科技總是不會(huì)停止前進(jìn)的腳步，一次次讓那些天馬行空的理想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。曾幾何時(shí)，“無人駕駛”只會(huì)出現(xiàn)在科幻動(dòng)作大片中，但如今它已漸漸走出熒幕，走進(jìn)人們的生活?！盁o人駕駛”有著不可思議的野心，它絕不僅是解放操作者的雙手，甚至可能會(huì)在未來滲透各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，徹底顛覆人們的生活模式與社會(huì)觀念。大勢(shì)所趨，無論是埋頭趕路，還是張揚(yáng)奔程，這項(xiàng)技術(shù)已然站在了風(fēng)口浪尖。在萬眾期待下，它何時(shí)能夠真正走進(jìn)尋常百姓家？“無人駕駛”，我們正拭目以待。

大勢(shì)所趨 集結(jié)海陸空

無人駕駛汽車

所謂“無人車”，也可以用更高端的敘述方式將其稱為“輪式移動(dòng)機(jī)器人”。其主要依靠車內(nèi)以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀、車載電子地圖以及周邊傳感器數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。當(dāng)前比較主流的技術(shù)有停車輔助、全景泊車和自動(dòng)巡航系統(tǒng)，除此之外個(gè)別項(xiàng)目還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)、智能大燈控制、盲點(diǎn)檢測(cè)、車道偏離警告、行人檢測(cè)、信號(hào)燈及標(biāo)志牌識(shí)別、前方碰撞預(yù)警等先進(jìn)功能，其自動(dòng)化程度在逐步上升。

現(xiàn)在意義上的“無人車”概念誕生于本世紀(jì)初。從2010年到2015年間，與無人駕駛汽車相關(guān)的發(fā)明專利超過22000件，堪稱炙手可熱的當(dāng)紅科技新概念。在無限前景召喚下，世界級(jí)IT和汽車業(yè)巨頭幾乎抱團(tuán)涌入無人駕駛汽車市場(chǎng)：Google和百度各自深耘多年，Musk當(dāng)然不會(huì)錯(cuò)過讓特斯拉制造出超級(jí)無人車的機(jī)會(huì)，寶馬、奔馳、大眾、奧迪、沃爾沃、本田、比亞迪等中外品牌也紛紛投入其中。據(jù)悉，2035年前，全球?qū)⒂?800萬輛汽車擁有部分無人駕駛功能，1200萬輛汽車成為完全無人駕駛汽車，而中國會(huì)是最大的市場(chǎng)。

無人駕駛地鐵

地鐵列車的全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)指的是完全沒有乘務(wù)人員參與，車輛在控制中心的統(tǒng)一操控下實(shí)現(xiàn)休眠、喚醒、準(zhǔn)備、自檢、自動(dòng)運(yùn)行、停車、開關(guān)車門以及故障自動(dòng)恢復(fù)等一系列全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)，甚至還包括洗車。在此過程中，車輛按照接近優(yōu)化的運(yùn)行曲線運(yùn)作，能達(dá)到節(jié)能環(huán)保的目的，同時(shí)也節(jié)省人力成本。

1998年，世界上第一條全自動(dòng)無人駕駛地鐵線路在巴黎投入運(yùn)營(yíng)。到目前，全自動(dòng)無人駕駛已應(yīng)用到全球50多條地鐵線路，正成為城市地鐵的主流發(fā)展方向。我國的北京、上海、香港等城市率先開通了無人駕駛地鐵。國際公共交通協(xié)會(huì)估計(jì)，至2020年，國際上75%的新線和40%的既有線改造將采用全自動(dòng)駕駛技術(shù)。

無人駕駛飛機(jī)

無人駕駛飛機(jī)最初的誕生要追溯到戰(zhàn)爭(zhēng)應(yīng)用中。其以體積小、重量輕、機(jī)動(dòng)性好、飛行時(shí)間長(zhǎng)和便于隱蔽為特點(diǎn)，尤其是沒有駕駛員，特別適合于執(zhí)行危險(xiǎn)性大的任務(wù)。目前的軍用無人機(jī)分為“密碼”、多功能、長(zhǎng)時(shí)留空、反導(dǎo)彈、預(yù)警、隱身、空戰(zhàn)、微型（偵察）等多個(gè)種類。

當(dāng)然，在高度發(fā)展軍事用途的同時(shí)，世界各國也積極進(jìn)行著民用無人機(jī)的研制開發(fā)工作，近年來它們?cè)诟髯灶I(lǐng)域顯示出非凡身手：從毀傷評(píng)估到實(shí)施電子對(duì)抗，從災(zāi)情救援到貨物運(yùn)輸，從資源監(jiān)測(cè)到航空攝影，從交通巡邏到治安監(jiān)控，現(xiàn)已形成了品種齊全、功能多樣的完備系列，其性能指標(biāo)也在不斷提升。

無人駕駛船舶

無人駕駛技術(shù)在空陸領(lǐng)域的成功運(yùn)用，令無人駕駛船的出現(xiàn)也指日可待。其實(shí)，早在第二次世界大戰(zhàn)時(shí)無人艇就已出現(xiàn)，到1990年，大規(guī)模的無人艇項(xiàng)目層出不窮，隨后，有更多的無人駕駛船舶應(yīng)用于軍用和民用領(lǐng)域。無人駕駛船舶涵蓋的技術(shù)領(lǐng)域非常廣泛，除了傳統(tǒng)船舶技術(shù)，還涉及多傳感器智能監(jiān)控系統(tǒng)、自動(dòng)避碰系統(tǒng)、高可靠高冗余數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、機(jī)電系統(tǒng)自動(dòng)故障檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、可靠電子海圖系統(tǒng)、智能機(jī)器人系統(tǒng)、水下機(jī)器人系統(tǒng)、防海盜系統(tǒng)，甚至包涵現(xiàn)在最熱門的物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等技術(shù)。無人駕駛船具有降低人工成本、節(jié)能降耗、減少事故的優(yōu)點(diǎn)，但其未來應(yīng)用的一大障礙在于復(fù)雜的國際航海法規(guī)。

負(fù)面聲音

安全性能

解決無人駕駛的安全問題主要在于技術(shù)的發(fā)展，既不能低估安全問題的復(fù)雜性也不能低估技術(shù)發(fā)展的能力。目前由于技術(shù)限制，我們所有的電子設(shè)備都不能保證不突發(fā)死機(jī)或者卡頓的情況；應(yīng)對(duì)時(shí)刻在變的復(fù)雜障礙路況，地圖的細(xì)致程度也沒有達(dá)到合格要求；如何提高無人駕駛設(shè)備的視覺能力，做到提前預(yù)知危險(xiǎn)，這就需要更加優(yōu)秀的傳感器；設(shè)備與設(shè)備之間共享數(shù)據(jù)，有效溝通，避免擁堵、碰撞的發(fā)生，這些安保技術(shù)都還有待突破。

道德法律

無人駕駛是多領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)步基礎(chǔ)上的突破性組合，因此它是一個(gè)系統(tǒng)性而不是孤立性的問題。技術(shù)發(fā)展本身是沒有善惡與方向的，法律同步進(jìn)化才能保證技術(shù)發(fā)展在符合人類根本利益的軌道中進(jìn)行，保證技術(shù)繁榮成為一種正能量，如果由法律、道德和觀念組成的社會(huì)制度和文化體系沒有跟上，結(jié)果必然會(huì)造成無序。所以，無人駕駛，程序傳達(dá)的終究還是人的意愿，其在社會(huì)學(xué)意義上遇到的各種問題，才是真正考慮人們智慧的地方。

萬眾矚目的無人駕駛制造

Google無人車——無人駕駛汽車行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者

早在2009年，谷歌公司旗下的無人駕駛汽車就開始上路測(cè)試。通過5年研發(fā)，谷歌作為全球第一家推出了無人車原型車。這款汽車沒有傳統(tǒng)方向盤、油門、剎車，甚至沒有按鈕，全車都通過聲音或觸感由電腦來操控，采用純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，時(shí)速最高可以達(dá)到40公里/小時(shí)，滿足城市代步。目前，其總測(cè)試?yán)锍桃殉^200萬公里，僅發(fā)生過12起未造成人員傷亡的輕微事故，直至2016年2月14日撞上公共汽車事故之前，均非無人駕駛汽車本身的過錯(cuò)所引起，總體安全性表現(xiàn)仍堪稱優(yōu)異。

“全球鷹”——世界最先進(jìn)無人機(jī)

由美國諾斯羅普·格魯曼公司研制的“全球鷹”（Global Hawk）高空無人偵察機(jī)，是目前美空軍乃至全世界最先進(jìn)的無人機(jī)。它的身形巨大，像一頭虎鯨，翼展和波音737相近，能在2萬米高空穿透云雨等障礙晝夜全天候不間斷監(jiān)視運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，準(zhǔn)確識(shí)別地面的各種飛機(jī)、導(dǎo)彈和車輛的類型，甚至能清晰分辨出汽車輪胎的齒輪。據(jù)統(tǒng)計(jì)，其一天之內(nèi)可偵察的區(qū)域面積約達(dá)13.7萬平方公里，經(jīng)過改裝可持續(xù)飛行6個(gè)月，只需1-2架即可監(jiān)控一個(gè)國家。

“農(nóng)田UFO”——民用無人機(jī)行業(yè)“新藍(lán)海”

世界最大的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)制造商——中國深圳大疆創(chuàng)新公司正式進(jìn)軍農(nóng)業(yè)市場(chǎng)，推出了首款MG-1農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)。我國作為世界上最大的農(nóng)藥生產(chǎn)國和使用國，由于噴施手段落后，農(nóng)藥利用率僅在30%左右，遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家50%到60%的利用率。植保無人機(jī)可裝載10公斤清水起飛，10至12分鐘內(nèi)作業(yè)面積可達(dá)15畝，作業(yè)效率是人工噴灑的40倍以上，并具有遠(yuǎn)距離遙控操縱、不受地形限制、噴施效率高、作業(yè)安全等優(yōu)點(diǎn)，使得應(yīng)用前景十分廣闊。

“MARS”——全球第一艘無人駕駛船

史上第一艘全尺寸、完全自主研發(fā)的無人駕駛船Mayflower Autonomous Research Ship由英國制造，簡(jiǎn)稱“MARS”，原型來自當(dāng)年從英國普利茅斯港出發(fā)前往北美的“五月花號(hào)”輪船。它的外觀設(shè)計(jì)頗具科幻風(fēng)格，三體船型抽象前衛(wèi)。研發(fā)及建造計(jì)劃預(yù)計(jì)將花費(fèi)數(shù)百萬美元，耗時(shí)兩年半，計(jì)劃在2020年橫跨整個(gè)大西洋。除了無人駕駛，“MARS”最大的特色是能通過風(fēng)能、太陽能以及其他正在開發(fā)的新能源技術(shù)，為航行提供持久動(dòng)力。并且，它能在航行時(shí)配載無人機(jī)，這些無人機(jī)可以隨時(shí)釋放，支持不同的科研實(shí)驗(yàn)。endprint