李曉亮,耿小強（東軟集團股份有限公司,沈陽 110179）

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工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)剖析

李曉亮,耿小強
（東軟集團股份有限公司,沈陽 110179）

摘 要：自動化控制系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用極大地推動了工業(yè)發(fā)展，有效提高了工業(yè)生產(chǎn)效益，但是在實際操作中工業(yè)自動化控制系統(tǒng)也暴露出很多問題，特別是受到多種因素的干擾，嚴重影響了工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，針對這個情況，應(yīng)積極采取有效的抗干擾技術(shù)，最大程度地降低或者消除各種干擾源。本文分析了工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的干擾情況，闡述了工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)，以供參考。

關(guān)鍵詞：工業(yè)；自動化控制系統(tǒng)；抗干擾技術(shù)

近年來，我國工業(yè)發(fā)展逐漸朝著自動化、信息化、智能化方向發(fā)展，越來越多的自動化控制系統(tǒng)被應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，然而工業(yè)自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀卻不理想，各種各樣的干擾源對于自動化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定、正常運行產(chǎn)生了直接影響，所以應(yīng)充分了解工業(yè)自動化控制系統(tǒng)受到的干擾情況，有針對性地進行抗干擾處理，提高工業(yè)自動化控制系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。

1 工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的干擾分析

1.1 傳導(dǎo)干擾

（1）信號線引入干擾。電流通過信號線過程中產(chǎn)生感應(yīng)磁場，相鄰信號線受到感應(yīng)磁場影響會產(chǎn)生一定的感應(yīng)電流，隨著感應(yīng)電流的增大，和檢測開關(guān)相連接的接收設(shè)備會受到干擾影響，由于信號線中電流持續(xù)流過，會影響和信號線相連接的自動化控制系統(tǒng)正常運行，使得控制器邏輯數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，甚至發(fā)生死機或者錯誤動作。

（2）設(shè)計施工干擾。工業(yè)自動化控制系統(tǒng)在施工設(shè)計階段，由于操作、設(shè)備型號、調(diào)試、安裝、工程技術(shù)設(shè)計等因素，安裝設(shè)計過程中，接地系統(tǒng)混亂或者控制器、高頻發(fā)生器或者開關(guān)高功率設(shè)備之間的距離較短，造成工業(yè)自動化控制系統(tǒng)設(shè)計施工干擾。

（3）電源線干擾。工業(yè)現(xiàn)場的電源線干擾非常常見，其主要來自兩個方面，一方面是工業(yè)自動化控制系統(tǒng)受到供電電源耦合影響；另一方面，干擾信號通過供電電源系統(tǒng)進入自動化控制系統(tǒng)。工業(yè)自動化控制系統(tǒng)主要通過電網(wǎng)電源供電，其運行過程中經(jīng)常受到很多因素的干擾和影響，例如，電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊、大功率用電設(shè)備停止或者開啟、電網(wǎng)波動等都會影響工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的正常運行。

1.2 輻射干擾

工業(yè)自動化控制系統(tǒng)受到的輻射干擾主要是指電弧電路、高頻感應(yīng)設(shè)備、雷電、射頻設(shè)備等產(chǎn)生的干擾，對于這種干擾源，在實際應(yīng)用中沒有很好的方法進行消除，而可以通過減弱或者直接切斷電磁干擾傳播途徑，采用裝設(shè)防雷設(shè)備、合理布置線路、保護隔離、等位機屏蔽或者聯(lián)機等措施，保障工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的安全運行。

2 工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)

2.1 軟件設(shè)計

工業(yè)自動化控制系統(tǒng)設(shè)計過程中，采用慣性濾波、限幅濾波、中位值濾波、平均值濾波等方法通過計算機程序?qū)ο到y(tǒng)信號實現(xiàn)數(shù)學(xué)處理，消除或者減少干擾信號的強度、數(shù)量，保障輸入信號的穩(wěn)定性和可靠性，這種方法計算機程序很容易移植，便于修改系統(tǒng)參數(shù)，有效提高數(shù)字濾波的穩(wěn)定。

2.2 管線設(shè)計

為了減少工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的干擾，應(yīng)優(yōu)化管線設(shè)計，包括通信線、電源線、信號線管道等，電源線設(shè)置應(yīng)和通信管線保持足夠距離，并且使用金屬管道覆蓋通信管線，正確敷設(shè)電纜線路，結(jié)合抗干擾、經(jīng)濟性、實用性等因素，選擇合適的信號電纜線，其中最常見的是雙芯屏蔽雙絞線，電纜線敷設(shè)過程中應(yīng)注意以下問題：其一，對于不同信號，敷設(shè)不同電纜線路，結(jié)合傳輸信號類型，分層敷設(shè)電纜線路；其二，不能使用同一根多芯電纜同時傳輸數(shù)字信號和模擬信號，電纜和電源線不能共用；其三，不能在同一個線槽中放置電源線纜和信號線纜，避免平行、近距離的進行敷設(shè)施工，若電源線纜和信號線纜必須放置在一起，兩種線纜應(yīng)保持60cm以上的距離；其四，大功率電動機應(yīng)和信號線纜保持適當(dāng)?shù)木嚯x。

2.3 電源設(shè)計

若工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場包含變頻器和大功率器件，對于電源線路采取科學(xué)有效的抗干擾措施，對電源設(shè)備進行有效隔離，在進線電源分級部位設(shè)置避雷器，使用隔離變壓器設(shè)置在PLC電源輸入端，對于隔離變壓器的次級繞組和初級繞組，裝設(shè)屏蔽層，然后做好可靠接地，通過雙絞線作為二次側(cè)接線。

2.4 接地設(shè)計

工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境變化會干擾信號線，發(fā)生誤動作、測量精度下降、死機、程序跑飛、系統(tǒng)數(shù)據(jù)混亂等現(xiàn)象，這主要是由于接地系統(tǒng)設(shè)置不合理，對于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)應(yīng)做好接地設(shè)計，通過正確、合理的接地設(shè)計，有效抑制工業(yè)自動化控制系統(tǒng)受到電磁干擾影響，在實際應(yīng)用中包括信號屏蔽接地、系統(tǒng)接地和安全接地。工業(yè)自動化控制系統(tǒng)接地設(shè)計過程中，嚴格區(qū)分保護接地和工作接地，保護接地電阻不能超過2歐姆，強電設(shè)備接地點和接地極接地點之間保持10m以上的距離，埋設(shè)在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場建筑物周圍10m的區(qū)域。信號源接地設(shè)計，在信號側(cè)接地設(shè)置屏蔽層，若信號線中間如果有接頭，做好絕緣處理，牢固連接屏蔽層，防止信號線多點接地，連接多芯對絞電纜線和屏蔽雙絞線，相互連接好各個屏蔽層，然后進行絕緣處理以后，選擇合適接地位置進行單點接地。另外，計算機接入信號之前，在大地和信號線之間連接電容，有效減少共模干擾，將濾波器裝設(shè)在信號兩極之間，減少差模干擾。

2.5 選擇合適器件

結(jié)合不同電子設(shè)備的特性，選擇合適的器件，例如，通過設(shè)置RC、AD雙積分濾波器，使電流信號和電壓信號轉(zhuǎn)換傳輸過程中消除高頻干擾，有效減少差模干擾。采用雙絞線和差動輸入器，做好單邊接地、屏蔽地線和光電隔離，消除共模干擾。

3 結(jié)束語

工業(yè)自動化控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中容易受到各種各樣的干擾影響，而干擾抑制是一項非常復(fù)雜、系統(tǒng)的項目，應(yīng)綜合考慮多方面因素，在施工設(shè)計過程中結(jié)合自動化控制系統(tǒng)的規(guī)格和型號，做好各方面的抗干擾設(shè)計，提高工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的安全性和可靠性。

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DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.12.009