李增輝

(山西省電子工業(yè)科學(xué)研究所，山西 太原 030006)

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關(guān)于邁騰電子方向機故障的分析

李增輝

(山西省電子工業(yè)科學(xué)研究所，山西 太原 030006)

摘要：邁騰汽車在國內(nèi)銷售良好，也出現(xiàn)了各種電子故障，本文針對其助力轉(zhuǎn)向電子方向機的故障碼出現(xiàn)，提供了如何快速縮小問題的范圍，及時找到故障并解決故障的方法。

關(guān)鍵詞：助力轉(zhuǎn)向；電子方向機；邁騰

車輛轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)使駕駛者不用那么費力就能夠輕松地完成轉(zhuǎn)向動作。起初應(yīng)用于一些大型車輛上，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種車型上，使得駕駛更加輕松、敏捷，在一定程度上也提高了駕駛安全性。電子方向機屬于其一個分支，也是車輛轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的發(fā)展方向。

1電子方向機的分類

1.1液壓助力轉(zhuǎn)向電子方向機

液壓助力轉(zhuǎn)向電子方向機(Electronic Hydrostatic Power Steering，簡稱EHPS)，主要由助力轉(zhuǎn)向控制模塊、電動泵、儲油罐、助力轉(zhuǎn)向傳感器、轉(zhuǎn)向機等構(gòu)成，其中電動泵和助力轉(zhuǎn)向控制模塊是一個整體結(jié)構(gòu)。它克服了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的缺點，其液壓泵不再靠發(fā)動機皮帶直接驅(qū)動，而是采用一個電動泵，它所有的工作的狀態(tài)都是由電子控制模塊根據(jù)車輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向角度等信息計算出的最理想狀態(tài)。在低速大轉(zhuǎn)向時，電子控制模塊驅(qū)動電子液壓泵以高速運行輸出較大功率，使駕駛員打方向省力；汽車在高速行駛時，液壓控制模塊驅(qū)動電子液壓泵以較低的速度運行，在不至于影響高速打轉(zhuǎn)向的需要同時，節(jié)省一部分發(fā)動機功率。其中有?？怂?，標(biāo)志307等采用此類型轉(zhuǎn)向助力方向機。

1.2電動助力轉(zhuǎn)向電子方向機

電動助力轉(zhuǎn)向電子方向機(Electronic Power Steering，簡稱EPS)，它利用電動機產(chǎn)生的動力通過皮帶、齒輪直接帶動方向，協(xié)助駕車者進行動力轉(zhuǎn)向。EPS一般是由扭矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電動機、電子控制模塊、機械轉(zhuǎn)向器、減速器、以及蓄電池電源所構(gòu)成。該類型汽車在轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器會感應(yīng)到轉(zhuǎn)向盤的力矩和擬轉(zhuǎn)動的方向，這些信息會通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電子控制模塊，電控模塊會根據(jù)傳動力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信息，向電動機控制器發(fā)出動作指令，從而電動機就會根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動力矩，從而產(chǎn)生了助力轉(zhuǎn)向。如果不轉(zhuǎn)向，則本套系統(tǒng)就不工作，處于standby(休眠)狀態(tài)等待啟用。因為電動助力轉(zhuǎn)向的工作特性，你會感覺到開這樣的車，方向感更好，高速時更穩(wěn)，車輛方向不會飄移。又因為它不打轉(zhuǎn)向時不工作，所以，也在一定程度上節(jié)省了能源。一汽-大眾的邁騰汽車電子方向機就屬于此類型，該型車目前在國內(nèi)銷售良好，其電子方向機也出現(xiàn)了很多問題。

2故障分析及解決

本文通過對邁騰方向機的電路分析對該型方向機的故障，錯誤代碼，問題現(xiàn)象的初步總結(jié)，獲得了邁騰電子方向機的部分錯誤規(guī)律。邁騰電子方向機的電路部分可以分為轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、電源、CPU中央處理器、電機驅(qū)動部分、電機及其傳感器。電子方向機在出現(xiàn)故障時，一般首先會在儀表盤顯示故障提示，在進入4S店維修時，維修技師會先用測試儀檢測，查看車輛的故障代碼，從故障代碼初步判斷車輛故障的可能位置，邁騰電子方向機多出現(xiàn)錯誤代碼00573，該錯誤代碼的解釋就是轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，代碼00573的出現(xiàn)往往意味著方向機的電子傳感器部分出了問題，或者是處理方向機電子傳感器的電路部分的元器件有損壞，維修步驟如下：

1) 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器部分 ：邁騰電子方向機的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器有六個端子，其中有兩個端子是地，另外的分別是一組左轉(zhuǎn)向傳感器端子和一組右轉(zhuǎn)向傳感器端子，在進行左右方向轉(zhuǎn)動時分別給中央處理器CPU信息，由中央處理器給電機驅(qū)動部分以信息，使電機順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動齒條左右位移，繼而反饋力量給方向盤，使我們可以輕松的轉(zhuǎn)動方向。在故障代碼00573出現(xiàn)時，我們可以先從電子方向機的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器查起，將插座1、2、3端子和4、5、6端子分為兩組，一般情況下，2號端子與1、3端子的阻值為5.9 kΩ左右、1、3端子之間的阻值為170 Ω左右，如果其測量值出入較大，則可以判定該方向機的轉(zhuǎn)向傳感器損壞，傳感器損壞多由于傳感器外面的黑色保護膠皮圈磨損，或者其內(nèi)部的傳感器蓋密封圈進水，從而導(dǎo)致傳感器出現(xiàn)進水，銹蝕損壞。更換好的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器即可解決此項問題。

2) 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器與電路板的連接部分：邁騰電子方向機的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器與電路連接部分由六根直徑0.5cm的鍍鉻銅絲連接，其焊接方式為電焊接，此處連接線容易斷開，出現(xiàn)00573故障碼時，此處出現(xiàn)故障較為多見。分析其故障應(yīng)為大眾焊接的工藝技術(shù)有缺陷，在電焊進行點式焊接時，焊接點壓力不能保持一致，有時候焊接點壓力偏大，使連接導(dǎo)線上出現(xiàn)傷口，導(dǎo)線的耐疲勞度急劇下降，繼而在成品裝車后經(jīng)過長時間的顛簸震動，連接導(dǎo)線在傷口處因長期的震動，超出其耐疲勞度而斷開，使車輛失去轉(zhuǎn)向助力，轉(zhuǎn)動方向較為困難。此處需要將原電焊接連線從電路板和扭矩傳感器插座上清除干凈(清除時注意力度，不要把焊盤從電路板上清除下來)，并且也要把其表面的鍍鉻層清除干凈，露出下面的銅基底，然后上錫再更換銅導(dǎo)線將其用錫焊的方式連接在一起，即可解決原導(dǎo)線斷開的問題。在進行錫焊時，要特別注意六根連接線之間的距離，保持間隔，防止連接線之間短路；保持焊點的光滑圓潤，防止焊點之間出現(xiàn)短路。

3) 電路信息部分：在邁騰電子方向機的電路部分中，中央處理器CPU芯片為飛思卡爾出產(chǎn)的S56F8355MFG21E，電機驅(qū)動芯片為英飛凌出產(chǎn)的TLE6280GP。在圖1中由Power 5 V端子為傳感器提供電源，S端子為傳感器輸出端，CPU_100和CPU_101分別為CPU芯片供給采樣信息。車輛啟動點火后先給電子方向機供電，芯片Q檢測3.3 V供電，如果3.3 V不正常則芯片Q會立刻拉低6號和3號管腳電位，繼而通過電阻R3將Power 5 V端電壓拉低，停止對轉(zhuǎn)向傳感器供電。芯片Q的6號管腳處于低電位時，通過電阻R4也向CPU芯片提供低電壓，當(dāng)CPU芯片檢測不到101號管腳的高電位時，它就不會向電機驅(qū)動芯片TLE6280GP發(fā)出啟動

指令,電子方向機處于停止?fàn)顟B(tài)。同理，芯片Q的3號管腳處于低電位時，通過電阻R7也向CPU芯片提供低電壓，而S端提供的轉(zhuǎn)向傳感器信息通過了電阻R5之后也會被芯片Q的3號管腳的低電位拉低，無法通過CPU_100向CPU芯片提供轉(zhuǎn)向信息，當(dāng)CPU芯片檢測不到100號管腳的高電位時，它也不會向電機驅(qū)動芯片TLE6280GP發(fā)出啟動指令，電子方向機同樣處于停止?fàn)顟B(tài)。根據(jù)圖1通過示波器我們可以按照示波圖形來判斷具體的故障位置，找出故障元器件。該電路部分為大眾邁騰電子方向機的脆弱部分，雖然大眾公司將其密封安裝，但是外殼屬于塑料制品，上下外殼用硬質(zhì)密封膠粘接，遇有外力撞擊就會產(chǎn)生裂縫，極易出現(xiàn)液漏現(xiàn)象，從而導(dǎo)致電子元器件的擊穿短路等故障。

圖1　傳感器輸入電路

3小結(jié)

本文對汽車電子助力轉(zhuǎn)向機做了初步介紹，對電子助力轉(zhuǎn)向機的故障，特別是針對出現(xiàn)00573故障碼時的現(xiàn)象和電路故障原因做了分析，提出解決方法，使維修者在遇到此類情況可以快速確定故障點，完成維修，從而大大的提高了實際工作效率。

參考文獻

[1]助力轉(zhuǎn)向 太平洋汽車網(wǎng)[2015-11-23]http://baike.pcauto.com.cn/402.html

[2]黃榕清，向鐵明，許迎東.電動助力轉(zhuǎn)向的原理及發(fā)展[J].公路與汽運，2007(4)：11-13.

收稿日期：2015-12-04

作者簡介：李增輝(1976- )，男，山西浮山人，助理工程師，專業(yè)方向為電子技術(shù)。

文章編號：1674- 4578(2016)02- 0015- 02

中圖分類號：U472；TP206.3

文獻標(biāo)識碼：A

Analysis on MAGOTAN Electronic Direction Machine 00573 Fault Code

Li Zenghui

(ShanxiInstituteofElectronicsIndustry,TaiyuanShanxi030006,China)

Abstract:The sale of MAGOTAN car is good in the domestic market, but it has various kinds of electronic failures. In this paper, according to the occurrence of faults code on power steering electronic direction machine, it provides the method that how to quickly narrow the scope and timely find out the faults for troubleshooting.

Key words:power steering; electronic direction machine; MAGOTAN