黎壯聲，楊鵬程，陳 旦，張永雙，郭守春，陳天毅

0.6m連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞總壓控制策略設(shè)計

黎壯聲，楊鵬程，陳 旦＊，張永雙，郭守春，陳天毅

（中國空氣動力研究與發(fā)展中心，四川綿陽 621000）

總壓作為連續(xù)式風(fēng)洞控制系統(tǒng)關(guān)鍵指標之一，其控制精度及快速性對提高風(fēng)洞試驗效率、降低能耗具有重要意義。0.6m風(fēng)洞為國內(nèi)首座具備負壓試驗?zāi)芰Φ倪B續(xù)式跨聲速風(fēng)洞，其試驗工況多，壓力范圍廣，針對該風(fēng)洞壓力特性，設(shè)計了總壓控制策略，根據(jù)不同的壓力工況確定不同的閥門組合控制方式；同時針對模糊PID對連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞寬壓力范圍、多調(diào)節(jié)工況下壓力控制適應(yīng)性較差的問題，提出分段變參數(shù)加模糊PID相結(jié)合的控制算法，即先根據(jù)目標總壓確定不同分段區(qū)間下基本合理的基準P、I參數(shù)，再結(jié)合模糊控制算法對基準參數(shù)進行修正。風(fēng)洞調(diào)試結(jié)果表明，總壓控制精度優(yōu)于0.1%，控制策略能夠有效滿足不同工況的控制要求。

連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞；總壓；控制策略；分段變參數(shù)；模糊PID

0 引 言

0.6 m×0.6m連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞（以下簡稱0.6m風(fēng)洞）為國內(nèi)首座具備負壓實驗?zāi)芰Φ倪B續(xù)式跨聲速風(fēng)洞，試驗馬赫數(shù)范圍為0.2～1.6，壓力范圍為20～250kPa（絕對壓力），具有3個試驗段，該風(fēng)洞通過閥門控制系統(tǒng)實現(xiàn)常壓、增壓和降壓運行，其中增壓、常壓運行通過調(diào)節(jié)進排氣系統(tǒng)實現(xiàn)，降壓運行通過調(diào)節(jié)抽真空系統(tǒng)實現(xiàn)。

風(fēng)洞的總壓調(diào)節(jié)能力及精度是風(fēng)洞的一個重要技術(shù)指標，對提高試驗效率和試驗數(shù)據(jù)精準度具有重要作用。目前，國內(nèi)連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞數(shù)量較少，NF－6風(fēng)洞作為國內(nèi)首座連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞，其馬赫數(shù)范圍較窄，試驗工況相對較少［1－2］。目前國內(nèi)外風(fēng)洞對馬赫數(shù)控制方法描述較多，而對連續(xù)式風(fēng)洞總壓控制及馬赫數(shù)和總壓的耦合關(guān)系描述較少［3－11］。暫沖式風(fēng)洞壓力控制通過主調(diào)壓閥和引射器調(diào)壓閥等實現(xiàn)［9－11］，而0.6m連續(xù)式風(fēng)洞壓力主要通過進排氣和抽真空閥門／泵組合來實現(xiàn)，且總壓調(diào)節(jié)受馬赫數(shù)調(diào)節(jié)手段影響，可借鑒的內(nèi)容較少。各種改進的模糊PID控制方法在風(fēng)洞中尤其是馬赫數(shù)或風(fēng)速控制的應(yīng)用較多［12－13］，文獻［13］對某暫沖式風(fēng)洞主氣流壓力控制原理進行了簡單分析，并引入模糊控制概念，總壓控制精度達到0.5%，因此本文擬采用模糊PID來進行總壓控制，但其控制參數(shù)大幅跳動時容易導(dǎo)致控制器輸出跳動，進而導(dǎo)致壓力波動，因而需要結(jié)合0.6m連續(xù)式風(fēng)洞壓力特性對控制算法進行優(yōu)化。

0.6 m風(fēng)洞閥門系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖1。

圖1 閥門系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structure sketch of valve system

不同于現(xiàn)有其他風(fēng)洞，該風(fēng)洞壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有以下特性：

（1）總壓調(diào)節(jié)手段多，包含9臺閥門和3臺泵，不同的壓力工況采用不同的閥門組合進行控制。

（2）壓力控制范圍廣，從絕對壓力20kPa至250kPa，涉及常壓、增壓、負壓3種不同的工況，且試驗過程中可連續(xù)變總壓、連續(xù)變馬赫數(shù)和連續(xù)變迎角［］。

（3）壓力控制精度要求高，設(shè)計指標為0.2%（常壓和增壓）［15］。

（4）作為大型連續(xù)式風(fēng)洞的引導(dǎo)性風(fēng)洞，風(fēng)洞運行過程中迎角、二喉道、壓縮機轉(zhuǎn)速、駐室抽氣流量等隨時需要調(diào)節(jié)，這些因素都對總壓有較大影響，從而導(dǎo)致壓力場波動較大，需要總壓控制策略具備很強的適應(yīng)能力［14－15］。

本文主要研究內(nèi)容為：分析0.6m連續(xù)式風(fēng)洞的壓力控制特性，摸索多試驗工況、寬壓力調(diào)節(jié)范圍下具有較好適應(yīng)性的壓力控制策略，并結(jié)合控制對象特性通過對模糊PID算法分段變參數(shù)的方式進行改進，并實施該風(fēng)洞的壓力控制，為風(fēng)洞控制策略優(yōu)化及試驗效率的提高奠定基礎(chǔ)，同時為后續(xù)的大型風(fēng)洞建設(shè)積累經(jīng)驗。

1 風(fēng)洞總壓和馬赫數(shù)耦合特性

連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞主要通過調(diào)節(jié)進氣／排氣／抽真空閥門的開度來實現(xiàn)總壓的調(diào)節(jié)，由于總壓和馬赫數(shù)在調(diào)節(jié)時相互耦合，致使調(diào)節(jié)難度加大，且調(diào)節(jié)時間較長，經(jīng)過分析，總壓和馬赫數(shù)調(diào)節(jié)手段的耦合關(guān)系如圖2所示。

圖2 總壓、馬赫數(shù)耦合關(guān)系Fig.2 The coupling relation between total pressure and Mach number

其中，G1（s）至G9（s）分別為每種控制量的傳遞函數(shù)，Gab（s）為總壓對馬赫數(shù)的影響函數(shù)，Gba（s）為馬赫數(shù)對總壓的影響函數(shù)，Ga（s）為總壓控制傳遞函數(shù)，Gb（s）為馬赫數(shù)控制傳遞函數(shù)。

為提高總壓控制精度并減少調(diào)節(jié)穩(wěn)定時間，理論上需要對總壓和馬赫數(shù)進行解耦控制，但目前總壓和馬赫數(shù)的解耦算法在工程應(yīng)用中較少，更多是通過控制策略的優(yōu)化并盡可能減少耦合的方式，因此，本系統(tǒng)設(shè)計時將多種馬赫數(shù)調(diào)節(jié)手段調(diào)節(jié)時對總壓的影響作為總壓控制的擾動對待，同時風(fēng)洞馬赫數(shù)控制策略設(shè)計時減少總壓和馬赫數(shù)的耦合。0.6m風(fēng)洞總壓控制主要通過調(diào)節(jié)相應(yīng)的調(diào)節(jié)閥開度實現(xiàn)，因此需首先建立調(diào)節(jié)閥開度和風(fēng)洞總壓的關(guān)系。對于可壓縮流體，理想情況下，流量Q和壓力之間關(guān)系為［16］：

其中，β為縮流處截面等效直徑與管道截面等效直徑之比；E為與流速有關(guān)的系數(shù)；A為縮流處截面積；ρ為密度；Q為體積流量；p1為入口靜壓；p2為出口靜壓，近似等于大氣壓；ε為流體膨脹系數(shù)。

同時，對于拋物線特性［17］的調(diào)節(jié)閥，在理想情況下其流量和閥門開度之間滿足下式：

其中，Qmax為流經(jīng)閥門的最大流量，R為閥門的可調(diào)比，為流經(jīng)閥門的最大流量和最小流量的比值，國內(nèi)調(diào)節(jié)閥R一般取為30或50，l／L為閥門開度的百分比。

由式（1）和（2）可得調(diào)節(jié)閥開度和靜壓的關(guān)系，而風(fēng)洞總壓由靜壓和動壓組成，進而得到調(diào)節(jié)閥開度和風(fēng)洞總壓之間的關(guān)系：

其中，p0為總壓，f1（n）為風(fēng)速和壓縮機轉(zhuǎn)速的函數(shù)關(guān)系，考慮到穩(wěn)定段氣流速度較低，可忽略不計，f2（α，r，l，m）為馬赫數(shù)調(diào)節(jié)對總壓的影響量，a為迎角變化梯度，r為壓縮機靜葉角，l為二喉道位移，m為駐室抽氣量。

由此可見，連續(xù)式風(fēng)洞總壓影響因素包括：馬赫數(shù)調(diào)節(jié)方式、氣流介質(zhì)密度（由風(fēng)洞內(nèi)總壓和總溫確定）、調(diào)節(jié)閥開度、氣源壓力等，本文重點對氣源壓力、閥門開度、壓縮機轉(zhuǎn)速和目標總壓進行考慮以設(shè)計總壓控制策略。

2 總壓控制策略

為保證總壓控制精度并確保風(fēng)洞運行安全，考慮到PID算法具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便的優(yōu)點，但同時存在自適應(yīng)能力差的缺點，因此擬采用模糊PID算法，其對壓力波動有較強適應(yīng)性，但由于該連續(xù)式風(fēng)洞壓力范圍較廣，且不同目標壓力區(qū)間下壓力特性不同，若單純采用模糊PID進行控制，可能導(dǎo)致不同壓力工況參數(shù)匹配度較差，從而帶來震蕩或超調(diào)，因此該連續(xù)式風(fēng)洞總壓控制的核心算法采用分段變參數(shù)加模糊PID控制。

結(jié)合該連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞壓力變化規(guī)律，以及連續(xù)式風(fēng)洞運行時壓縮機充氣密封系統(tǒng)將向風(fēng)洞洞體內(nèi)漏氣的特性，為節(jié)省氣源耗氣量，確定該風(fēng)洞總壓控制策略為：

（1）當(dāng)工況為常壓（控制壓力目標在大氣壓至105kPa）時，由于壓縮機充氣密封往洞體漏氣，因此僅利用排氣調(diào)節(jié)閥進行總壓控制；

（2）當(dāng)工況為增壓（控制壓力目標大于105kPa）時，通過預(yù)置進氣閥開度和調(diào)節(jié)排氣閥進行總壓控制；

（3）當(dāng)工況為負壓（控制壓力目標低于94kPa）時，開啟真空泵，通過預(yù)置進氣調(diào)節(jié)閥開度、開啟真空泵和調(diào)節(jié)抽真空調(diào)節(jié)閥進行總壓控制；

（4）當(dāng)壓縮機轉(zhuǎn)速大幅上升或下降時，壓力會大幅波動，通過計算目標轉(zhuǎn)速和當(dāng)前轉(zhuǎn)速誤差以及轉(zhuǎn)速誤差變化率，對參與調(diào)節(jié)的閥門采用分段限幅跟隨調(diào)節(jié)的方式，以減少積分飽和和超調(diào)，同時為減少總壓和馬赫數(shù)耦合，變馬赫數(shù)時采用多階梯升壓縮機轉(zhuǎn)速的控制方式。

（5）壓力調(diào)節(jié)過程中，進氣閥預(yù)置開度與氣源壓力和目標壓力滿足調(diào)試確定的函數(shù)關(guān)系，排氣主調(diào)閥進行壓力粗調(diào)（0.2%以上），待壓力穩(wěn)定后由排氣輔調(diào)閥精調(diào)（0.2%以下至0.04%）。

3 分段變參數(shù)加模糊變參數(shù)PID算法

3.1模糊PID控制算法

模糊PID控制算法以常規(guī)PID控制為基礎(chǔ)，系統(tǒng)首先計算被控量的誤差e和誤差變化率ec作為二維模糊控制器的輸入變量，然后通過模糊化、模糊控制規(guī)則推理、解模糊得到KP，KI和KD的修正量，在控制過程中在線實時整定PID各參數(shù)，其原理已經(jīng)非常成熟，這里不再累述。

3.2分段變參數(shù)加模糊變參數(shù)PI算法

由于風(fēng)洞總壓控制范圍較寬，在不同的壓力區(qū)間，風(fēng)洞的總壓特性不同，尤其當(dāng)總壓較高時（p0≥200kPa），風(fēng)洞排氣調(diào)節(jié)閥開度增大后總壓下降明顯，同時目前調(diào)節(jié)閥存在響應(yīng)時間及執(zhí)行速度較慢的問題，當(dāng)壓力快速變化時閥門的調(diào)節(jié)速度跟不上“節(jié)奏”，因此若不根據(jù)壓力控制范圍對控制參數(shù)進行調(diào)整，而仍使用常壓時的基準調(diào)節(jié)參數(shù)，必然導(dǎo)致PID算法適應(yīng)性差，產(chǎn)生較大的超調(diào)。因此，以模糊自適應(yīng)PID為基礎(chǔ)，增加目標總壓作為輸入變量，首先根據(jù)目標總壓進行分段，基于不同的總壓控制目標結(jié)合簡單PI調(diào)試規(guī)律初步確定PI參數(shù)基準值，爾后由模糊算法進行變參數(shù)控制，以提高不同試驗狀態(tài)的自適應(yīng)能力，原理框圖見圖3。

圖3 分段變參數(shù)加模糊PID控制框圖Fig.3 Block diagram of valve control system using segmented parameter and fuzzy PID

3.3模糊控制參數(shù)及規(guī)則表

閥門控制系統(tǒng)中，將計算出的目標壓力、實際壓力和給定壓力的誤差e和誤差變化率ec作為模糊控制器的輸入變量，PI控制器的2個參數(shù)KP、KI的修正量ΔKP、ΔKI作為輸出變量。誤差e基本論域取［－0.75，0.75］，其偏差變化率ec的基本論域取［－0.5，0.5］，輸出變量ΔKP、ΔKI基本論域分別取為［－0.5，0.5］、［－1.5，1.5］，E、EC、ΔKP、ΔKI分別是輸入變量e、ec、輸出變量ΔKP、ΔKI所對應(yīng)的模糊語言變量。E、EC、ΔKP、ΔKI都分別取7個模糊子集，其中NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB分別代表負大、負中、負小、零（又分成正零ZP、負零ZN）、正小、正中、正大。模糊語言變量選擇三角隸屬函數(shù)。

調(diào)試過程先摸索出不同壓力區(qū)間段的大體P、I參數(shù)，同時為防止控制輸出突跳，將控制參數(shù)進行擬合處理后再作為模塊控制的輸入，見式7。

式中KP、KI為分段后基準比例系數(shù)和積分系數(shù)，p為目標壓力。根據(jù)不同目標壓力分段，能有效縮小適合當(dāng)前目標壓力的基準P、I值范圍，基準P、I波動范圍縮小，也就縮小了最終的P、I參數(shù)波動的絕對值，進而避免了控制參數(shù)大幅跳動的問題。

表1給出了結(jié)合風(fēng)洞壓力特性的分段變參數(shù)模糊PID控制規(guī)則表。

PID的實時控制參數(shù)是在基準P、I參數(shù)的基礎(chǔ)加上模糊算法得到的P、I參數(shù)增量。

表1 閥門控制系統(tǒng)ΔKP、ΔKI參數(shù)Table 1 ΔKP、ΔKIparameter of valve control system

3.4進氣閥門開度預(yù)置

由于連續(xù)式風(fēng)洞有大量用于氣密封的空氣往洞內(nèi)泄露，因此常壓時采用氣密封漏氣加排氣閥調(diào)節(jié)的方式（進氣閥關(guān)閉）；而在增壓時尤其高目標壓力段，當(dāng)壓力欠壓時，若僅通過氣密封漏氣的方式進行補氣則速度過慢，需通過進氣閥門對風(fēng)洞進行補氣，調(diào)試時為盡量減少氣源壓力波動對總壓控制的影響，結(jié)合閥門性能曲線，減少氣源消耗，進氣閥以一個相對固定的進氣量往風(fēng)洞灌氣，進氣閥預(yù)置開度與氣源壓力和目標壓力滿足下列函數(shù)關(guān)系：

4 軟件流程設(shè)計

程序設(shè)計時首先基于模塊化編程方法，將閥門和泵進行組合以實現(xiàn)不同壓力工況控制，風(fēng)洞運行時，根據(jù)工況命令調(diào)用不同的模塊，以滿足多種工況下閥門開關(guān)組合的控制邏輯需求，并通過壓力控制模塊實現(xiàn)閉環(huán)控制，壓力閉環(huán)由閥門系統(tǒng)PLC 315實現(xiàn)，風(fēng)洞主控系統(tǒng)和閥門控制系統(tǒng)通過Profinet工業(yè)以太網(wǎng)進行通信，閥門控制系統(tǒng)軟件流程見圖4。

5 試驗驗證

為測試控制算法性能，對變總壓、變馬赫數(shù)、變迎角等不同工況均進行了調(diào)試，迎角范圍為－4°～14°，圖5和6列舉了不同工況下的典型測試結(jié)果，其中圖5為風(fēng)洞在常壓和增壓工況下變馬赫數(shù)變迎角調(diào)試結(jié)果，圖6為負壓20kPa變馬赫數(shù)變迎角試驗結(jié)果。

圖5 變馬赫數(shù)變迎角調(diào)試結(jié)果Fig.5 The debug result with varying Mach numbers and attack angles

由圖5和6可見，趨于穩(wěn)態(tài)后，常壓100kPa時，總壓最大值100.071，最小值99.923，平均值100.002，［18］計算控制精度為0.079%，增壓200kPa時，總壓最大值200.152，最小值199.83，平均值200.01，控制精度為0.09%；負壓20kPa時，總壓最大值20.028，最小值19.972，平均值19.998，控制精度為0.15%；具體測試結(jié)果見文獻［19］。因此，總壓控制精度在常壓增壓工況時優(yōu)于0.1%，在負壓工況時優(yōu)于0.2%，達到國軍標先進指標［20］，圖中馬赫數(shù)上升過程的超調(diào)主要由于調(diào)節(jié)閥的響應(yīng)速度較慢導(dǎo)致。

圖6 20kPa變馬赫數(shù)變迎角調(diào)試結(jié)果Fig.6 The debug result with varying Mach numbers and attack angles at the pressure of 20kPa

6 結(jié) 論

經(jīng)過試驗驗證，可以得出以下結(jié)論：

（1）利用分段變參數(shù)加模糊PID控制方法實現(xiàn)了0.6m風(fēng)洞總壓精確控制，總壓控制精度優(yōu)于設(shè)計指標要求，該控制方法對較寬壓力范圍或調(diào)節(jié)閥性能比較敏感的風(fēng)洞壓力控制是有效的；

（2）如果進一步提高各調(diào)節(jié)閥的控制精度及響應(yīng)速度，總壓控制精度和穩(wěn)定速度將進一步提升；

（3）本文在0.6m風(fēng)洞探討的風(fēng)洞總壓控制策略可為后續(xù)大型風(fēng)洞及其他連續(xù)式風(fēng)洞的壓力控制方法提供參考。

下一步還將重點對總壓和馬赫數(shù)之間，不同馬赫數(shù)調(diào)節(jié)手段與總壓控制之間的耦合關(guān)系等方面展開更深入的研究。

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The design of total pressure control strategy for 0.6mcontinuous transonic wind tunnel

Li Zhuangsheng，Yang Pengcheng，Chen Dan＊，Zhang Yongshuang，Guo Shouchun，Chen Tianyi
（China Aerodynamics Research and Development Center，Mianyang Sichuan 621000，China）

The total pressure is one of the key indicators of the continuous tunnel control system，the control precision and speed of which are very important to improve the efficiency of wind tunnel test and reduce energy consumption.The 0.6mwind tunnel is the first domestic continuous transonic wind tunnel with the negative pressure test ability，which can provide lots of test conditions covering wide total pressures.Based on its pressure condition，the total pressure control strategy is designed，and the different control ways of valve combination are ascertained depending on the different pressure conditions.Meanwhile，the control algorithm of segmented parameters combining with the fuzzy PID is proposed，to improve the poor adaptability of fuzzy PID to the wide pressure range and multi－adjustment condition in continuous transonic wind tunnels.In our algorithm，the reasonable benchmark parameters P and I under the different segmentation interval due to the target total pressure should been determined firstly.Then it would been modified by fuzzy control algorithm.The result shows that the total pressure control accuracy is better than 0.1%，and the control strategy can adapt to the control requirement of different working conditions.

continuous transonic wind tunnel；total pressure；control strategy；segmented variable parameter；fuzzy PID

V211.74

：A

（編輯：李金勇）

1672－9897（2016）04－0087－06

10.11729／syltlx20150129

2015－11－04；

2016－03－25

＊通信作者E－mail：cd0606＠163.com

Li Z S，Yang P C，Chen D，et al.The design of total pressure control strategy for 0.6mcontinuous transonic wind tunnel.Journal of Experiments in Fluid Mechanics，2016，30（4）：87－92.黎壯聲，楊鵬程，陳旦，等.0.6m連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞總壓控制策略設(shè)計.實驗流體力學(xué)，2016，30（4）：87－92.

黎壯聲（1975－），男，廣西玉林人，高級工程師。研究方向：風(fēng)洞控制。通信地址：四川省綿陽市二環(huán)路南段6號403信箱（621000）。E－mail：livdug＠163.com。