王立偉　鄔英光

摘 要 汽車巡航控制系統(tǒng)是一種可使汽車發(fā)動機工作在有利轉速范圍內，減輕駕駛員的駕駛操縱勞動強度，提高行駛舒適性的汽車自動行駛裝置。本文分析了巡航控制系統(tǒng)的使用方法、使用注意事項。

關鍵詞 車輛 自適應巡航控制系統(tǒng) 控制技術 研究

中圖分類號：U463.6 文獻標識碼：A

汽車自適應巡航控制（adaptive cruise control，ACC）系統(tǒng)是定速巡航控制（cruise control，CC）系統(tǒng)的提升和擴展，除了定速巡航功能外，還獲取前方道路信息，并基于與前車的間距和相對速度等信息，控制本車的節(jié)氣門開度和制動力矩，調節(jié)其縱向速度，使其相對前車以合適的安全間距行駛。采用該系統(tǒng)對于提高汽車行駛的安全性、舒適性和節(jié)能性，降低駕駛員的工作負擔，提高道路的通行能力具有重要意義。

1 ACC系統(tǒng)的組成

汽車自適應巡航控制系統(tǒng)包括信號采集單元、信號控制單元、執(zhí)行單元和人機交互界面等4部分。信息采集單元主要采集本車狀態(tài)信息與行車環(huán)境等信息，如前車與本車間距和相對速度等；信號控制單元根據(jù)車載傳感器采集到的行駛信息，確定本車的控制方案，并調節(jié)油門控制單元或剎車制動執(zhí)行單元；執(zhí)行單元根據(jù)信號控制單元發(fā)出的指令動作，主要包括油門踏板、剎車踏板等；人機交互界面供駕駛員對ACC系統(tǒng)進行功能選擇和參數(shù)設定。

2巡航控制系統(tǒng)的使用方法

現(xiàn)以電子巡航控制系統(tǒng)的使用為例說明巡航控制系統(tǒng)的使用方法。一般巡航控制系統(tǒng)的操縱手柄有四擋開關的位置，手柄的端部有按鈕，這個按鈕是巡航控制系統(tǒng)的總開關（CRUISE ON-OFF），按下按鈕時，儀表板上的巡航控制系統(tǒng)的CRUISE ON-OFF指示燈亮，表示巡航控制系統(tǒng)可轉入運行狀態(tài)；如再按一下，則按鈕彈起、指示燈滅，表示巡航控制系統(tǒng)處于關閉狀態(tài)。操縱手柄朝下扳動是巡航速度的設定開關（SET/COAST）向上推則是巡航速度取消開關（CANCEL）；朝轉向盤方向扳起是恢復/加速開關（RES/ACC）。巡航控制系統(tǒng)的使用方法如下：

2.1設定巡航速度

為確保行車安全，巡航控制系統(tǒng)的低速控制點一般為40km/h，也就是說車速低于40km/h巡航系統(tǒng)不工作。設定巡航速度的方法是：第一，開啟巡航控制系統(tǒng)，按下CRUISE ON-OFF按鈕，踩下加速踏板，使車輛加速；第二，當車速達到人為設定值時，將巡航控制系統(tǒng)手柄置于SET/COAST方位并釋放，這就進入了自動行駛狀態(tài)，駕駛員可將加速踏板松開，巡航控制系統(tǒng)會根據(jù)汽車行駛時阻力的變化，自動調節(jié)節(jié)氣門的開度，使車速保持在設定的范圍內。若駕駛員想加速，如需超越前方的車輛時，只要踩下加速踏板即可。超車完畢后再釋放加速踏板，汽車便又恢復到已設定的巡航速度行駛。

2.2取消設定巡航速度

需取消設定的巡航速度時，有幾種方法可供選擇：第一，將巡航控制系統(tǒng)操縱手柄置于CANCEL方位并釋放；第二，踩下制動踏板使汽車減速；第三，裝備MT（手動變速器）的汽車，踩下離合器踏板即可；裝備有AT（自動變速器）的汽車，將選擋桿置于空擋。

2.3 設定裝備AT（自動變速器）的汽車加速

將巡航控制系統(tǒng)操縱手柄置于RES/ACC方位并保持手柄不動，此時車速將逐漸加快，當車速達到要重新設定的巡航速度時釋放手柄。這種加速的方法與前面所述設定巡航速度的操作方法相比，所用的時間較長。

2.4 設定裝備AT（自動變速器）的汽車減速

將巡航控制系統(tǒng)的操縱手柄置于SET/COAST的方位并保持手柄不動，此時車速將逐漸減慢，當車速降至所要求的設定速度時釋放操縱手柄。這種減速方法與踩制動踏板減速相比，減速度要小。

2.5 恢復到原來設定的巡航速度

將巡航控制系統(tǒng)操縱手柄置于RES/ACC方位，汽車可恢復到原設定的速度做巡航行駛。除非車速已降至40km/h以下或低于設定速度的差值在16km/h以上時，巡航控制系統(tǒng)自動停止工作。

3巡航控制系統(tǒng)使用注意事項

（1）為了讓汽車獲得最佳控制，遇交通擁堵的場合，或在雨、冰、雪等濕滑路面上行駛及遇上大風天氣時，不要使用巡航控制系統(tǒng)。

（2）為了避免巡航控制系統(tǒng)誤工作，在不使用巡航控制系統(tǒng)時，務必使巡航控制系統(tǒng)的控制開關（CRUISE ON-OFF）處于關閉狀態(tài)。

（3）汽車行駛在陡坡上若使用巡航控制系統(tǒng)時，則會引起發(fā)動機轉速變化過大，所以此時最好不要使用巡航控制系統(tǒng)。下坡駕駛中，須避免將車輛加速。如果車輛的實際行駛速度較設定的正常行車速度高出太多，則可省略巡航控制裝置，然后將變速器換成低擋，利用發(fā)動機制動使車速得到控制。

（4）汽車巡航行駛時，對裝備MT（手動變速器）的汽車切記不能在未踩下離合器踏板的前提下就將變速桿移置空擋，從而造成發(fā)動機轉速驟然升高。

參考文獻

[1] 羅莉華.汽車自適應巡航控制及相應宏觀交通流模型研究[D].杭州：浙江大學，2011.

[2] D.B.Zhao，Z.H Hu.Supervised adaptive dynamic programming based adaptive cruise control.Proc.IEEE Sym.Approximate Dynamic Programming and Reinforcement Learning（ADPRL 2011），2011：318-323.