李力

(國(guó)核電力規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院，北京　100095)

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除氧器液位控制策略技術(shù)研究

李力

(國(guó)核電力規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院，北京100095)

摘要：針對(duì)除氧器液位控制系統(tǒng)中存在的延遲特性、除氧器進(jìn)出口的流量干擾等因素，結(jié)合單沖量和三沖量控制模式的優(yōu)點(diǎn)，提出了基于除氧器液位信號(hào)，并以除氧器的流入量信號(hào)和除氧器的流出量信號(hào)作為物質(zhì)平衡基礎(chǔ)的單沖量-三沖量復(fù)合控制策略，提出了基于不同負(fù)荷的控制模式切換方法和基于主凝結(jié)水流量的調(diào)節(jié)閥輸出控制方法。該控制策略克服了系統(tǒng)中的延遲特性和干擾問(wèn)題，對(duì)負(fù)荷發(fā)生變化后能以較短的響應(yīng)時(shí)間和較小的超調(diào)量使系統(tǒng)達(dá)到新的平衡，控制效果優(yōu)于僅依靠液位信號(hào)進(jìn)行控制的單沖量方法。

關(guān)鍵詞：除氧器液位;三沖量控制模式;模式切換;閥位輸出控制

0引言

不論在常規(guī)火電廠還是在核電廠中，除氧器液位都是機(jī)組運(yùn)行的一個(gè)重要控制參數(shù)。但是由于除氧器液位控制系統(tǒng)存在較大的延遲特性,除氧器進(jìn)口存在較多的進(jìn)水流量來(lái)源以及除氧器出口給水流量隨著功率的變化而變化等特性，單純依靠除氧器液位信號(hào)對(duì)除氧器液位進(jìn)行控制已不能滿足系統(tǒng)對(duì)穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性的要求，往往會(huì)引起系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、超調(diào)量過(guò)大，甚至振蕩。

本文以非能動(dòng)安全先進(jìn)核電廠AP1000的除氧器液位控制系統(tǒng)[1]為依托，在設(shè)計(jì)過(guò)程中根據(jù)機(jī)組不同的負(fù)荷采用不同的控制模式：?jiǎn)螞_量控制模式和三沖量控制模式，并在控制模式切換過(guò)程中通過(guò)對(duì)凝結(jié)水主調(diào)節(jié)閥和凝結(jié)水副調(diào)節(jié)閥的輸出進(jìn)行控制，從而避免除氧器液位出現(xiàn)劇烈波動(dòng)，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

1除氧器液位控制工藝系統(tǒng)構(gòu)成及其特性

1.1系統(tǒng)構(gòu)成

除氧器液位控制工藝系統(tǒng)主要由凝結(jié)水泵、凝結(jié)水主調(diào)節(jié)閥、凝結(jié)水副調(diào)節(jié)閥、低壓加熱器、除氧器、給水泵、高壓加熱器、蒸汽發(fā)生器、汽輪機(jī)、凝汽器、各水汽管道、流量?jī)x表、液位儀表以及控制器等構(gòu)成，如圖1所示。其中，凝結(jié)水由凝結(jié)水泵從凝汽器中引出，凝結(jié)水主調(diào)節(jié)閥和凝結(jié)水副調(diào)節(jié)閥根據(jù)除氧器液位信號(hào)、主凝結(jié)水流量信號(hào)和給水流量信號(hào)給出合適的閥門開度讓凝結(jié)水通過(guò)，從而維持除氧器液位在設(shè)定值附近，在經(jīng)過(guò)低壓加熱器對(duì)凝結(jié)水加熱后進(jìn)入除氧器對(duì)凝結(jié)水進(jìn)行除氣和除氧，然后向給水泵提供符合化學(xué)特性要求的給水，通過(guò)高壓加熱器對(duì)給水進(jìn)行加熱后進(jìn)入蒸汽發(fā)生器，給水在蒸汽發(fā)生器中吸收來(lái)自核島的能量后轉(zhuǎn)變成蒸汽推動(dòng)汽輪機(jī)發(fā)電，經(jīng)過(guò)降熵后的蒸汽進(jìn)入凝汽器冷凝后轉(zhuǎn)變成凝結(jié)水，這樣就完成一次大循環(huán)。

圖1　除氧器液位控制工藝流程示意

1.2系統(tǒng)特性

由于系統(tǒng)中給水、凝結(jié)水、疏水，特別是抽汽對(duì)除氧器液位的影響存在一定的延時(shí)性，給系統(tǒng)引入了較大的延遲特性，給控制帶來(lái)了困難。

另外，除氧器進(jìn)口的流量來(lái)源比較復(fù)雜，它由很多部分組成。最大的組成部分是主凝結(jié)水流量，其他部分還包括高壓缸抽氣來(lái)、高壓加熱器(以下簡(jiǎn)稱高加)疏水來(lái)、汽水分離再熱器疏水來(lái)、蒸汽發(fā)生器排污冷凝來(lái)等，這些流量來(lái)源有的是間歇式去除氧器的，有的是隨著負(fù)荷的變化而變化的，這些因素都給除氧器液位控制帶來(lái)了干擾。

在正常工況下，低壓加熱器的疏水匯集到凝結(jié)水管道，然后同凝結(jié)水一起進(jìn)入除氧器。由于串級(jí)控制系統(tǒng)中副回路具有快速調(diào)節(jié)作用，能有效地克服發(fā)生于副回路的擾動(dòng)影響[2]，因此，將凝結(jié)水流量?jī)x表設(shè)置在除氧器的進(jìn)口，使低壓加熱器的疏水包含在流量調(diào)節(jié)的副回路中。

由于給水流量較大，對(duì)除氧器液位的影響非常大，因此，提出采用前饋控制方式來(lái)改善給水流量變化對(duì)除氧器液位的影響。

2控制策略分析

2.1三冗余算法

除氧器液位控制系統(tǒng)中的除氧器液位儀表、主凝結(jié)水流量?jī)x表以及給水流量?jī)x表均采用三冗余儀表設(shè)置方案。若三冗余的每個(gè)儀表都處于有效信號(hào)，則采用中值選擇算法，每個(gè)儀表都將作為中值選擇算法的輸入值，算法的輸出為3個(gè)儀表中處于中間的信號(hào)值。若其中的一個(gè)儀表失效或其與中值選擇算法的輸出值偏差比較大時(shí)，需要把該測(cè)量通道在控制系統(tǒng)中解列出來(lái)，剩下2個(gè)儀表取平均后參與控制[3]。

2.2單沖量與三沖量控制模式及其切換方式

為了克服系統(tǒng)延遲特性、除氧器進(jìn)出口流量干擾等因素給控制系統(tǒng)帶來(lái)的影響，提出了基于除氧器液位信號(hào)，以除氧器流入量信號(hào)和除氧器流出量信號(hào)作為物質(zhì)平衡基礎(chǔ)的單沖量與三沖量控制策略[4]，并解決了在切換過(guò)程中的大擾動(dòng)問(wèn)題。除氧器液位控制邏輯如圖2所示。

圖2　除氧器液位控制邏輯

在單沖量控制模式下，來(lái)自除氧器液位三冗余算法的輸出值被用作調(diào)節(jié)凝結(jié)水主調(diào)節(jié)閥或凝結(jié)水副調(diào)節(jié)閥的唯一控制輸入值，以達(dá)到除氧器液位設(shè)定值。

單沖量調(diào)節(jié)器采用傳統(tǒng)數(shù)字PID控制器[5]，其原理可以表述為：除氧器液位誤差信號(hào)e(k)為PID控制器的輸入信號(hào)，u(k)為PID控制器的輸出信號(hào)，則有

在三沖量控制模式下，除氧器液位控制是基于除氧器液位信號(hào)，以除氧器的流入量信號(hào)和除氧器的流出量信號(hào)作為物質(zhì)平衡基礎(chǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)的[6]。在AP1000機(jī)組中，它們是：除氧器液位三冗余算法的輸出值信號(hào)，去每臺(tái)蒸汽發(fā)生器給水流量之和并經(jīng)過(guò)溫度、壓力補(bǔ)償?shù)男盘?hào)，經(jīng)過(guò)校正后的主凝結(jié)水流量信號(hào)，其中被調(diào)節(jié)量是除氧器液位，擾動(dòng)量是除氧器出口的給水流量，調(diào)節(jié)量是主凝結(jié)水流量。該控制策略由串級(jí)控制和前饋控制構(gòu)成。其中，串級(jí)控制系統(tǒng)包含了主回路和副回路2個(gè)閉環(huán)控制回路。在主回路中，除氧器的實(shí)測(cè)液位與設(shè)定值進(jìn)行比較，得到的液位誤差信號(hào)經(jīng)過(guò)液位調(diào)節(jié)器進(jìn)行運(yùn)算，給出由于液位所計(jì)算出的主凝結(jié)水流量需求，同時(shí)前饋控制器根據(jù)給水流量信號(hào)計(jì)算出由于給水流量變化所需要補(bǔ)充的主凝結(jié)水流量需求，兩者相加得出總的主凝結(jié)水流量需求，并以此作為副回路中流量調(diào)節(jié)器的設(shè)定值。在副回路中，實(shí)測(cè)的主凝結(jié)水流量經(jīng)過(guò)校正后與總的主凝結(jié)水流量需求比較，經(jīng)過(guò)流量調(diào)節(jié)器進(jìn)行運(yùn)算，給出凝結(jié)水主流量的調(diào)節(jié)值，進(jìn)而確定凝結(jié)水主調(diào)節(jié)閥或凝結(jié)水副調(diào)節(jié)閥的開度值，最終達(dá)到控制除氧器液位的目的。采用由除氧器進(jìn)出口水流量的串級(jí)控制和前饋控制策略，比采用單純的根據(jù)除氧器液位的單沖量控制方法能夠更快地反映除氧器液位變化的趨勢(shì)。三沖量的引入提高了主凝結(jié)水流量的調(diào)節(jié)速度，但當(dāng)除氧器液位與設(shè)定值偏差較大時(shí)，除氧器液位調(diào)節(jié)器將對(duì)整個(gè)除氧器液位控制系統(tǒng)起支配作用。

去每臺(tái)蒸汽發(fā)生器給水流量之和基本可以代表除氧器出口的流量。除氧器進(jìn)口的流量比較復(fù)雜，因?yàn)樗怯珊芏嗖糠纸M成的，最大的組成部分是主凝結(jié)水流量，其他部分還包括高壓缸抽氣來(lái)、高加疏水來(lái)、汽水分離再熱器疏水來(lái)、蒸汽發(fā)生器排污冷凝來(lái)等，這些信號(hào)不可能都用來(lái)控制除氧器液位，但是一般情況下，這些流量與主凝結(jié)水流量呈一定的線性關(guān)系，因此可以對(duì)主凝結(jié)水流量進(jìn)行校正，采用校正后的信號(hào)來(lái)代表除氧器進(jìn)口的流量。三沖量控制模式結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3　三沖量控制模式結(jié)構(gòu)

在啟動(dòng)與低負(fù)荷情況下，由于給水與凝結(jié)水流量非常低而無(wú)法提供有效的流量測(cè)量信號(hào)，這時(shí)采用僅以除氧器液位信號(hào)為控制器輸入的單沖量控制模式。當(dāng)流量達(dá)到全負(fù)荷給水流量某個(gè)百分比水平后，控制模式自動(dòng)切換至三沖量控制模式。當(dāng)給水流量降低至全負(fù)荷的另外一個(gè)百分比以下時(shí)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延遲后，控制模式自動(dòng)切換回單沖量控制模式。時(shí)間延時(shí)的目的是防止單沖量與三沖量切換過(guò)程中出現(xiàn)的較大流量波動(dòng)，從而防止除氧器液位的劇烈波動(dòng)。同時(shí)采用閥位跟蹤技術(shù)：當(dāng)控制系統(tǒng)處于單沖量控制模式時(shí)，三沖量的流量調(diào)節(jié)器的輸出跟蹤單沖量調(diào)節(jié)器的輸出；當(dāng)控制系統(tǒng)處于三沖量控制模式時(shí)，單沖量調(diào)節(jié)器的輸出跟蹤三沖量的流量調(diào)節(jié)器的輸出。

2.3主副閥輸出控制策略

在啟動(dòng)與低負(fù)荷情況下，采用凝結(jié)水副調(diào)節(jié)閥來(lái)進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，凝結(jié)水主調(diào)節(jié)閥這時(shí)保持關(guān)閉。當(dāng)給水流量達(dá)到滿負(fù)荷的30%水平后，凝結(jié)水副調(diào)節(jié)閥將達(dá)到全開位置，這時(shí)控制系統(tǒng)將給凝結(jié)水主調(diào)節(jié)閥一個(gè)階躍的控制信號(hào)，令其打開至15%位置，該位置應(yīng)在其允許的最小位置之上，防止流體對(duì)閥本體的侵蝕破壞。與此同時(shí)，凝結(jié)水副調(diào)節(jié)閥應(yīng)部分關(guān)閉至40%位置，從而保證主凝結(jié)水流量在凝結(jié)水主調(diào)節(jié)閥開啟的前后維持在同一水平，避免除氧器液位的劇烈波動(dòng)。隨后，在負(fù)荷繼續(xù)上升時(shí)，2個(gè)調(diào)節(jié)閥都將繼續(xù)打開，凝結(jié)水副調(diào)節(jié)閥由于其參數(shù)設(shè)置的比較快，將很快達(dá)到全開位置，之后控制系統(tǒng)主要由凝結(jié)水主調(diào)節(jié)閥來(lái)控制凝結(jié)水流量。同樣，在負(fù)荷降低時(shí)，當(dāng)凝結(jié)水主調(diào)節(jié)閥的閥位接近其允許的最小位置附近并且凝結(jié)水副調(diào)節(jié)閥已經(jīng)關(guān)閉到一個(gè)位置時(shí)，控制系統(tǒng)將讓凝結(jié)水主調(diào)節(jié)閥全關(guān)，同時(shí)打開凝結(jié)水副調(diào)節(jié)閥，保證主凝結(jié)水流量在凝結(jié)水主調(diào)節(jié)閥關(guān)閉的前后維持在同一水平，避免除氧器液位的劇烈波動(dòng)。主副閥輸出控制曲線如圖4所示。

圖4　主副閥輸出控制曲線

3模擬機(jī)試驗(yàn)

為了驗(yàn)證除氧器液位控制效果，本文在某AP1000機(jī)組的模擬機(jī)上進(jìn)行仿真驗(yàn)證。本試驗(yàn)以汽輪機(jī)快速甩負(fù)荷(FCB)工況為例，研究除氧器液位的變化是否在規(guī)定范圍，同時(shí)比較單沖量和單/三沖量控制模式對(duì)負(fù)荷擾動(dòng)的控制效果。

當(dāng)機(jī)組正常運(yùn)行時(shí)，除氧器液位應(yīng)維持在0.52 m附近，控制要求如下：量程范圍，-1.5～1.5 m；控制精度，0.03 m；超調(diào)量，0.15 m；低2設(shè)定值，-1.05 m；低1設(shè)定值，0.30 m；高1設(shè)定值，0.72 m；高2設(shè)定值，0.82 m；高3設(shè)定值，1.02 m。

當(dāng)機(jī)組進(jìn)行快速甩負(fù)荷試驗(yàn)時(shí)，汽輪機(jī)負(fù)荷從100%額定負(fù)荷瞬時(shí)降至0%，然后維持在帶廠用電負(fù)荷5%額定負(fù)荷。這時(shí)主給水流量將快速下降，快速甩負(fù)荷時(shí)主給水流量變化曲線如圖5所示。主給水流量的快速下降將對(duì)除氧器液位帶來(lái)外部擾動(dòng)，快速甩負(fù)荷時(shí)除氧器液位變化曲線如圖6所示。模擬試驗(yàn)表明：

(1)采用單/三沖量控制策略時(shí)，超調(diào)量要小于采用單沖量控制策略；采用單/三沖量控制策略時(shí)，超調(diào)量為0.06 m，發(fā)生在快速甩負(fù)荷后70 s；采用單沖量控制策略時(shí)，超調(diào)量為0.28 m，發(fā)生在快速甩負(fù)荷后115 s，已經(jīng)超出了控制要求的范圍，并且已達(dá)到高1設(shè)定值，這時(shí)除氧器放水閥將動(dòng)作。

(2)采用單/三沖量控制策略時(shí)，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間要小于采用單沖量控制策略；采用單/三沖量控制策略時(shí)，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間為425 s；采用單沖量控制策略時(shí)，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間為940 s。

圖5　快速甩負(fù)荷時(shí)主給水流量變化曲線

圖6　快速甩負(fù)荷時(shí)除氧器液位變化曲線

4結(jié)束語(yǔ)

單沖量-三沖量復(fù)合控制策略根據(jù)機(jī)組負(fù)荷的變化對(duì)2種控制模式進(jìn)行切換，實(shí)現(xiàn)了2種控制模式的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。在負(fù)荷較低時(shí)，采用基于除氧器液位信號(hào)的單沖量控制模式能夠有效地避免由于負(fù)荷較低時(shí)所帶來(lái)的流量測(cè)量誤差。在負(fù)荷較高時(shí)，采用基于除氧器液位信號(hào)，并以除氧器的流入量信號(hào)和除氧器的流出量信號(hào)作為物質(zhì)平衡基礎(chǔ)的三沖量控制模式能夠更迅速地反映除氧器液位變化的趨勢(shì)，提高了主凝結(jié)水流量的調(diào)節(jié)速度，保證了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性?；诓煌?fù)荷的控制模式切換方法和基于主凝結(jié)水流量的調(diào)節(jié)閥輸出控制方法避免了在控制模式和調(diào)節(jié)閥切換前后主凝結(jié)水流量的大擾動(dòng)問(wèn)題，從而大大降低了除氧器液位的劇烈波動(dòng)。

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(本文責(zé)編：白銀雷)

收稿日期：2015-08-21；修回日期：2016-01-28

中圖分類號(hào)：TP273;TK223.5+22

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號(hào)：1674-1951(2016)03-0010-04

作者簡(jiǎn)介：

李力(1982—)，男，河南新鄉(xiāng)人，工程師，工學(xué)碩士，從事電廠自動(dòng)化控制與智能控制等方面的工作(E-mail:lili@snpdri.com)。