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扭矩控制電子差速器的應(yīng)用

對電動后輪驅(qū)動車輛的扭矩控制電子差速器進(jìn)行應(yīng)用研究。該電子差速器通過閉環(huán)反饋進(jìn)行實時控制，將傳感器獲取的轉(zhuǎn)向角度、油門位置、車輪角速度、橫擺角、橫擺角加速度、縱向加速度和側(cè)向加速度數(shù)據(jù)作為控制系統(tǒng)輸入（圖1）。應(yīng)用該電子差速器的目的：①轉(zhuǎn)向時使駕駛員感受到車輛的響應(yīng)，提高車輛穩(wěn)定性；②有效地利用驅(qū)動車輪提供的牽引力。該電子差速器在后輪產(chǎn)生不同力矩，使車輛質(zhì)心產(chǎn)生橫擺力矩，增大車輛轉(zhuǎn)向時所需要的橫擺角。分析車輪牽引力和側(cè)向力對電子差速器的影響。通過計算得出車輛轉(zhuǎn)向時兩車輪差值所需的最佳力矩。建立永磁直流（PMDC）電機(jī)模型和電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制模型。通過車輛受力狀況建立一個詳細(xì)的車輛縱向動力學(xué)模型，包括牽引力損失、滾動阻力和傳動系統(tǒng)損失。在不同節(jié)氣門配置和轉(zhuǎn)向盤控制情況下對是否使用電子差速器的響應(yīng)結(jié)果進(jìn)行比較。

對扭矩控制電子差速器、開環(huán)控制和無PID控制的模型進(jìn)行仿真比較。結(jié)果表明，在固定車速和給定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角條件下，采用該扭矩控制電子差速器只需3s即可達(dá)到目標(biāo)值。

Sakhalkar.SAE2014-01-1776.

編譯：楊昆