特洛伊智能倉(cāng)儲(chǔ)工作室創(chuàng)始人 / 劉明

揀選技術(shù)與揀選方式的比較分析

特洛伊智能倉(cāng)儲(chǔ)工作室創(chuàng)始人 / 劉明

隨著電子商務(wù)的突飛猛進(jìn)，我國(guó)物流行業(yè)在過(guò)去幾年得到快速發(fā)展。揀選作為整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)，各種揀選技術(shù)的發(fā)展日新月異，從過(guò)去的揀貨單揀貨到PDA揀貨，從RFID技術(shù)到語(yǔ)音揀貨系統(tǒng)，從穿梭車類貨到人系統(tǒng)到類似Kiva機(jī)器人的自動(dòng)揀貨，琳瑯滿目。企業(yè)在設(shè)計(jì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)時(shí)，面臨越來(lái)越多的選擇。本文針對(duì)當(dāng)前各種揀選技術(shù)與揀選方式做簡(jiǎn)要介紹，方便企業(yè)在設(shè)計(jì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)時(shí)，選擇適合的揀選技術(shù)和揀選方式。

一、認(rèn)識(shí)揀選技術(shù)與揀選方式

揀選是將訂單商品從存儲(chǔ)區(qū)取出的過(guò)程，它是整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)中重要的一環(huán)，同時(shí)又是不能脫離整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)而單獨(dú)存在的。跟揀選密切相關(guān)的兩個(gè)重要限制性條件，也就是在完成商品取出過(guò)程中必須具備的兩個(gè)條件：訂單和存儲(chǔ)區(qū)。訂單的情況與存儲(chǔ)區(qū)的情況決定并限制了揀選方式的選擇，同時(shí)也意味著，訂單情況不同，存儲(chǔ)區(qū)情況不同的揀選過(guò)程，本身就不具備互相比較的可能性。所以企業(yè)在選擇揀選方式時(shí)，一定要考慮自身的訂單情況和存儲(chǔ)區(qū)情況進(jìn)行有針對(duì)性的分析和選擇，而不是簡(jiǎn)單復(fù)制其他企業(yè)的成功經(jīng)驗(yàn)。

通常我們所說(shuō)的揀選包含兩個(gè)維度。第一個(gè)維度是揀選技術(shù)，通常的分類有Order Picking（按訂單揀選）、Batch Picking（按批次揀選）和Flow Picking（按流程揀選）。在此三類揀選技術(shù)的基礎(chǔ)上，每一類內(nèi)因?yàn)槭褂梅椒ê筒僮鞣绞讲煌址謫稳藪x、多人揀選和區(qū)域揀選。此外，針對(duì)Batch Picking的特性，又存在邊揀選邊分揀和揀選全部完成后再進(jìn)行分揀的不同模式。

第二個(gè)維度是指揀選方式，包括揀貨單人工揀選、PDA人工揀選、RFID人工揀選、語(yǔ)音揀選、穿梭車貨到人揀選、類Kiva機(jī)器人貨到人揀選，以及正在興起的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)智能眼鏡揀選。

因?yàn)閽x方式通常是直觀可見(jiàn)的，所以通常意義上，我們談?wù)搾x時(shí)都是在談?wù)搾x的方式，其實(shí)揀選技術(shù)才是整個(gè)揀選作業(yè)的真正核心。每種可見(jiàn)的揀選方式的背后，都有看不見(jiàn)的揀選技術(shù)。揀選技術(shù)驅(qū)動(dòng)著揀選方式按照設(shè)定的流程完成揀選作業(yè)。因此可以說(shuō)，揀選方式是整個(gè)揀選的最終表現(xiàn)形式，而揀選技術(shù)是整個(gè)揀選的靈魂。

同樣，一家企業(yè)在確定揀選流程時(shí)，不僅需要確定揀選方式，更要確定揀選技術(shù)。像上文提到的每一種揀選方式都可以選擇三種揀選技術(shù)中的一種與之相匹配。不同揀選技術(shù)的選擇，同樣會(huì)影響每種揀選方式最終在揀選效率和經(jīng)濟(jì)性上的表現(xiàn)。需要特別注意的是，不論揀選技術(shù)還是揀選方式，都不存在特定的一種比其他技術(shù)或方式更加優(yōu)越，或者更加經(jīng)濟(jì)，或效率更高；永遠(yuǎn)只有相對(duì)意義上更加適合企業(yè)自身情況的揀選技術(shù)和方式，而非絕對(duì)。也就是說(shuō)，技術(shù)本身并無(wú)優(yōu)劣之分，找到適合自己的才是關(guān)鍵。

二、三種揀選技術(shù)及其應(yīng)用場(chǎng)景

1. Order Picking（ 按 訂 單揀選）

指整個(gè)揀選過(guò)程按照訂單進(jìn)行，可以支持單人揀選、多人同時(shí)揀選和多人分區(qū)揀選。該方式尤其適合訂單內(nèi)訂單行特別多的情況。如果揀選作業(yè)區(qū)面積比較小，那么也可以考慮應(yīng)用此揀選技術(shù)。因?yàn)槊看螔x都是對(duì)一個(gè)單獨(dú)的訂單進(jìn)行，所以不需要揀選完成后再分揀出每個(gè)訂單的商品，因此操作流程非常簡(jiǎn)單。但是對(duì)于訂單行比較少的情況，會(huì)明顯存在揀選密度（揀選商品次數(shù)除以揀選運(yùn)動(dòng)距離）低的弊端，進(jìn)而導(dǎo)致揀選效率低下。同樣因?yàn)椴僮髁鞒毯?jiǎn)單，所以訂單處理周期非常短，很多時(shí)候?qū)τ诩蛹庇唵蔚奶幚硪矔?huì)采用Order Picking來(lái)進(jìn)行，雖然犧牲了揀選效率，但是保障了快速響應(yīng)訂單的處理能力。

Batch Picking

2.Batch Picking（ 按 批 次揀選）

批次即若干個(gè)訂單的集合。同樣的，批次揀選可以支持單人揀選、多人同時(shí)揀選和多人分區(qū)揀選。其特殊之處在于，因?yàn)槭侨舾蓚€(gè)訂單同時(shí)進(jìn)行揀選作業(yè)，所以在揀選后，必須存在一個(gè)分揀的流程將所有揀出的商品再次分揀到每個(gè)訂單。在實(shí)際操作中，這個(gè)分揀過(guò)程可以在揀選作業(yè)完成后，對(duì)整個(gè)批次的商品集中按照訂單進(jìn)行分揀；也可以在揀選過(guò)程中邊揀選邊分揀，同時(shí)完成。該揀選技術(shù)下，多個(gè)訂單被同時(shí)進(jìn)行揀選，所以大大提高了揀選密度，進(jìn)而提高了揀選效率。但是因?yàn)樵黾恿朔謷牧鞒蹋灾挥性谠黾訏x密度后節(jié)省的揀選時(shí)間大于該批次商品分揀時(shí)間的情況下，才比Order Picking有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。該揀選技術(shù)適合倉(cāng)儲(chǔ)揀選作業(yè)區(qū)面積比較大、同時(shí)每個(gè)訂單的訂單行又比較少的情況。當(dāng)前電子商務(wù)的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)中心通常使用Batch Picking技術(shù)。

很顯然，Batch的生成肯定不是隨機(jī)的，如何從龐大數(shù)量級(jí)的可能性中找到企業(yè)需要的那個(gè)Batch并把它精準(zhǔn)生成，是Batch Picking最重要的技術(shù)核心。所以對(duì)于使用Batch Picking的企業(yè)，必須依據(jù)自己倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)的特性，建立評(píng)價(jià)Batch經(jīng)濟(jì)性的方法，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的處理能力，按照設(shè)定的方法來(lái)生成Batch。Batch生成的經(jīng)濟(jì)性水平將直接決定Batch Picking應(yīng)用的成敗。

當(dāng)前我國(guó)很多電子商務(wù)企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)中心依舊在使用Orde Picking方式，根本原因就是沒(méi)有找到合適的、有針對(duì)性的Batch生成方式。如果僅僅是應(yīng)用隨機(jī)的方式來(lái)生成Batch，那么應(yīng)用Batch Picking后的揀選綜合效率（包含訂單分揀時(shí)間）很可能低于應(yīng)用Order Picking的揀選效率。所以很多企業(yè)只能無(wú)奈地選擇Orde Picking揀選技術(shù)匹配一種揀選方式來(lái)設(shè)定自己的揀選流程。相比 Order Picking，Batch Picking對(duì)WMS系統(tǒng)的要求更高，這是一種脫離計(jì)算機(jī)系統(tǒng)就無(wú)法存在的揀選技術(shù)。

3.Flow Picking（ 按 流 程揀選）

Batch Picking是一次揀選完成若干確定訂單數(shù)量的揀選作業(yè)，而Flow Picking是一次揀選完成所有當(dāng)前可以處理的全部訂單的揀選作業(yè)。Batch Picking在揀選開(kāi)始的一刻，整個(gè)揀選任務(wù)已經(jīng)全部確定，不會(huì)再發(fā)生變化；而Flow Picking在揀選開(kāi)始后，揀選任務(wù)還在隨著新增加的訂單而不斷發(fā)生變化，確保揀選作業(yè)通過(guò)的區(qū)域內(nèi)，所有需要被執(zhí)行的揀選任務(wù)一次性被全部完成。目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有企業(yè)應(yīng)用Flow Picking技術(shù)，在國(guó)外只有一些大型電子商務(wù)公司為了最大化揀選密度，并且針對(duì)電子商務(wù)行業(yè)訂單實(shí)時(shí)增長(zhǎng)變化的特性而采用的一種揀選方式。

同樣的，F(xiàn)low Picking整個(gè)揀選過(guò)程的完成，可以支持單人揀選多人同時(shí)揀選和多人分區(qū)揀選，但是很少采用單人揀選。相比BatchPicking一次揀選最多100～200個(gè)訂單的情況，F(xiàn)low Picking同時(shí)可以處理幾千個(gè)訂單，同時(shí)因?yàn)闆](méi)有Batch生成的環(huán)節(jié)，F(xiàn)low Picking的訂單處理周期相比Batch Picking要短很多。但是，因?yàn)镕low Picking需同時(shí)處理的訂單數(shù)量太多，沒(méi)有方法實(shí)現(xiàn)訂單商品邊揀選邊分揀，所有訂單的分揀工作都在揀選完成以后，并且通常是由自動(dòng)化設(shè)備（分揀機(jī)）輔助完成訂單分揀工作。所以應(yīng)用Flow Picking的庫(kù)房大部分是面積超過(guò)4萬(wàn)平方米的大型電子商務(wù)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)中心。因?yàn)樵贔low Picking的情況下，揀選任務(wù)單在員工進(jìn)行揀選的過(guò)程是實(shí)時(shí)依據(jù)最新訂單情況更新的，所以對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)中心內(nèi)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)要求更加高。大量訂單在揀選完成后進(jìn)行分揀，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的要求也非常高，特別是對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的軟件控制程序提出了較高的要求。

Flow Picking技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是最大化揀選密度，在理論上將揀選作業(yè)的效率最大化到極致（不含揀選后的按照訂單分揀），特別適合日處理訂單量超過(guò)10萬(wàn)的大型電商倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)中心。揀選流程結(jié)束后，將揀選商品按照訂單分揀開(kāi)的環(huán)節(jié)，是Flow Picking的核心技術(shù)。該環(huán)節(jié)如何同時(shí)處理幾千個(gè)訂單并完成分揀工作，是企業(yè)是否可以成功應(yīng)用Flow Picking的前提條件。因?yàn)楫?dāng)前大部分倉(cāng)儲(chǔ)物流公司并不具備開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)此類系統(tǒng)的能力，所以限制了Flow Picking技術(shù)的應(yīng)用和推廣。

上述三種揀選技術(shù)是當(dāng)今揀選技術(shù)發(fā)展的全部。任何一家倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)企業(yè)的揀選作業(yè)都是上面的某一種技術(shù)或其發(fā)展應(yīng)用。需要再次強(qiáng)調(diào)的是，技術(shù)本身沒(méi)有好壞優(yōu)劣，只有是否更加適合。因此企業(yè)在選擇揀選技術(shù)時(shí)，應(yīng)該從自身的當(dāng)前情況出發(fā)，選擇最適合自己的揀選技術(shù)。遺憾的是，目前我國(guó)大部分企業(yè)對(duì)于揀選的理解仍停留在揀選方式上，真正投入資金和精力去研究揀選技術(shù)的企業(yè)比較少。但是筆者相信，隨著行業(yè)的發(fā)展，揀選技術(shù)方面的研究將會(huì)越來(lái)越多。

物流中心內(nèi)部場(chǎng)景

三、不同揀選方式及其特點(diǎn)

1.揀貨單人工揀選

即揀選員持紙質(zhì)揀選任務(wù)單完成揀選作業(yè)。該方式是倉(cāng)儲(chǔ)物流揀選方式中成本最低的，其優(yōu)點(diǎn)是倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)中心不需要進(jìn)行無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，沒(méi)有硬件成本，在揀選任務(wù)增加，需要提高揀選能力時(shí)，不受硬件設(shè)備的限制，可以隨時(shí)增加揀選作業(yè)人員；該方式最大的缺點(diǎn)是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中貨位上物品的種類和數(shù)量信息與實(shí)際貨位上的物品種類和數(shù)量不同步。也就是說(shuō)，商品在被完成揀選作業(yè)后，WMS系統(tǒng)顯示的商品數(shù)據(jù)信息并未實(shí)時(shí)更新，只有在完成全部揀選作業(yè)并進(jìn)行揀選復(fù)核后，該數(shù)據(jù)信息才被更新。這就造成了所有盤(pán)點(diǎn)工作必須在沒(méi)有揀選作業(yè)并且沒(méi)有等待揀選復(fù)核的商品的情況下才可以進(jìn)行。這就使整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)中心面臨較高的倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域存在實(shí)物信息與系統(tǒng)記錄信息不吻合的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，因?yàn)檎麄€(gè)揀選作業(yè)是在沒(méi)有信息系統(tǒng)支持的情況下進(jìn)行，所有的揀選作業(yè)都無(wú)法被記錄和追溯，從而無(wú)法保障揀選作業(yè)質(zhì)量，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)揀選作業(yè)的精細(xì)化管理。此外，因?yàn)閽x作業(yè)完全依靠作業(yè)人員在貨架間行走并找到訂單商品，所以需要揀選人員對(duì)整個(gè)揀選作業(yè)區(qū)的貨位設(shè)計(jì)和位置比較熟悉，否則揀選作業(yè)效率較低。

2.PDA人工揀選

這是當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的揀選方式，作業(yè)人員使用PDA完成揀選作業(yè)。該方式最大的好處就是，通過(guò)PDA實(shí)現(xiàn)了揀選作業(yè)與WMS系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊，確保了倉(cāng)儲(chǔ)貨位的商品與系統(tǒng)中的庫(kù)存信息實(shí)時(shí)同步，所有的揀選作業(yè)全部可以被記錄和追溯，便于揀選作業(yè)的分析和管理。應(yīng)用此揀選方式，需要無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋整個(gè)揀選作業(yè)區(qū)，同時(shí)WMS要開(kāi)發(fā)專門(mén)的揀選模塊配合PDA使用。所有倉(cāng)儲(chǔ)信息的數(shù)據(jù)同步，使盤(pán)點(diǎn)工作可以隨時(shí)開(kāi)展，同時(shí)對(duì)于各種異常，如揀貨時(shí)發(fā)現(xiàn)商品丟失、商品破損等都可以及時(shí)記錄和處理。PDA揀選要求掃描商品條碼進(jìn)行復(fù)核，有的WMS系統(tǒng)還需要掃描貨位進(jìn)行復(fù)核，這就有力地提高了倉(cāng)儲(chǔ)質(zhì)量與揀選質(zhì)量。與揀貨單人工揀選一樣，該揀選方式同樣要求揀選人員熟悉倉(cāng)儲(chǔ)揀選區(qū)的貨位位置。如果揀選作業(yè)量臨時(shí)增加，只需要增加作業(yè)人員和PDA的數(shù)量，就可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能的提升。

3.RFID人工揀選

RFID揀選通常與PDA揀選配合使用，主要通過(guò)RFID技術(shù)節(jié)省了掃描貨位和掃描商品的復(fù)核時(shí)間，尤其是對(duì)于高位貨架情況下的叉車揀選作業(yè)比較適合。通常有設(shè)置貨位RFID標(biāo)簽和設(shè)置商品RFID標(biāo)簽兩種方式，在實(shí)際應(yīng)用中多采用前者。揀選作業(yè)時(shí)，在讀取到貨位標(biāo)簽后，在PDA上確認(rèn)揀選作業(yè)內(nèi)容。該方式通常在商品種類不多（低于1萬(wàn)種），揀選次數(shù)較低，存貯批量較大的情況下應(yīng)用，其最大的優(yōu)點(diǎn)就是通過(guò)RFID技術(shù)省去了PDA揀選中掃描條碼的復(fù)核工作，是PDA揀選方式的一種發(fā)展，但因?yàn)槌杀据^高，目前在大型倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)營(yíng)中心應(yīng)用較少。

4.語(yǔ)音揀選

語(yǔ)音揀選作為一種成熟的揀選方式在國(guó)外應(yīng)用廣泛，但是目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用較少。員工在揀選時(shí)按照WMS系統(tǒng)發(fā)出的語(yǔ)音指令到達(dá)相應(yīng)的貨位，揀取相應(yīng)的商品。作業(yè)人員通過(guò)語(yǔ)音應(yīng)答來(lái)確認(rèn)揀選作業(yè)的完成。該方式最大的優(yōu)點(diǎn)是解放了揀選員的雙手，特別適合揀選大件商品，同時(shí)硬件投入成本遠(yuǎn)低于PDA揀貨方式。跟PDA揀選方式一樣，該方式也實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)與揀選區(qū)實(shí)物的數(shù)據(jù)信息同步，但是因?yàn)閽x作業(yè)的確認(rèn)通過(guò)語(yǔ)音應(yīng)答的方式進(jìn)行，并沒(méi)有條形碼掃描的確認(rèn)環(huán)節(jié)，所以存在揀選錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)比較大，特別是針對(duì)相似商品的揀選。

5.穿梭車貨到人揀選

該方式是當(dāng)前主流的貨到人揀選系統(tǒng)，通過(guò)使用穿梭車系統(tǒng)與輸送系統(tǒng)相連接，將被揀選商品自動(dòng)送到揀選作業(yè)人員面前。該方式的優(yōu)點(diǎn)顯而易見(jiàn)，消除了揀選作業(yè)中最耗費(fèi)時(shí)間的行走和尋找商品工作，作業(yè)人員只要不停地對(duì)運(yùn)送到面前的存儲(chǔ)容器進(jìn)行商品揀選作業(yè)就可以。但是該方式的設(shè)備投資較大，同時(shí)柔性比較小，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

①系統(tǒng)中每條巷道的存儲(chǔ)能力是有限的，由該巷道可存放標(biāo)準(zhǔn)容器的數(shù)量決定，通常在系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝后無(wú)法再次調(diào)整。當(dāng)存儲(chǔ)容量成為瓶頸時(shí)，需要按照巷道的倍數(shù)整套增加設(shè)備，即使需要增加的存儲(chǔ)能力只是很少的一部分，也需要增加一整條巷道，而不是像其他揀選方式一樣，只增加需要數(shù)量的貨架即可。

②系統(tǒng)中每條巷道的吞吐能力由每條巷道的提升機(jī)和穿梭車的數(shù)量和性能共同決定，系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝后通常也無(wú)法調(diào)整。因?yàn)槊織l巷道的設(shè)備吞吐能力是有限的，所以需要均衡地將熱銷商品存儲(chǔ)在每條巷道里。同時(shí)，因?yàn)槊織l巷道的吞吐能力需同時(shí)支持揀選作業(yè)和上架作業(yè)，對(duì)于熱銷商品來(lái)說(shuō)，揀選的次數(shù)和數(shù)量越多，意味著上架的次數(shù)和數(shù)量越多。如果熱銷商品的存儲(chǔ)分布沒(méi)有做好，很有可能造成某一條巷道的吞吐能力成為制約整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)中心訂單處理能力的瓶頸，而其他巷道的吞吐能力卻閑置浪費(fèi)。

③這種揀選方式是一種存儲(chǔ)、揀選一體化的揀選方式，需要做好每條巷道存儲(chǔ)能力和揀選能力的平衡，增加存儲(chǔ)能力就意味著增加揀選產(chǎn)能，反之亦然。而實(shí)際上，物流中心訂單情況的波動(dòng)性非常巨大，每日存儲(chǔ)商品總體積和每日揀選作業(yè)次數(shù)的比值不可能是恒定不變的。所以通常情況是，要么浪費(fèi)了設(shè)備的存儲(chǔ)能力，要么浪費(fèi)了設(shè)備的揀選產(chǎn)能。對(duì)此該揀選方式的應(yīng)用基本上找不到完美的解決方案。與之不同的是，其他揀選方式的存儲(chǔ)能力和揀選產(chǎn)能是分開(kāi)獨(dú)立的，存儲(chǔ)能力不足時(shí)，增加存儲(chǔ)設(shè)備和人員，揀選產(chǎn)能不足時(shí)，增加揀選設(shè)備和人員。而且都可以按照最小單位——一個(gè)貨架或者一名員工——的方式去增加，存儲(chǔ)能力和揀選產(chǎn)能的調(diào)整幾乎是線性的。但是對(duì)于穿梭車貨到人揀選方式，無(wú)論存儲(chǔ)能力還是揀選產(chǎn)能的增加，都是按照每條巷道處理能力的整數(shù)倍來(lái)增加。該揀選方式通常在利潤(rùn)率較高的行業(yè)使用，如高端制造業(yè)里的飛機(jī)制造等。

穿梭車貨到人揀選方式按照存儲(chǔ)單元體積大小的不同，分為周轉(zhuǎn)箱型和托盤(pán)型。周轉(zhuǎn)箱型通常被用來(lái)處理超大量商品種類的存儲(chǔ)，揀選品類非常多但是每種商品被揀選的總體積較?。煌斜P(pán)型通常在兩種極端情況下應(yīng)用：存儲(chǔ)商品種類較少且每種商品數(shù)量巨大，或者商品種類特別多而揀選作業(yè)較少。前者如一些生產(chǎn)廠家的倉(cāng)庫(kù)，比如盒裝牛奶制造商的倉(cāng)庫(kù)；后者如特殊行業(yè)的模具倉(cāng)庫(kù)。在倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)營(yíng)中心應(yīng)用此揀選方式，需要特別仔細(xì)地進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，以規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

6. 類Kiva機(jī)器人貨到人揀選

Kiva機(jī)器人一經(jīng)面世就吸引了所有倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)人士的眼球。它創(chuàng)造性地發(fā)明了一種全新的揀選方式：使用AGV小車搬運(yùn)貨架到揀選作業(yè)員面前來(lái)完成揀選流程。這種揀選方式跟穿梭車貨到人揀選方式相比，不僅同樣能提升揀選效率，其存儲(chǔ)能力和揀選產(chǎn)能還可以按照近似線性的方式提升：只要增加貨架就可以擴(kuò)大存儲(chǔ)能力，增加AGV小車就可以提高揀選產(chǎn)能。這種揀選方式目前已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)最受關(guān)注的揀選方式，多家企業(yè)正在著手開(kāi)發(fā)核心技術(shù)。在這種揀選方式中，最重要的不是硬件AGV小車本身，而是驅(qū)動(dòng)和調(diào)度小車的后臺(tái)車輛管理軟件，即，如何在幾萬(wàn)平米的庫(kù)房?jī)?nèi)同時(shí)調(diào)度上千輛AGV完成揀選作業(yè)是該系統(tǒng)最重要的技術(shù)核心。

穿梭車貨到人揀選系統(tǒng)

7.增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)智能眼鏡揀選

這是最新在國(guó)外投入應(yīng)用的一種揀選方式，隨著增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，這一技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始在倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)營(yíng)中心的揀選作業(yè)中應(yīng)用。員工佩戴增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡，該眼鏡具備導(dǎo)航功能，直接將員工導(dǎo)航至揀選貨位，同時(shí)自動(dòng)掃描貨位與商品條形碼，只需要揀選員語(yǔ)音確認(rèn)揀選數(shù)量即可。所有的作業(yè)信息全部投影在眼鏡上。

該方式的主要優(yōu)點(diǎn)有：①跟語(yǔ)音揀貨一樣，解放了揀選作業(yè)人員的雙手，同時(shí)又具備條形碼復(fù)核能力，保障揀選質(zhì)量與庫(kù)存數(shù)據(jù)同步，并且通過(guò)自動(dòng)掃描條碼，提升揀選效率；②對(duì)于新員工，揀選效率更容易提升。但遺憾的是，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)增強(qiáng)眼鏡技術(shù)還沒(méi)有完全成熟，國(guó)外的相關(guān)企業(yè)也是在探索和試驗(yàn)階段，目前應(yīng)用該揀選技術(shù)的企業(yè)有限，國(guó)內(nèi)也還沒(méi)有成功應(yīng)用的案例。

隨著各種新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，還有各種新的揀選方式不斷出現(xiàn)。如，特洛伊最近合作的一家美國(guó)自動(dòng)化公司正在開(kāi)發(fā)的一種全新理念的貨到人系統(tǒng)，預(yù)計(jì)今年底即可投入應(yīng)用。

批次揀選后的訂單分揀

PDA人工揀選

四、結(jié)束語(yǔ)

揀選技術(shù)與方式的發(fā)展，在物流信息化、自動(dòng)化、智能化的道路上不斷前進(jìn)，但歸根結(jié)底是在不斷減少揀選作業(yè)中不產(chǎn)生價(jià)值的操作過(guò)程，不論是消除人員行走和搬運(yùn)貨物，還是減少尋找商品的時(shí)間，其目的都是如此。揀選方式作為揀選的表現(xiàn)形式，其背后的驅(qū)動(dòng)是揀選技術(shù)，揀選技術(shù)才是揀選作業(yè)流程和效率的真正核心?；氐奖疚亩啻螐?qiáng)調(diào)的一句話，揀選技術(shù)和方式本身沒(méi)有好壞優(yōu)劣，只有適合與不適合之分。

當(dāng)前，一種揀選技術(shù)和一種揀選方式的組合已經(jīng)無(wú)法滿足企業(yè)的多樣化需求，同時(shí)使用幾種揀選技術(shù)匹配一種或幾種揀選方式來(lái)完成揀選作業(yè)將成為趨勢(shì)。任何一家倉(cāng)儲(chǔ)物流運(yùn)營(yíng)中心，如果想實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)的高效率，首先必須針對(duì)自身的情況進(jìn)行深入的數(shù)據(jù)分析，然后再尋找合適的揀選技術(shù)和揀選方式。需要指出的是，選擇適合企業(yè)的揀選技術(shù)和揀選方式，僅僅是高效的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)中很小的一個(gè)模塊，因此應(yīng)從提升企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)總效率的角度去思考揀選問(wèn)題。

鏈接：特洛伊智能倉(cāng)儲(chǔ)工作室

該團(tuán)隊(duì)所有成員均來(lái)自于國(guó)內(nèi)外頂尖的電商倉(cāng)儲(chǔ)物流公司或自動(dòng)化設(shè)備公司，致力于為倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)提供專業(yè)的庫(kù)房設(shè)計(jì)規(guī)劃實(shí)施服務(wù)與WMS、WCS設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)服務(wù)，以及其他相關(guān)咨詢服務(wù)，包括本文提及的所有揀選技術(shù)和揀選方式的方案設(shè)計(jì)和咨詢服務(wù)。