祝琳　唐志華

摘 要：交通事故是車-人-路-環(huán)境共同作用的結(jié)果，如何從“車-人”角度研究汽車安全輔助系統(tǒng)對降低交通事故的發(fā)生率具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。通過對典型交通事故的特征，以及基于典型智能安全輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析其與交通事故的關(guān)聯(lián)性兩部分進(jìn)行探究。探究可得汽車智能安全輔助系統(tǒng)在降低汽車輪胎抱死失去轉(zhuǎn)向能力、汽車側(cè)翻和汽車側(cè)滑等典型交通事故中起了很大的作用。從而，論文研究明確了汽車安全輔助系統(tǒng)對降低交通事故發(fā)生率的積極作用，奠定了從“車-人”角度降低交通事故發(fā)生的理論基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞： 交通事故特征；防抱死控制系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)防滑電子控制系統(tǒng) ；穩(wěn)定性控制系統(tǒng)

中圖分類號：U463.52+6 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2095-7394（2016）04-0053-05

1 交通事故特征

道路交通事故是指車輛行駛在道路上因過錯(cuò)或者意外造成的人身傷亡或者財(cái)產(chǎn)損失的事件。[1]簡單的說，交通事故就是車-人-路-環(huán)境共同作用的結(jié)果，本節(jié)研究與車有關(guān)的典型的交通事故特征。

1.1 汽車側(cè)翻

典型的交通事故中，汽車側(cè)翻是指汽車在運(yùn)行過程中繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)90°或者更大的角度，導(dǎo)致車身與地面相接觸的一種危險(xiǎn)的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。[2]

引起汽車側(cè)翻的原因有兩種類型：一種是由其本身的慣性力引起的非絆倒側(cè)翻，另一種是由于汽車側(cè)滑后撞擊障礙物引起的絆倒側(cè)翻。[3]汽車側(cè)翻現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故，給人們的生活帶來沉重的災(zāi)難。在當(dāng)今社會(huì)，如何避免汽車側(cè)翻的問題已成為車輛安全問題研究的一大重點(diǎn)。

1.2 汽車側(cè)滑

汽車在行駛的過程中，因制動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性和其他原因，使得車輪與地面之間產(chǎn)生一種相互作用力，并且這種作用力垂直于汽車的行駛方向，進(jìn)而引起某一軸或某兩軸的車輪出現(xiàn)朝著橫向運(yùn)動(dòng)（即朝著側(cè)面發(fā)生甩動(dòng)）的現(xiàn)象，稱為側(cè)滑。 [4]

車輛在緊急制動(dòng)時(shí)，若踩剎車踏板的力度過大，車輪就會(huì)被剎車蹄片抱死，即制動(dòng)器鎖死了輪胎，后軸輪胎抱死會(huì)出現(xiàn)后輪側(cè)滑。此外，由于車輛自身的慣性很大，車輛一定會(huì)沿著它原來行駛的方向繼續(xù)向前直線滑行一段距離。在汽車實(shí)際運(yùn)行中，若輪胎磨損不均勻，路面不平或有一些小的側(cè)向力作用，滑行的汽車就會(huì)發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象，甚至完全掉頭。如果汽車是超速行駛或是大型機(jī)動(dòng)車發(fā)生此類情況時(shí)，更會(huì)因?yàn)樗俣却髞聿患眲x車或體積大重心不穩(wěn)而導(dǎo)致翻車事故，或者與路兩旁建筑物相撞發(fā)生側(cè)翻事故。側(cè)滑現(xiàn)象在惡劣天氣時(shí)，后果更為嚴(yán)重，不僅會(huì)出現(xiàn)財(cái)產(chǎn)損失，還會(huì)失去生命，危害家庭。為了避免汽車側(cè)滑的交通事故，汽車工程師們研發(fā)了驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，

1.3 車輪抱死失去轉(zhuǎn)向能力

對于想要緊急制動(dòng)的車輛，如果駕駛?cè)嗣筒戎苿?dòng)踏板，制動(dòng)蹄將被鎖死，如果是前面的輪胎鎖死，將使汽車前輪失去轉(zhuǎn)向能力，由于慣性汽車向前滑動(dòng)，朝著作用力較小的方向運(yùn)動(dòng)，若是在彎道上或前方有障礙物時(shí)，就有可能造成交通事故的發(fā)生，如圖1中的沒有安裝ABS的普通小汽車，就是這種現(xiàn)象，當(dāng)小汽車遇到障礙物猛踩制動(dòng)踏板時(shí)，車輪抱死失去轉(zhuǎn)向能力，撞到了障礙物，發(fā)生了交通事故，輕則損失財(cái)產(chǎn)，重則車毀人亡。但安裝有ABS的汽車，在遇到前方有障礙物時(shí)，在緊急制動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)，就能夠防止車輪抱死失去轉(zhuǎn)向能力，避免了交通事故的發(fā)生。

2 ABS與交通事故關(guān)聯(lián)性分析

在汽車的數(shù)量逐漸增多的同時(shí)，車-人角度的交通事故也隨之增多。人們在買汽車時(shí)都會(huì)買帶有智能安全輔助系統(tǒng)的汽車——具有很高的安全性能。比如汽車上安裝了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)后，車輛在行駛時(shí)就可以避免車輪被鎖死以及具有很好的穩(wěn)定性。使車輛在道路上遇緊急制動(dòng)時(shí)能夠盡可能的使車子安全的停下來，同時(shí)，ABS還可以為汽車提供合適的制動(dòng)力，使駕駛?cè)丝梢皂樌耐瓿芍苿?dòng)以及轉(zhuǎn)向操作。

2.1 ABS結(jié)構(gòu)原理

汽車防抱死控制系統(tǒng)的應(yīng)用提高了汽車的安全性能，給駕駛員朋友帶來了一定的安全保障，即ABS在汽車組成成分中扮演著重要的角色。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增設(shè)了一個(gè)電子控制系統(tǒng)而構(gòu)成的，它由輪速傳感器、電子控制裝置、壓力調(diào)節(jié)器等構(gòu)成。裝有ABS的汽車在高速運(yùn)行中，當(dāng)駕駛員猛踩制動(dòng)踏板時(shí)，調(diào)節(jié)閥會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)壓力給制動(dòng)器讓其減少對車輪的制動(dòng)力，防止車輪轉(zhuǎn)速急速降低，重復(fù)此過程，直到車輪正常轉(zhuǎn)動(dòng)為止，所以輪胎不會(huì)出現(xiàn)抱死滑移。但無ABS的汽車在制動(dòng)過程中若發(fā)生車輪抱死滑移，輪胎與路面間的側(cè)向附著力將會(huì)完全消失 ，這種情況很容易會(huì)使汽車失去轉(zhuǎn)向能力或甩尾現(xiàn)象，損失慘重。

ABS對提高汽車的安全性能有很大的作用，對遏制交通事故的發(fā)生具有重大的意義，那么ABS是如何工作的呢？當(dāng)汽車要制動(dòng)時(shí)，ABS的傳感器就能及時(shí)檢測車輪是否抱死，并將此信息傳給控制裝置。若車輪抱死，則電子控制裝置會(huì)立即減少對此車輪的制動(dòng)力，直到其正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為止。另一方面，如若車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)程度過大，電子控制裝置又對此車輪增加制動(dòng)力，從而保證車輪受到了制動(dòng)并且又不會(huì)抱死。就這樣在整個(gè)過程中不斷重復(fù)此動(dòng)作，一直到車子完全穩(wěn)定的停下來。事實(shí)上，ABS運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其電子控制裝置每秒鐘都能檢測多達(dá)數(shù)百次的車輪，看是否鎖死，而且還伴隨著數(shù)十次的操縱動(dòng)作。因此，ABS可以有效減少汽車的方向失控和輪胎的側(cè)滑現(xiàn)象，避免了輪胎抱死，使輪胎能夠在路面上繼續(xù)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了汽車的剎車效果，而且還能降低剎車消耗以及延長剎車零件的使用壽命，提高車輛制動(dòng)方向的穩(wěn)定性。

2.2 關(guān)聯(lián)性分析

車輛本身的安全性能，就是我們經(jīng)常所說的智能安全輔助系統(tǒng)，自汽車上裝有ABS以來，它給我們的生命安全帶來了極大的保障，更是對遏制交通事故的發(fā)生做了突出的貢獻(xiàn)。ABS不僅可以防止車輪鎖死失去轉(zhuǎn)向能力，能夠使汽車在行駛過程中始終保持平穩(wěn)的運(yùn)行狀態(tài)，ABS還可降低側(cè)翻和失去轉(zhuǎn)向能力等交通事故的發(fā)生率。根據(jù)道路交通事故統(tǒng)計(jì)的官方數(shù)據(jù)：具有ABS的車輛能降低交通事故率為30%甚至高達(dá)40%；能避免干燥路面上24%的事故發(fā)生率；在惡劣環(huán)境下也能避免15%的事故發(fā)生率；同時(shí)，也能降低27%的車-人角度的交通事故率。

未裝ABS的汽車，在彎道轉(zhuǎn)彎時(shí)因緊急剎車力度過大，車輪被抱死失去轉(zhuǎn)向能力而導(dǎo)致交通事故發(fā)生。如果安裝了ABS就能避免此類事故的發(fā)生，當(dāng)車輪將要抱死失去轉(zhuǎn)向能力時(shí)，ABS的電子控制裝置會(huì)立即減少對將要抱死車輪的制動(dòng)力，一直到此車輪又繼續(xù)正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為止。如若車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)程度過大，電子控制裝置又對此車輪增加制動(dòng)力，從而保證車輪受到了制動(dòng)并且不會(huì)抱死。在整個(gè)過程中不斷重復(fù)此動(dòng)作，一直到車子完全穩(wěn)定的停下來，ABS就這樣避免了一定的財(cái)產(chǎn)損失和人身傷亡。另外，ABS還可以避免汽車撞向障礙物導(dǎo)致的側(cè)翻，即側(cè)滑現(xiàn)象。因?yàn)锳BS可以防止車輪的抱死，那么車輪就不會(huì)發(fā)生側(cè)滑，因此，也避免了側(cè)翻現(xiàn)象。

3 TCS與交通事故關(guān)聯(lián)性分析

隨著越來越多的人注意交通安全問題，ABS已不能滿足人們對安全的需要，因此，在ABS的基礎(chǔ)上研制出來了電子控制系統(tǒng)（TCS或ASR），即牽引力控制系統(tǒng)或電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)，它是通過電子控制裝置控制驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力，在汽車運(yùn)行過程中驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)過度滑轉(zhuǎn)，從而提高汽車的驅(qū)動(dòng)性、穩(wěn)定性和安全性能的控制系統(tǒng)，其安全性能高于ABS。TCS的出現(xiàn)，控制了汽車在運(yùn)行過程中的滑移率，這樣驅(qū)動(dòng)輪就不會(huì)快速滑動(dòng)，最大程度的利用車輪與路面間的附著能力，來提高汽車本身的驅(qū)動(dòng)性能和行駛方向的穩(wěn)定性。

3.1 TCS結(jié)構(gòu)原理

為了提高汽車自身的安全性能，現(xiàn)在的汽車已經(jīng)普遍安裝了防抱死控制系統(tǒng)（ABS）。但隨著汽車工業(yè)的進(jìn)步，科學(xué)家們在汽車防抱死系統(tǒng)的技術(shù)上進(jìn)行擴(kuò)展，出現(xiàn)了汽車驅(qū)動(dòng)防滑電子控制系統(tǒng)（TCS），主要由傳感器、控制裝置、節(jié)流閥傳感器以及節(jié)流閥執(zhí)行器等組成。TCS與ABS共用前后車輪傳感器，進(jìn)行車輛運(yùn)行狀況的檢測。

TCS主要通過控制驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪之間轉(zhuǎn)速的差值、驅(qū)動(dòng)輪滑移率的大小以及掌握駕駛員轉(zhuǎn)向意圖和左右車輪的速度差值兩方面，保證了驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的進(jìn)行。一方面，當(dāng)汽車開始加速時(shí)，TCS的控制系統(tǒng)就開始工作，對驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差之間的大小進(jìn)行檢測，如果轉(zhuǎn)速差太大，即驅(qū)動(dòng)力太大，控制系統(tǒng)就會(huì)通知執(zhí)行器減少對發(fā)動(dòng)機(jī)的供油，這樣驅(qū)動(dòng)力就會(huì)變小了，其滑轉(zhuǎn)率也因此降低了，避免了驅(qū)動(dòng)輪的打滑現(xiàn)象。其實(shí)在汽車開始運(yùn)行的過程中，車輪一般都會(huì)出現(xiàn)打滑，但如果打滑導(dǎo)致滑轉(zhuǎn)率過大，輪胎的磨損程度會(huì)加快，同時(shí)也使輪胎與地面間的摩擦力減小，不利于車輛安全行車，所以汽車起步時(shí)，只有輪胎獲得合適的滑轉(zhuǎn)率，才能使汽車擁有最大的驅(qū)動(dòng)力；此外，在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，汽車要想有很好的加速能力，也需要使輪胎有較大的滑轉(zhuǎn)率。另一方面，TCS通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的傳感器判斷汽車的運(yùn)行狀態(tài)，了解駕駛員接下來的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，與此同時(shí)，車輪的傳感器也會(huì)檢測到左右輪的速度差值，得到汽車本身的轉(zhuǎn)向意圖，通過對比兩者的轉(zhuǎn)向程度，得到汽車的實(shí)際轉(zhuǎn)向狀態(tài)。若檢測結(jié)果是汽車轉(zhuǎn)向不足或汽車過度轉(zhuǎn)向，TCS的控制裝置就會(huì)知道驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力偏大了，緊接著就會(huì)發(fā)出降低驅(qū)動(dòng)力的指令，從而實(shí)現(xiàn)了駕駛員本身的轉(zhuǎn)向意圖，防止車輛打滑。即安裝有TCS的汽車在轉(zhuǎn)向不足或過度轉(zhuǎn)向，都能安全的停下來。

3.2 關(guān)聯(lián)性分析

在ABS基礎(chǔ)上，出現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（TCS），它可避免驅(qū)動(dòng)輪的打滑現(xiàn)象，對車身的穩(wěn)定有很大的幫助。汽車在制動(dòng)時(shí)，若是發(fā)生打滑現(xiàn)象，有可能會(huì)發(fā)生交通事故，造成財(cái)產(chǎn)損失；在雨雪天氣，路面較滑，還可能會(huì)出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象，甩尾時(shí)萬一撞到了道路兩旁的建筑物或是另一輛車，就會(huì)造成傷亡慘重的交通事故，但是TCS的出現(xiàn)就可避免此類事故的發(fā)生。

如圖2所示，安裝有TCS的白色小汽車就能夠很好的避免打滑和甩尾現(xiàn)象的發(fā)生，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪打滑的一剎那，TCS的控制裝置就立即檢測到驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)速差異大，然后減少對發(fā)動(dòng)機(jī)的供油，接著驅(qū)動(dòng)力隨著供油量的減少也隨之減少，從而降低驅(qū)動(dòng)輪的滑移率，防止了輪胎的打滑，一場交通事故也就避免了。但是灰色的小汽車因?yàn)闆]有安裝TCS，在濕滑路面上驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生打滑現(xiàn)象時(shí)車身就失去了穩(wěn)定性，偏離了原來的車道。如若此時(shí)灰色小汽車左側(cè)有車通過，就可能發(fā)生嚴(yán)重的交通事故，造成巨大的損失。所以TCS的應(yīng)用對降低交通事故的發(fā)生也有著很大的作用。

4 ESC與交通事故關(guān)聯(lián)性分析

在ABS和TCS的基礎(chǔ)上進(jìn)一步擴(kuò)大功能，出現(xiàn)了電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESC），它是一種新的汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)上多了橫擺率傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器以及側(cè)向加速度傳感器。在車輛行駛時(shí)，能夠利用電子控制單元穩(wěn)定住車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，使汽車可以保持在整個(gè)運(yùn)行過程中都能有一個(gè)很好的側(cè)向穩(wěn)定性。[5]

4.1 ESC結(jié)構(gòu)原理

汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESC）是汽車底盤動(dòng)力學(xué)控制的核心技術(shù)，ESC能夠?qū)崿F(xiàn)在汽車極限工況狀態(tài)下的制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性一體化控制。[6-7]ESC 主要通過傳感器和執(zhí)行器、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU三部分進(jìn)行工作，通過ECU監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)，并介入汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)的工作。典型ESC的傳感器上由輪速傳感器、側(cè)向加速度傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器以及橫擺角速度傳感器等。[8]執(zhí)行器則由傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)和液壓制動(dòng)系統(tǒng)組成，其中傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)又包括真空助力器，管路以及制動(dòng)器組成。電子控制單元起著很大的作用，與發(fā)動(dòng)機(jī)的管理系統(tǒng)一起調(diào)節(jié)和干預(yù)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的輸出。

ESC是ABS和TCS兩者基礎(chǔ)上延伸的產(chǎn)物，它具有著這兩種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，還保證了汽車運(yùn)行中的穩(wěn)定性，可以說是現(xiàn)代汽車安全性能的最高級形式。ESC主要是對車輛豎直方向的穩(wěn)定性和水平方向的穩(wěn)定性進(jìn)行控制調(diào)整，從而確保車輛能夠按照駕駛員的意愿行駛。首先，因?yàn)镋SC是基于防抱死的功能，所以汽車在制動(dòng)過程中，ESC能夠使被鎖死的輪胎，每秒鐘連續(xù)制動(dòng)數(shù)百次，相當(dāng)于“點(diǎn)”剎。此時(shí)，如果汽車是全力制動(dòng)狀態(tài)，輪胎依舊會(huì)在ESC的作用下正常滾動(dòng)，而且滾動(dòng)摩擦比輪胎抱死后的滑動(dòng)摩擦更容易控制車輛的行駛方向。然后ESC會(huì)和發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU一起工作，檢測驅(qū)動(dòng)輪和四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速差值，判斷驅(qū)動(dòng)輪有沒有打滑。對于打滑的驅(qū)動(dòng)輪，ESC就會(huì)立即通過減少節(jié)氣門的進(jìn)氣量和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出，讓其停下來。重復(fù)此操作減少了驅(qū)動(dòng)輪的打滑現(xiàn)象，同時(shí)，還保證了車輪與地面之間的抓地力是最合適的動(dòng)力輸出，使汽車在行駛速度很快的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)輪也能夠得到控制，不發(fā)生打滑現(xiàn)象。

此外，ESC在保持車輛橫向穩(wěn)定性時(shí)，還能通過橫擺角速度、橫向加速度和輪速的大小算出實(shí)際軌跡與駕駛員期望軌跡之間的差異，使得車輛發(fā)生不足轉(zhuǎn)向或過多轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象。這時(shí)，ESC就會(huì)對單個(gè)車輪或者多個(gè)車輪進(jìn)行控制，從而來干預(yù)車輛變換車道或轉(zhuǎn)彎時(shí)的狀態(tài)，使車輛能夠安全平穩(wěn)的進(jìn)行變換車道和轉(zhuǎn)彎。

4.2 關(guān)聯(lián)性分析

ESC是最高級的防滑系統(tǒng)和新型的主動(dòng)安全系統(tǒng)，它有效地避免了各類側(cè)翻事故的發(fā)生，降低了交通事故發(fā)生率，減少了乘員傷亡，給駕駛員朋友帶來了安全保障，因而ESC越來越受到人們的重視。比如汽車側(cè)翻中的非絆倒側(cè)翻，即在彎曲道路行駛時(shí)，橫向加速度過大，摩擦力不能夠提供足夠多的向心力，因而造成了側(cè)翻現(xiàn)象，為減少此類側(cè)翻交通事故給人們帶來的傷害，穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的橫擺控制就發(fā)揮了重要的作用。當(dāng)車輛行駛在彎曲路面，若加速度過大時(shí)，ESC能立馬檢測到橫向加速度和橫擺角速度過大，這時(shí)ESC和發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU協(xié)同工作，立即減少發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出，直到車輛輸出合適的動(dòng)力，使車子回到正常行駛狀況，避免了交通事故的發(fā)生。

另一方面，有些國家研究結(jié)果表明，安裝有 ESC的汽車能夠降低50%的碰撞事故發(fā)生率。美國一所大學(xué)也曾研究過，有三分之一的汽車使用ESC解決失控問題，保持汽車的穩(wěn)定性。此外，在2010年之前，美國政府為了降低翻車等交通事故死亡率，就嚴(yán)格要求在所有新車上安裝使用穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的措施。據(jù)后來的數(shù)據(jù)顯示，這一強(qiáng)制措施的實(shí)施，使得美國每年可以有10 000人幸免于難，這一個(gè)多么嚴(yán)重的事實(shí)。所以說，為了能有更多的人幸免于難，穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESC）應(yīng)用于汽車上是必要的。

5 結(jié)語

論文研究了汽車智能安全輔助系統(tǒng)與交通事故的關(guān)聯(lián)性，主要結(jié)論如下。

（1）總結(jié)了三種典型交通事故特征，分別是汽車側(cè)翻、汽車側(cè)滑和車輪抱死失去轉(zhuǎn)向能力。

（2）進(jìn)行了三種典型汽車智能安全輔助系統(tǒng)與交通事故的關(guān)聯(lián)性分析。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）能夠減少車輪因抱死失去轉(zhuǎn)向能力的交通事故；驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（TCS）能夠防止車子輪胎打滑，避免和減少了汽車側(cè)滑事故的發(fā)生；穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESC）能夠使車輛安全平穩(wěn)的換道和轉(zhuǎn)彎行駛，有效減少汽車側(cè)翻事故的發(fā)生。

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責(zé)任編輯 祁秀春