冀征難

摘 要：系統(tǒng)辨識(shí)是機(jī)電工程實(shí)踐中非常重要的環(huán)節(jié)，其建模質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響控制器設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)效果。本文針對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)非參數(shù)法建模這一方面，首先簡(jiǎn)要闡述了其發(fā)展背景和研究目的，然后對(duì)相關(guān)分析法的系統(tǒng)辨識(shí)原理和仿真中需要用到的M序列生成原理進(jìn)行了解釋，最后用三種不同算法，通過(guò)Matlab對(duì)一個(gè)實(shí)例進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn)，最終根據(jù)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。

關(guān)鍵詞：系統(tǒng)辨識(shí)；相關(guān)分析；Matlab仿真

中圖分類(lèi)號(hào)：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2016）09-0253-02

一般來(lái)說(shuō)，初級(jí)的系統(tǒng)辨識(shí)工作是跟隨著經(jīng)典控制理論的發(fā)展而不斷進(jìn)步的，它們之間有著緊密的聯(lián)系。而在電力電子、現(xiàn)代制造、國(guó)防科技、航空航天、大型設(shè)備等基礎(chǔ)領(lǐng)域的研究中[1]，經(jīng)常會(huì)遇到動(dòng)態(tài)系統(tǒng)未知的情況，為了能夠根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性設(shè)計(jì)控制器，就必須對(duì)未知系統(tǒng)建立合適的數(shù)學(xué)模型。