左玉強
(合肥工業(yè)大學(xué) 土木與水利工程學(xué)院,安徽 合肥 230009)
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船-橋碰撞有限元數(shù)值模擬分析
左玉強
(合肥工業(yè)大學(xué) 土木與水利工程學(xué)院,安徽 合肥230009)
摘要:文章以船-橋墩碰撞為主要研究對象,重點探討碰撞過程中撞擊力、撞深的變化以及速度對撞擊結(jié)果的影響,利用LS-DYNA進行數(shù)值模擬,仿真分析船舶在不同初始速度情況下的撞擊結(jié)果,并與各國規(guī)范進行比較,同時分析船舶剛度對撞擊結(jié)果的影響,為橋墩防護設(shè)計提供參考依據(jù)。
關(guān)鍵詞:船-橋碰撞;有限元;數(shù)值模擬;撞擊力;橋墩
本文以安徽省望東長江公路大橋為背景進行船-橋相撞數(shù)值仿真分析,大橋采用主跨為638 m的5跨半漂浮體系斜拉橋。標(biāo)準(zhǔn)橋面寬為34.5 m,主梁為鋼箱梁,下部為群樁基礎(chǔ),通航等級為Ι級,橋型布置如圖1所示。
圖1 全橋布置圖
1有限元計算模型
1.1船-橋碰撞模型
根據(jù)望東長江大橋所在流域通航要求,本文采用10 000DWT級散貨船作為代表船只進行仿真分析,船體長為120 m,寬為20 m,型深為9.7 m,吃水為7.55 m,初始航速為10節(jié)(5 m/s)。該橋設(shè)計最高水位為20年一遇洪水位18.97 m,本文研究該水位下船舶與橋墩的碰撞,為節(jié)約計算時間,只建立橋墩模型,群樁基礎(chǔ)對墩臺的作用模擬為墩臺底部的固結(jié),上部荷載按均布荷載施加于橋墩上,在橋墩上方添加質(zhì)量塊模擬均布荷載。
1.2有限元模型
船舶模型采用球鼻艏,為了減少計算成本和精確模擬船艏部分的撞擊情況,船艏采用較細的網(wǎng)格劃分,船身采用粗網(wǎng)格,有限元模型如圖2所示。
為了近似模擬船的剛度,船艏內(nèi)部采用分層和縱梁模擬船艏剛度,通過改變船艏內(nèi)部縱梁和橫隔板的厚度模擬不同剛度。船舶采用Shell163單元[1],船艏為鋼結(jié)構(gòu),主要材料為Q235鋼,應(yīng)用彈-塑性材料模型模擬。材料彈性模量E=2.1×1011Pa,泊松比為0.28,屈服應(yīng)力為2.35×108Pa,切線模量Et=2.1×108Pa,失效應(yīng)變FS為0.35。船身處理為剛體,通過增加船身部分剛體單元密度模擬船體總質(zhì)量。船舶初始速度為10節(jié)(5 m/s),船與橋墩的靜摩擦系數(shù)取0.3,動摩擦系數(shù)取0.25。為了考慮撞擊過程中周圍水體對碰撞的影響,采用附加質(zhì)量法近似模擬,附加水體質(zhì)量根據(jù)經(jīng)驗公式估計取0.04m[2](m為船體總質(zhì)量,通過增加部分船體單元密度實現(xiàn))。
圖2 船舶有限元模型
對于橋墩有限元,由于碰撞損傷變形具有明顯的局部性[3-4],所以只在主要碰撞區(qū)域采用細網(wǎng)格,其他部位采用較粗網(wǎng)格進行劃分。
橋墩主要材料為鋼筋混凝土,建模時只建立實體單元模擬混凝土,鋼筋作用可通過適當(dāng)提高混凝土彈性模量近似模擬。混凝土材料密度為2 650 kg/m3,彈性模量為3.3×1010Pa,泊松比為0.167。橋墩采用Solid164單元,混凝土模型采用Hjc損傷模型[5-6]。
2LS-DYNAs計算結(jié)果分析
全船有限元模型共有Shell單元23 452個,其中船艏部分單元為15 070個;橋墩模型Solid單元共127 400個,其中碰撞區(qū)域單元為90 000個。
2.1船舶剛度對撞擊力的影響
船-橋碰撞過程伴隨著能量的轉(zhuǎn)換,碰撞過程中船艏會發(fā)生較大變形,船舶初始動能大部分會轉(zhuǎn)換為船舶的變形能,而橋墩只會吸收少部分能量[7]。
船舶剛度通過內(nèi)部縱橫結(jié)構(gòu)厚度控制,在結(jié)構(gòu)形式和材料相同的情況下,可認為厚度越大剛度越大。假設(shè)3種不同剛度,其厚度分別為為5 mm、15 mm、20 mm。由于構(gòu)件厚度變化引起的質(zhì)量增量計算入船身部分,以保證初始動能相同。通過數(shù)值模擬3種不同剛度船舶正向撞擊橋墩,結(jié)果如圖3所示。
圖3 剛度對撞擊結(jié)果的影響
由圖3可知,船舶剛度對撞擊結(jié)果有著直接影響,通過數(shù)值模擬結(jié)果分析可以看出,剛度越大,撞擊力越大,碰撞接觸時間卻越短。
2.2撞擊力時程曲線與經(jīng)驗公式比較
撞擊力的簡化計算方法有很多種[8],分別為沃辛計算經(jīng)驗公式、我國規(guī)范[9]給出的最大撞擊力計算公式、美國AASHTO簡便計算公式、 歐洲規(guī)范撞擊力計算公式、 沃辛修正公式、 挪威公共道路局規(guī)范公式及北歐公共道路局規(guī)范公式。
現(xiàn)以上述船舶最大剛度正撞時撞擊力時程曲線與各規(guī)范計算結(jié)果進行比較,結(jié)果如圖4所示。
圖4 結(jié)果比較圖
由圖4可知,計算機數(shù)值模擬結(jié)果撞擊力是隨時間不斷變化,大約0.12 s時刻碰撞開始,撞擊力逐漸增大,約為0.98 s時刻,撞擊力達到最大值為63.4 MN,隨后撞擊力呈下降趨勢,最終約在1.56 s時刻撞擊力歸為0,同時撞擊過程基本停止,雖然撞擊過程不超過2 s,其造成的損害卻是巨大的。
各國規(guī)范根據(jù)經(jīng)驗公式計算得到的最大撞擊力相互之間有著較大的差異,中國鐵路規(guī)范[9]由于變形系數(shù)采用默認值,結(jié)果相對偏小,本文數(shù)值模擬結(jié)果撞擊力最大值與美國AASHTO規(guī)范計算和沃辛修正公式計算結(jié)果比較接近。
2.3不同航速時撞擊力及撞深
船舶航速大多在10節(jié)到20節(jié)不等,根據(jù)動能公式可知,速度越大動能越大,撞擊過程也是能量轉(zhuǎn)換的過程,很明顯撞擊前船舶的速度對結(jié)果有一定的影響。各國規(guī)范在關(guān)于撞擊力計算公式中并不是都有初始速度這一控制變量,沃辛經(jīng)驗公式是在初始速度為8 m/s的情況下提出的,并沒有考慮速度變化對結(jié)果的影響,包括北歐和挪威規(guī)范公式都沒有考慮速度,中國鐵規(guī)、美國AASHTO、歐洲規(guī)范等將速度視為主要控制變量,修正的沃辛公式也能適應(yīng)速度的變化。本文現(xiàn)以初始速度為唯一變量研究撞擊力的變化,并與各國規(guī)范進行比較,結(jié)果如圖5所示。
圖5 速度對撞擊力的影響
圖5中棱形實心點為數(shù)值模擬結(jié)果,將撞擊力與速度的關(guān)系擬合成線性關(guān)系。根據(jù)圖中結(jié)果,可以看出各規(guī)范計算的撞擊力大小與初始速度之間存在著明顯的線性關(guān)系,而本文數(shù)值模擬結(jié)果也具有相似的線性關(guān)系。當(dāng)速度是唯一變量時,初始速度越大,撞擊力越大,美國AASHTO計算結(jié)果與本文數(shù)值模擬結(jié)果最為相似。
因為船舶質(zhì)量是確定的,速度越大,則船舶的總體動能也就越大,碰撞過程中能量是守恒的,船舶的動能大部分轉(zhuǎn)化為船艏的變形,小部分被橋墩吸收,所以速度對碰撞后的損害情況也產(chǎn)生較大影響。
圖6所示為不同初始速度時撞深隨時間變化曲線,隨著速度增加,撞擊深度變化基本相同,但最大撞擊深度在逐漸增大,這就表示速度增加,船舶初始動能變大,最終造成較大的撞擊深度。
圖6 撞擊深度曲線
圖7所示為橋墩損傷面積隨速度變化曲線,隨著速度增加,橋墩表面的損傷面積也在增加,其原因是碰撞能量在增加,并且與船艏前面尖后面寬的特殊結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。
圖7 速度對橋墩損傷的影響
3結(jié)論
(1) 船橋碰撞過程是復(fù)雜的非線性動力問題,要模擬真實碰撞,模型參數(shù)選取很重要[10-11],本文船舶模型參考了真實船舶尺寸,橋墩模型則根據(jù)實際工程確定。
(2) 目前各規(guī)范關(guān)于撞擊力的計算公式基本都是最大撞擊力的計算簡式,各規(guī)范考慮因素不盡相同,文獻[9]考慮了變形系數(shù)和折減,但實際工程變形系數(shù)難以確定,應(yīng)用并不方便;美國規(guī)范簡化公式只與船舶速度和噸位有關(guān);歐洲規(guī)范則考慮了船舶剛度的作用,如果船舶剛度采用遠洋標(biāo)準(zhǔn),歐洲規(guī)范和美國規(guī)范公式計算結(jié)果基本相同。
(3) 碰撞過程中,碰撞能量基本轉(zhuǎn)化為變形能,數(shù)值模擬中反映為船舶撞深,速度越大,相應(yīng)初始動能越大,碰撞能量也就越大,所以撞深與速度也存在一定的正比關(guān)系,即速度越大相應(yīng)的撞深也越大,同時撞擊力也越大。
(4) 船-橋碰撞撞擊力受多方面因素的影響,本文主要研究速度及撞擊角度對結(jié)果的影響,根據(jù)結(jié)果可知,在實際應(yīng)用中,當(dāng)撞擊不可避免時,降低航速以及改變撞擊方向可以明顯降低撞擊的后果。
(5) 數(shù)值模擬分析結(jié)果受有限元模型及網(wǎng)格的影響較大,建立理想模型并在硬件條件允許的情況下,盡量使用質(zhì)量好的細網(wǎng)格,減小沙漏影響,這樣獲得的結(jié)果可靠性更強。
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收稿日期:2016-03-02
作者簡介:左玉強(1991-),男,安徽廬江人,合肥工業(yè)大學(xué)碩士生.
中圖分類號:U661.42
文獻標(biāo)識碼:A
文章編號:1673-5781(2016)01-0022-03