì)節(jié)上存在著差異及確認(rèn)，某些概念(例如功能安全管理)仍需要進(jìn)一步研究，以建立各自設(shè)計(jì)的方法和一些技術(shù)要求之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

4　風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和所需性能分配

對(duì)IEC62061和ISO13849-1中給出的具體安全功能分配SIL或 PL的方法進(jìn)行比較得出，每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的附錄A中各自提供的方法之間有很好的對(duì)應(yīng)等級(jí)。無(wú)論使用哪種方法來(lái)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和所需性能分配，首先需要確保對(duì)風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐袛?，確定能夠適用于具體安全功能的SIL或PL，并且在做判斷時(shí)，最好可以請(qǐng)相關(guān)工作人員(如設(shè)計(jì)、維護(hù)和操作人員)共同參與，以確保正確理解機(jī)械可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)。

此外，有關(guān)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估過(guò)程和所需性能目標(biāo)分配的更多詳細(xì)信息可參考ISO14121-1和IEC61508-5。

5　安全要求規(guī)范

IEC62061和ISO13849-1各自的安全相關(guān)控制功能規(guī)范均要求安全功能首先由安全相關(guān)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。對(duì)控制電路執(zhí)行的每一項(xiàng)安全功能應(yīng)使用IEC62061附錄A或ISO13849-1附錄A進(jìn)行評(píng)估，以確定每個(gè)機(jī)械特定安全功能提供怎樣的風(fēng)險(xiǎn)降低水平，依次確定執(zhí)行該安全功能的控制電路要求的置信水平。作為SIL或PL給定的置信水平與具體的安全功能有關(guān)。還有一些與安全功能相關(guān)的信息應(yīng)由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)(C類(lèi))提供，例如由控制電路執(zhí)行的安全功能應(yīng)包括安全功能的名稱(chēng)、功能描述、按照IEC62061要求的安全完整性等級(jí)SIL 1～SIL3或按照ISO13849-1要求的性能等級(jí)PLa～PLe。

6　性能目標(biāo)分配：PL與SIL比較

表1給出了基于每小時(shí)平均危險(xiǎn)失效概率的PL和SIL之間的關(guān)系，除了這些適用于安全相關(guān)控制系統(tǒng)的概率目標(biāo)之外，兩標(biāo)準(zhǔn)都規(guī)定了其他要求(如系統(tǒng)安全完整性等)，這些要求的嚴(yán)格等級(jí)與各自的PL和SIL有關(guān)。

表1基于每小時(shí)平均危險(xiǎn)失效概率的PL和SIL的關(guān)系

性能等級(jí)(PL)每小時(shí)平均危險(xiǎn)失效概率安全完整性等級(jí)(SIL)aw10-5至<10-4無(wú)特殊安全要求bw3×10-6至<10-51cw10-6至<3×10-61dw10-7至<10-62ew10-8至<10-73

7　系統(tǒng)設(shè)計(jì)

7.1使用IEC62061和ISO13849-1進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般要求

當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)SRECS/SRP/CS時(shí)，應(yīng)考慮下列方面：

(1)當(dāng)在各自限定范圍內(nèi)使用時(shí)，兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)均可用于設(shè)計(jì)具有合適功能安全的安全相關(guān)控制系統(tǒng)，用達(dá)到的SIL或PL表示。

(2)按照ISO13849-1設(shè)計(jì)具有相關(guān)PL的非復(fù)雜的安全相關(guān)部分可以作為子系統(tǒng)集成到按照IEC62061設(shè)計(jì)的SRECS中。任何按照ISO13849-1設(shè)計(jì)具有相關(guān)PL的復(fù)雜安全相關(guān)部分均可以集成到按照ISO13849-1設(shè)計(jì)的SRP/CS。

(3)任何按照IEC62061設(shè)計(jì)具有相關(guān)SIL的非復(fù)雜子系統(tǒng)都可以作為安全相關(guān)部分集成到按照ISO13849-1設(shè)計(jì)的SRP/CS組合中。

(4)任何按照IEC61508設(shè)計(jì)具有相關(guān)SIL的復(fù)雜子系統(tǒng)都可以作為安全相關(guān)部件集成到按照ISO13849-1設(shè)計(jì)的SRP/CS組合中，或者作為子系統(tǒng)集成到按照IEC62061設(shè)計(jì)的SRECS中。

7.2PFHD和MTTFd的估計(jì)以及故障排除的使用

7.2.1PFHD和MTTFd

當(dāng)ISO13849-1中MTTFd的值與不帶診斷的單通道SRP/CS相關(guān)時(shí)，MTTFd為 IEC62061中PFHD的倒數(shù)。MTTFd是不考慮任何給定因素(如診斷或架構(gòu))的部件或單通道的參數(shù)，而PFHD是考慮了由設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)決定的診斷和架構(gòu)因素的子系統(tǒng)的參數(shù)。ISO13849-1的附錄K中描述了以類(lèi)別和診斷覆蓋率分類(lèi)的不同架構(gòu)SRP/CS中MTTFd和PFHD的關(guān)系。按照ISO13849-1串聯(lián)組合的SRP/CS的PFHD的估計(jì)可以采用IEC62061中子系統(tǒng)使用的類(lèi)似方法，以累加各SRP/CS的PFHD值的方式得出。

7.2.2故障排除的使用

兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)都允許故障排除的使用，見(jiàn)IEC62061的6.7.7 和ISO13849-1的7.3。IEC62061不允許SRECS在無(wú)硬件故障容錯(cuò)率(無(wú)硬件故障容錯(cuò)率的情況下達(dá)到SIL 3除外)的情況下使用故障排除。使用故障排除重要的是對(duì)它們的正確判斷和對(duì)SRP/CS或SRECS預(yù)期生命周期有效。

通常，通過(guò)SRP/CS或SRECS實(shí)現(xiàn)安全功能為PL e 或SIL 3等級(jí)的地方，不應(yīng)僅單獨(dú)依賴(lài)于故障排除獲得這樣的性能等級(jí)，還需要考慮采用的技術(shù)和預(yù)期操作的環(huán)境，因此，設(shè)計(jì)者若通過(guò)使用故障排除來(lái)增加PL 或SIL需非常謹(jǐn)慎。同時(shí)，在SRP/CS或SRECS的設(shè)計(jì)中為達(dá)到PL e或SIL 3，故障排除不適用于機(jī)電位置開(kāi)關(guān)和手操作開(kāi)關(guān)(例如緊急停止裝置)的機(jī)械部分，這些故障排除可以應(yīng)用的特定機(jī)械故障條件(如：磨損/腐蝕，斷裂)可參考ISO 13849-2 中的描述。此外，更多關(guān)于故障排除使用的信息將會(huì)在由ISO/TC 199/WG 8開(kāi)發(fā)的新版ISO 13849-2中給出。

7.3使用符合IEC62061或ISO 13849-1的子系統(tǒng)或SRP/CS 的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

按照ISO13849-1或IEC 62061設(shè)計(jì)的子系統(tǒng)或控制系統(tǒng)安全相關(guān)部分只有滿足相關(guān)系統(tǒng)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的所有要求，才可聲稱(chēng)符合系統(tǒng)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。子系統(tǒng)或者控制系統(tǒng)安全相關(guān)部分在設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)滿足相應(yīng)的IEC62061或ISO13849-1的要求，同時(shí)滿足一個(gè)以上標(biāo)準(zhǔn)的要求是允許的，但應(yīng)充分符合所有標(biāo)準(zhǔn)的要求，不允許混合使用不同標(biāo)準(zhǔn)的要求。

7.4使用已由其他IEC或ISO標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的子系統(tǒng)或SRP/CS進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，可以選擇符合相關(guān)IEC或 ISO產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)或IEC61508、IEC62061及ISO13849-1的子系統(tǒng)(例如，電敏保護(hù)設(shè)備)。各種型號(hào)子系統(tǒng)的供應(yīng)商需要提供按照IEC62061或ISO13849-1將子系統(tǒng)整合到安全相關(guān)控制系統(tǒng)的必要信息。

使用產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)(如IEC61800-5-2)設(shè)計(jì)的子系統(tǒng)(如調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng))，若滿足IEC61508的要求，則可用于依照IEC62061 (見(jiàn)IEC62061中6.7.3)和ISO13849-1設(shè)計(jì)的安全相關(guān)控制系統(tǒng)中。為了與IEC62061保持一致，使用其他IEC或ISO標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的子系統(tǒng)需符合IEC62061 6.7.3的規(guī)定。

8　結(jié)語(yǔ)

總之，IEC62061和ISO13849-1兩項(xiàng)安全標(biāo)準(zhǔn)的正確使用，不僅可以規(guī)范和引導(dǎo)國(guó)內(nèi)機(jī)械行業(yè)安全相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，完善機(jī)械安全相關(guān)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證能力，而且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人員和設(shè)備的保護(hù)，減少事故危害，確保機(jī)械設(shè)備的高效、安全加工。兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容豐富，因筆者能力有限，本文僅從個(gè)人理解對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的一些應(yīng)用問(wèn)題進(jìn)行了說(shuō)明。詳盡內(nèi)容請(qǐng)閱讀標(biāo)準(zhǔn)原始文本。

[1]黃祖廣，尹震宇，趙欽志，等.GB 28526-2012 機(jī)械電氣安全安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全[S]. 北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社, 2012.

[2] 張曉飛,李勤,寧燕,等.GB/T 16855.1-2008 機(jī)械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第1部分：設(shè)計(jì)通則[S]. 北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社, 2009.

[3] IEC 62061:2005 Safety of machinery- Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems[S].

[4] ISO 13849-1:2006 Safety of machinery - Safety-related parts of control systems - Part 1:General principles for design[S].

[5]IEC/TR 62061-1:2010 Guidance on the application of ISO 13849-1 and IEC 62061 in the design ofsafety-related control systems for machinery[S].

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Introduction on the application of IEC 62061and ISO 13849-1 in the design of safety-related control systems for machinery

XUE Ruijuan, HUANG Zuguang, ZHAO Qinzhi

(National Machine Tool Quality Supervision and Inspection Center, Beijing 100102, CHN)

For the convenience of technical personnel on the selection, understanding and application of IEC62061 and ISO13849-1, two important functional safety standards of machinery industry, this paper introduces the main content and the scope of application etc about these two standards. At the same time, it gives brief comparison and analysis on the application of the two standards in the design of safety-related control systems for machinery.

control systems; safety; standard

TH122

B

薛瑞娟，女，1987年生，碩士，全國(guó)工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)秘書(shū)，主要研究方向?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)及機(jī)械電氣系統(tǒng)安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化等。

160553