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國外兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢*

2016-07-21 05:11:35王俊凌麗
現(xiàn)代防御技術(shù) 2016年2期
關(guān)鍵詞:毒刺制導(dǎo)武器

王俊,凌麗

(上海機(jī)電工程研究所,上?!?01109)

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國外兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢*

王俊,凌麗

(上海機(jī)電工程研究所,上海201109)

摘要:基于對瑞典RBS70、德國毒刺、俄羅斯“針-C”、以色列RedSky-2等幾種具有代表性的兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的介紹,著重分析了兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)在制導(dǎo)體制、抗干擾能力、自動化、信息化及協(xié)同作戰(zhàn)和標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、通用化設(shè)計(jì)等多個(gè)方面的發(fā)展趨勢,并提出了其在未來發(fā)展中面臨的挑戰(zhàn)。

關(guān)鍵詞:兵組架射; RBS70; 毒刺;針-C; RedSky-2;發(fā)展趨勢;挑戰(zhàn)

0引言

便攜式防空導(dǎo)彈是超近程空間內(nèi)攔截空襲兵器的主要防空兵器。自20世紀(jì)60年代以來,便攜式導(dǎo)彈在多次局部戰(zhàn)爭中經(jīng)受了考驗(yàn),尤其是紅外尋的便攜式防空導(dǎo)彈,采用紅外被動制導(dǎo)方式,其制導(dǎo)精度高、發(fā)射后不管、使用簡便、機(jī)動靈活等特點(diǎn),適于大量裝備,已成為地面部隊(duì)有效的低空、超低空防空兵器[1]。便攜式防空導(dǎo)彈有單兵肩射和兵組架射2種作戰(zhàn)方式,單兵肩射方式作戰(zhàn)效率低、人員體力消耗大,不少國家將多聯(lián)裝便攜式導(dǎo)彈安裝在發(fā)射架上,配備光電系統(tǒng)、敵我識別器、通信電臺等設(shè)備,并留有接入上級空情網(wǎng)的接口。由此構(gòu)成的兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng),由3~5名射手協(xié)同完成作戰(zhàn),極大地提高了武器系統(tǒng)作戰(zhàn)性能。自20世紀(jì)70年代,國外許多國家如法國、瑞典、俄羅斯等,紛紛開始研制兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng),在世界戰(zhàn)爭中發(fā)揮重要作用。本文描述了國外幾個(gè)典型的兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng),并對該類武器系統(tǒng)今后的發(fā)展趨勢作著重分析與總結(jié)。

1國外發(fā)展現(xiàn)狀

1.1基于激光制導(dǎo)便攜式導(dǎo)彈的兵組架射系統(tǒng)

瑞典研制的RBS70是率先使用激光駕束制導(dǎo)的便攜式導(dǎo)彈,由裝筒彈、瞄準(zhǔn)測控裝置和發(fā)射架3部分組成,見圖 1,行軍時(shí)分別由3名戰(zhàn)士背負(fù)攜帶,僅需30 s即可完成組裝、準(zhǔn)備就緒。

彈上裝有制導(dǎo)控制系統(tǒng)、激光引信和以重金屬彈丸為破片的殺傷型戰(zhàn)斗部。裝筒彈總重約24 kg。

瞄準(zhǔn)測控裝置含搜索雷達(dá)、光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡和激光制導(dǎo)波束發(fā)射機(jī)等組合,夜間作戰(zhàn)時(shí)配備夜視瞄準(zhǔn)具。整個(gè)瞄準(zhǔn)測控裝置重約35 kg。

發(fā)射架用來支托裝筒彈和瞄準(zhǔn)測控裝置,在方位360°、高低-10°~+45°方向轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的瞄準(zhǔn)和跟蹤。發(fā)射架總重約20 kg。

RBS70于20世紀(jì)70年代后期裝備瑞典陸軍,產(chǎn)量超過15 000枚,出口到多個(gè)國家,是兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的典型性代表之一。

圖1 RBS70 導(dǎo)彈系統(tǒng)Fig.1 RBS missile system

1.2基于紅外制導(dǎo)便攜式導(dǎo)彈的兵組架射系統(tǒng)

1.2.1德國雙聯(lián)裝毒刺

德國雙聯(lián)裝毒刺導(dǎo)彈系統(tǒng)由裝筒彈、三腳架、電子設(shè)備和前視紅外儀組成[2]。如圖2所示。

三腳架上裝有座椅以及用于俯仰方向操控的手柄。電子設(shè)備帶有微型控制器、方位角編碼器和頭盔式耳機(jī),還可配備無線電目標(biāo)數(shù)據(jù)顯示器。

圖2 雙聯(lián)裝毒刺Fig.2 Two missiles of Stinger on launching tripod

毒刺導(dǎo)彈采用紅外和紫外雙色導(dǎo)引頭和先進(jìn)的算法來對抗各種干擾[3],可全天時(shí)作戰(zhàn),作戰(zhàn)能力強(qiáng)。

雙聯(lián)裝毒刺最大的特點(diǎn)是采用模塊化設(shè)計(jì),通過不同的組裝模式及更換微處理器軟件,可對付不同的目標(biāo)。

雙聯(lián)裝毒刺的三腳架重47 kg、電子設(shè)備(不含電源)重23 kg、前視紅外儀重6 kg、2枚毒刺導(dǎo)彈重37 kg,武器系統(tǒng)分解重量不超過50 kg,可由車輛運(yùn)輸或由3人攜帶,在90 s內(nèi)完成展開、架射、進(jìn)入戰(zhàn)斗準(zhǔn)備。

雙聯(lián)裝毒刺作戰(zhàn)反應(yīng)時(shí)間小于5 s、導(dǎo)彈再裝填時(shí)間小于1 min,作戰(zhàn)效率高,可自主作戰(zhàn),也可接受其他近程防空系統(tǒng)或雷達(dá)與紅外搜索跟蹤裝置的目標(biāo)信息,完成作戰(zhàn)任務(wù),也可安裝于輕型車或小型艦船上。

1.2.2俄羅斯“針-C”導(dǎo)彈

“針-C”便攜式導(dǎo)彈是俄羅斯的新一代便攜式防空導(dǎo)彈系統(tǒng),包括:裝筒彈、發(fā)射筒外接一次性地面電源和冷卻劑、可復(fù)用的發(fā)射機(jī)構(gòu)、光學(xué)瞄準(zhǔn)具,還配備夜視瞄準(zhǔn)具?!搬?C”導(dǎo)彈具備較強(qiáng)的抗干擾能力,能在兩種紅外波段上對目標(biāo)輻射進(jìn)行評估,在干擾背景上選擇目標(biāo)。

如圖3所視,“針-C”便攜式防空導(dǎo)彈系統(tǒng)與“騎手”三角架發(fā)射裝置結(jié)合在一起,組成一套性能更優(yōu)的兵組架射武器系統(tǒng)。該武器只需一人操作,它的齊射能力獨(dú)一無二,在齊射時(shí)能夠確保目標(biāo)命中概率平均提高50%,并可選配目標(biāo)指示設(shè)備、光學(xué)瞄準(zhǔn)具、敵我識別等設(shè)備,也可根據(jù)客戶要求改裝為車載、艦載及機(jī)載等不同型別。

圖3 “針-C”導(dǎo)彈三腳架架射系統(tǒng)Fig.3 Tripod-launched missile system of Igla-C

1.2.3以色列RedSky-2

以色列自2000年開始研制RedSky-2防空導(dǎo)彈系統(tǒng),其最大特點(diǎn)是組成模塊獨(dú)立、外形緊湊、簡單、輕便,武器系統(tǒng)總重量為98 kg。該系統(tǒng)有4個(gè)組成單元:跟蹤發(fā)射單元,紅外掃描單元,指揮、控制和通信單元及供電單元,線控連接,見圖4。

跟蹤發(fā)射單元,采用兩聯(lián)裝發(fā)射架,發(fā)射架上安裝激光測距機(jī)和紅外探測系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤。跟蹤發(fā)射單元可以在紅外掃描單元控制下跟蹤目標(biāo),也可以依靠自身探測設(shè)備獨(dú)立自動跟蹤目標(biāo)。

紅外掃描單元,通常置于高地進(jìn)行探測,實(shí)現(xiàn)方位360°,俯仰-10°~+70°的機(jī)械掃描范圍,能夠在掃描范圍內(nèi)形成全景圖像,提供全被動的晝夜探測。

指揮、控制和通信單元(C3)是一個(gè)用于綜合信息處理的便攜計(jì)算機(jī),其功能是進(jìn)行圖像處理、目標(biāo)識別、導(dǎo)彈發(fā)射前的操作,還能夠接收外部雷達(dá)或指揮單元指令。指揮、控制和通信單元可外接用于控制轉(zhuǎn)塔的操作手柄,用于控制發(fā)射架轉(zhuǎn)向以實(shí)現(xiàn)搜索、跟蹤目標(biāo)。

RedSky-2導(dǎo)彈系統(tǒng)作戰(zhàn)布陣如圖 5所示。

RedSky-2發(fā)射架兼容性強(qiáng),可裝載如美國“毒刺”,俄羅斯“箭”、“針”系列導(dǎo)彈等多種不同類型的紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈。

該系統(tǒng)可認(rèn)為是基于RBS70、“毒刺”等兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的擴(kuò)展與改進(jìn),采用紅外搜索與人機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)、自動操控裝置,在保證便攜、機(jī)動性的前提下,更好的體現(xiàn)了人性化設(shè)計(jì)、自動化操作、信息化作戰(zhàn)的優(yōu)點(diǎn),非常適于前沿陣地的快速部署,并可在多種平臺使用。

圖4 RedSky-2導(dǎo)彈系統(tǒng)作戰(zhàn)單元Fig.4 Battle units of RedSky-2 missile system

圖5 RedSky-2導(dǎo)彈系統(tǒng)作戰(zhàn)布陣圖Fig.5 Battle disposition of RedSky-2 missile system

1.3小結(jié)

通過對上述幾種兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的介紹,可歸納該系統(tǒng)存在下述幾個(gè)方面的共同點(diǎn):

(1) 便攜性

系統(tǒng)總重一般控制在100 kg以內(nèi),并且可將武器拆分為幾個(gè)部分,便于若干名士兵行軍背負(fù),使兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)具有便攜性、機(jī)動性特點(diǎn)。

(2) 具備接入上級空情信息的能力

系統(tǒng)一般由射手操作,搜索空域內(nèi)來襲目標(biāo),并預(yù)留接入上級空情信息的接口,使武器系統(tǒng)提前獲取來襲目標(biāo)信息、爭取充裕的時(shí)間做好攻擊準(zhǔn)備,獲得作戰(zhàn)的有利時(shí)機(jī)。

(3) 配備光電,指揮控制等設(shè)備

由于便攜式導(dǎo)彈早期的單兵肩射作戰(zhàn)方式存在安全隱患大、值守壓力大、作戰(zhàn)風(fēng)險(xiǎn)高等缺陷,因此兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)引入了紅外、電視及指揮控制等輔助設(shè)備,利用這些先進(jìn)的科技化設(shè)備,彌補(bǔ)了單兵肩射作戰(zhàn)的不足,提高了武器的自動化程度,提升了作戰(zhàn)成功的概率。

2未來發(fā)展趨勢及挑戰(zhàn)

兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)作為單兵便攜式導(dǎo)彈的擴(kuò)展應(yīng)用,以其卓越的性能,得到了世人的公認(rèn),在現(xiàn)代戰(zhàn)爭承擔(dān)至關(guān)重要的角色。但隨著軍事科技日新月異的發(fā)展,信息化、綜合化作戰(zhàn)需求日益突出,戰(zhàn)場環(huán)境復(fù)雜程度加劇,兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)也需要進(jìn)一步發(fā)展。

(1) 制導(dǎo)體制的發(fā)展

目前,便攜式導(dǎo)彈的制導(dǎo)方式主要有紅外尋的制導(dǎo)、激光駕束制導(dǎo)和無線電指令制導(dǎo)等[1]。無線電指令制導(dǎo)技術(shù)成熟,但制導(dǎo)體制復(fù)雜且易受電磁干擾和反輻射導(dǎo)彈的攻擊;另外,為保證制導(dǎo)精度,在導(dǎo)彈發(fā)射、控制過程中,武器系統(tǒng)不能轉(zhuǎn)移火力,難以實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)作戰(zhàn)功能。激光制導(dǎo)導(dǎo)彈,雨雪、煙霧、灰塵對其使用影響較大[4],不能全天候作戰(zhàn);另外,要求在導(dǎo)彈命中目標(biāo)前,需要全程激光照射,不能轉(zhuǎn)移火力,不具備對付多目標(biāo)的能力,增加了射手的操作難度與安全隱患。紅外尋的制導(dǎo)導(dǎo)彈具有被動探測、自尋的功能,對系統(tǒng)探測精度要求低,發(fā)射后不管,能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)作戰(zhàn)功能,且具有全天時(shí)作戰(zhàn)能力,但存在迎頭探測距離近,易受紅外誘餌彈干擾等缺點(diǎn)。

綜合上述分析,單一的制導(dǎo)方式已不能滿足復(fù)雜的現(xiàn)代軍事戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)需求,需要研究新型的制導(dǎo)方式。

(2) 抗干擾能力要求的提高

隨著現(xiàn)代軍事科技化水平的提高,各種電子設(shè)備應(yīng)用于戰(zhàn)爭,使得電磁環(huán)境日益復(fù)雜,對導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的正常作戰(zhàn)造成了極大的干擾。同時(shí),應(yīng)用高科技手段研制的干擾源、干擾機(jī)也層出不窮,對導(dǎo)彈武器系統(tǒng)也存在極大的威脅[5]。

因此,為了穩(wěn)固兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的地位,提升其作戰(zhàn)性能,必須研究應(yīng)對各種干擾的技術(shù),提高武器系統(tǒng)的抗干擾能力。

(3) 兵組架射導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)

現(xiàn)代軍事戰(zhàn)爭不再是單個(gè)單元的獨(dú)立作戰(zhàn),需要充分融合可利用資源,在上級指揮控制系統(tǒng)或者火控系統(tǒng)的指揮下,協(xié)同作戰(zhàn),提高武器系統(tǒng)綜合作戰(zhàn)能力。隨著通信技術(shù)的提高,可對多個(gè)兵組架射火力單元進(jìn)行組網(wǎng)部署[6-7],網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部通過無線通信設(shè)備互通信息、協(xié)同作戰(zhàn),能夠增強(qiáng)作戰(zhàn)火力、有效提高攔截多目標(biāo)的能力。另一方面,一旦網(wǎng)絡(luò)中某個(gè)火力單元打擊目標(biāo)失敗,可快速通知網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其余節(jié)點(diǎn),使其余節(jié)點(diǎn)快速轉(zhuǎn)移火力以攔截目標(biāo),提高攔截成功的概率。因此,研究兵組架射導(dǎo)彈系統(tǒng)組網(wǎng)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)具有重要意義。

(4) 自動化、信息化作戰(zhàn),提高快速反應(yīng)能力

軍事的進(jìn)步離不開科技的支撐,現(xiàn)代軍事戰(zhàn)爭正朝著信息化戰(zhàn)爭趨勢發(fā)展。因此在武器系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要融入科技信息元素,提高武器系統(tǒng)信息化、自動化作戰(zhàn)能力。現(xiàn)有的一些兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng),如RBS70、“毒刺”、俄羅斯“針-C”等,由于需要人眼觀瞄或者射手操縱激光制導(dǎo),使得射手操作壓力大、安全隱患高、快速反應(yīng)性差。伴隨著技術(shù)進(jìn)步,以RedSky為例,對該類兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改革,通過指揮、控制和通信系統(tǒng)與監(jiān)視系統(tǒng)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)自動化/半自動化作戰(zhàn),系統(tǒng)的快速反應(yīng)能力得以提高,同時(shí)緩解了人員操作與值守壓力、降低了人員操作的安全隱患。

(5) 實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、通用化設(shè)計(jì)

兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)模塊化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),提高可移植性,可在地面、車載、艦載等多種平臺使用,以節(jié)省人力、物力、財(cái)力,減少科研費(fèi)用,強(qiáng)調(diào)一彈多用,具有重要的軍事意義和明顯的經(jīng)濟(jì)意義。

剖析兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,其中面臨著幾個(gè)方面的技術(shù)挑戰(zhàn):

(1) 以紅外尋的制導(dǎo)為主體的多模復(fù)合制導(dǎo)

由于現(xiàn)今作戰(zhàn)需求對作戰(zhàn)空域、抗干擾能力要求等的日益提高,單一的制導(dǎo)體制已無法滿足現(xiàn)代軍事戰(zhàn)爭的需求。

隨著多元成像導(dǎo)引頭和紅外抗干擾[8]等技術(shù)的進(jìn)一步成熟,紅外尋的制導(dǎo)導(dǎo)彈作戰(zhàn)空域可提升至10 km以上,抗紅外誘餌能力也會有質(zhì)的提高。因此,采用紅外尋的制導(dǎo)和其他制導(dǎo)體制交替制導(dǎo),在飛行前段使用其他制導(dǎo)方式,末段使用紅外尋的制導(dǎo)和其他方式的復(fù)合制導(dǎo)[9],或在飛行全程以紅外制導(dǎo)為主,輔以其他方式的制導(dǎo),既增大了武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)空域,保證制導(dǎo)精度,又能一定程度提高抗紅外誘餌干擾的能力。

無論是紅外制導(dǎo)與其他制導(dǎo)體制的交替制導(dǎo),或是紅外制導(dǎo)輔以其他制導(dǎo)體制,都需要對這種復(fù)合制導(dǎo)的方式做可行性論證,充分研究不同制導(dǎo)體制的優(yōu)缺點(diǎn),對2種制導(dǎo)信息做融合,綜合判斷、分析、佐證,以有效提高制導(dǎo)性能。

(2) 抗干擾能力

一般情況下,兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)都可接入上級空情信息,向武器系統(tǒng)提供目標(biāo)的方位、距離信息,探測距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于便攜式導(dǎo)彈,以增強(qiáng)武器系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的能力。雷達(dá)等作為上級空情信息的主要提供者,在搜索目標(biāo)時(shí)發(fā)射電磁波信息,容易暴露自身,平時(shí)偵查時(shí)容易被偵察到,易受干擾,抗干擾能力差[10]。因此研究雷達(dá)的抗干擾措施[11]非常亟須且意義重大。目前國內(nèi)外在雷達(dá)抗干擾技術(shù)方面[12]的研究主要集中在時(shí)域、頻域、空域、極化域及多域聯(lián)合等范圍,具體的抗干擾技術(shù)措施[13-14]應(yīng)用于雷達(dá)的主要分系統(tǒng),如天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、信號處理機(jī)中。表1描述了幾種常見的抗干擾措施對付各種干擾類型的得益效果。表中“+”表示雷達(dá)方獲益,“-”與“+”相反,數(shù)值表示得益程度。根據(jù)表1在設(shè)計(jì)時(shí)可以選擇雷達(dá)針對某一具體干擾得益最大的抗干擾措施。例如,對于捷變頻來說,對付掃頻干擾和瞄準(zhǔn)式干擾是十分有效的。從表1中還可以看出各種抗干擾措施都是有針對性的,有各自的局限性,沒有一種措施是萬能的,所以各種抗干擾措施應(yīng)該組合使用,綜合考慮抗干擾效益與算法運(yùn)算時(shí)間[15],以有效地對付來襲的各種干擾措施。另一方面,光電搜跟裝置由于其更遠(yuǎn)的探測距離、更廣的視野,也被用于提供空情信息。目前光電搜跟裝置比較成熟的波段有紅外波段、可見光波段、紫外波段。由于戰(zhàn)場背景的復(fù)雜性、干擾源的多變性,研究針對于3種波段的抗背景干擾、抗干擾源干擾[7]的措施具有重大的應(yīng)用價(jià)值。

(3) 信息化作戰(zhàn)[16]的協(xié)調(diào)

隨著科技水平的發(fā)展,越來越多的高科技設(shè)備應(yīng)用于武器系統(tǒng)中。但是武器系統(tǒng)作戰(zhàn)性能的提高,并不是對諸多高科技作戰(zhàn)設(shè)備技術(shù)性能的簡單累加,更為重要的是解決如何協(xié)調(diào)武器系統(tǒng)中的諸多作戰(zhàn)設(shè)備,充分利用各自的優(yōu)點(diǎn)、融合各方作戰(zhàn)信息、不同階段協(xié)同作戰(zhàn)[17],使武器系統(tǒng)總體作戰(zhàn)效能[18]得到飛躍性的提高。

表1 各種抗干擾對干擾類型的得益

3結(jié)束語

本文介紹了現(xiàn)有的幾種具有代表性的兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng),并比較各自的優(yōu)缺點(diǎn),詳細(xì)描述了今后兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的發(fā)展趨勢以及面臨的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)。本文認(rèn)為兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)由于其與生俱來的便攜性、機(jī)動性、操作簡便性,非常適合于野外作戰(zhàn)、定點(diǎn)布防,因此在軍事戰(zhàn)爭中仍然占有一席之地;但是,常規(guī)的兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)由于人員操作對作戰(zhàn)性能的限制及存在的安全隱患,必須加以改進(jìn),以提高武器系統(tǒng)的自動化作戰(zhàn)能力,適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭自動化、信息化的需求;另一方面,對兵組架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、通用化設(shè)計(jì),可移植到車載、艦載等多種場合使用,極大提高武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)能力,擴(kuò)展了應(yīng)用范圍。

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Development Status and Trend of Abroad Tripod Launched Missile Weapon System by Several Soldiers

WANG Jun, LING Li

(Shanghai Electro-Mechanical Engineering Institute, Shanghai 201109,China)

Abstract:Some typical tripod-launched missiles by several soldiers as Swedish RBS70, German Stinger, Russian Igla-C and Israeli RedSky-2 are introduced. The developing trends of guidance mode, antijamming capability, automating, information, cooperative combat, standardization, modularization and generalization of these missiles are specially analyzed. In the end the challenges of missile weapon systems are put forward.

Key words:tripod-launched missiles by several soldiers; RBS70; Stinger; Igla-C; RedSky-2; developing trend; challenge

*收稿日期:2015-02-01;修回日期:2015-07-07

作者簡介:王俊(1978-),男,江蘇宜興人。高工,碩士,主要從事便攜式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈擴(kuò)展應(yīng)用研究、彈炮結(jié)合武器系統(tǒng)應(yīng)用研究及遙控架射導(dǎo)彈武器系統(tǒng)應(yīng)用研究。

通信地址:201109上海市閔行區(qū)元江路3888號上海機(jī)電工程研究所E-mail:18917940061@189.cn

doi:10.3969/j.issn.1009-086x.2016.02.002

中圖分類號:TJ761.1+3

文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

文章編號:1009-086X(2016)-02-0010-07

空天防御體系與武器

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帶有攻擊角約束的無抖振滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
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負(fù)荊請罪
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