1971年，西方國家的偵察機(jī)獲得了一張大連造船廠區(qū)域模糊的照片。照片顯示，有一艘長100多米的大型艦艇停泊在碼頭邊。美國由此判定，中國自行建造的第一艘驅(qū)逐艦已經(jīng)下水。美國按照以往的命名規(guī)則，用首次發(fā)現(xiàn)該艦的地點(diǎn)，將其命名為“旅大”級驅(qū)逐艦。但美國并不清楚這艘驅(qū)逐艦的性能，更不知道此時(shí)051型驅(qū)逐艦雖然已經(jīng)交付海軍，但還未形成戰(zhàn)斗力。

武器裝備上艦滯后

建造完成的051型導(dǎo)彈驅(qū)逐艦總長132米，水線長126米，最大寬度12.8米，平均吃水4.6米，正常排水量3200噸，滿載排水量3670噸。動(dòng)力系統(tǒng)采用蒸汽輪機(jī)，最大輸出功率52920千瓦，雙槳雙軸推進(jìn)，最高航速32節(jié)?；九炤d武器配置為3座三聯(lián)裝7222型回轉(zhuǎn)式導(dǎo)彈發(fā)射裝置（發(fā)射“海鷹”-1反艦導(dǎo)彈）、2座雙聯(lián)裝76式 130毫米主炮、4座雙聯(lián)裝57毫米高炮、4座雙聯(lián)裝25毫米高炮。

在051型驅(qū)逐艦首艦交付海軍的時(shí)候，其上的武器裝備大部分還只存在于紙面上。毫不夸張地說，剛剛交付海軍的首艦只具備基本航行能力，可立即投入使用的作戰(zhàn)武器只有拋射式深彈和4門雙聯(lián)裝25毫米高炮。

然而有關(guān)部門已向中央軍委報(bào)捷。不久，徐向前元帥前往大連，登上051型驅(qū)逐艦參觀視察。朱德元帥也前往大連視察并題詞，鼓勵(lì)海軍和軍工人員繼續(xù)為國防現(xiàn)代化努力奮斗。接著，柬埔寨西哈努克親王也受邀登臨051型驅(qū)逐艦首艦參觀。人民海軍期待新裝備的迫切心情從中可見一斑。

在首艦交付之時(shí)，其余6艘同型艦也已經(jīng)在大連、上海、廣州三個(gè)造船廠相繼開工建造。如果首艦的艦載武器裝備遲遲未能安裝測試，勢必影響后續(xù)艦的建造和舾裝。為了使首艦盡快形成戰(zhàn)斗力，為后續(xù)艦的批量生產(chǎn)形成統(tǒng)一的建造技術(shù)指標(biāo)，海軍與造船廠、科研部門一道，加快了后續(xù)工作的進(jìn)程，力爭盡快完成從總體到配套設(shè)備到各個(gè)分系統(tǒng)的研制、制造、試驗(yàn)和定型工作。

1972年3月14日，海軍黨委向國務(wù)院、中央軍委報(bào)告，建議組成051型驅(qū)逐艦的國家定型委員會(huì)，并設(shè)立辦公室。中央很快批準(zhǔn)了這個(gè)報(bào)告。

051型驅(qū)逐艦的材料設(shè)備眾多，協(xié)作配套的研制單位遍及全國各地。定型工作組重新梳理了全艦的1240項(xiàng)設(shè)備，逐項(xiàng)清理、核查、分類。此時(shí)已安裝上艦的設(shè)備要對其技戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)進(jìn)行重審，考察其是否真正達(dá)到了設(shè)計(jì)定型標(biāo)準(zhǔn)。尚未安裝上艦的設(shè)備，則設(shè)法搞清楚目前該項(xiàng)設(shè)備的研制完成進(jìn)度、是否遇到技術(shù)難題需要攻關(guān)等等。為此，定型委員會(huì)辦公室分別派出檢查小組去全國各地進(jìn)行調(diào)查。

相對而言，定型較為順利的是051型驅(qū)逐艦的動(dòng)力系統(tǒng)。該系統(tǒng)由哈爾濱汽輪機(jī)廠、哈爾濱鍋爐廠制造，在首艦的系泊試驗(yàn)、試航中，該艦的動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)受住了考驗(yàn)，表現(xiàn)出極好的可靠性。在試航中出現(xiàn)的最大轉(zhuǎn)速未能達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)的問題，經(jīng)小幅度的技術(shù)修改后也已經(jīng)解決。1974年7月，051型驅(qū)逐艦的動(dòng)力系統(tǒng)正式生產(chǎn)定型。但該級艦的其他系統(tǒng)，尤其是武器系統(tǒng)與雷達(dá)、電子系統(tǒng)，在研制列裝過程中遇到的困難要多得多。

武器系統(tǒng)安裝定型

051型驅(qū)逐艦的主要制海作戰(zhàn)武器為艦對艦導(dǎo)彈與雙聯(lián)裝130毫米主炮。反潛武器為拋射深彈與火箭式深彈。防空武器為雙聯(lián)裝57毫米高炮和雙聯(lián)裝25毫米高炮。051型驅(qū)逐艦在設(shè)計(jì)之初，就確定了武器裝備按系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路，進(jìn)行總體上的研究設(shè)計(jì)，而在這之前國內(nèi)設(shè)計(jì)的水面艦艇，武器裝備基本上是單個(gè)設(shè)計(jì)，不成系統(tǒng)。

系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)，意味著準(zhǔn)備安裝上艦的武器系統(tǒng)要依據(jù)艦的尺度、排水量、電氣設(shè)備和電子設(shè)備性能來確定，并且要考慮到艦上預(yù)定安裝的其他武器系統(tǒng)所占的空間、重量，進(jìn)行全局考慮。雖然在海軍接收051型首艦時(shí)，艦上的武器裝備大部分未實(shí)際安裝。但在總體規(guī)劃的指導(dǎo)下，各武器裝備在后續(xù)的時(shí)間里有條不紊地進(jìn)行定型、實(shí)裝、測試，基本上能夠保證計(jì)劃進(jìn)度。

◎反艦導(dǎo)彈系統(tǒng)的定型

051型首艦安裝的“海鷹”-1反艦導(dǎo)彈仿制自蘇聯(lián)SS-N-2“冥河”反艦導(dǎo)彈。該彈在60年代已經(jīng)仿制成功并安裝在導(dǎo)彈快艇上。但在051型驅(qū)逐艦上，反艦導(dǎo)彈系統(tǒng)還要解決兩個(gè)問題：三聯(lián)裝回轉(zhuǎn)式反艦導(dǎo)彈發(fā)射裝置的制造、安裝測試；驅(qū)逐艦導(dǎo)彈指揮儀的研制安裝、測試。

三聯(lián)裝回轉(zhuǎn)式反艦導(dǎo)彈發(fā)射裝置由大連造船廠制造?！摆ず印焙汀昂ｚ棥?1都屬于戰(zhàn)后第一代反艦導(dǎo)彈，不具備扇面發(fā)射能力，導(dǎo)彈發(fā)射之前必須指向目標(biāo)，才能在發(fā)射之后按照預(yù)定航跡飛行，直至末制導(dǎo)系統(tǒng)捕捉到目標(biāo)信號。在導(dǎo)彈快艇上，反艦導(dǎo)彈為固定安裝，依靠快艇本身調(diào)整航向來使導(dǎo)彈指向目標(biāo)。驅(qū)逐艦為大型艦艇，無法像導(dǎo)彈快艇那樣不斷轉(zhuǎn)向瞄準(zhǔn)目標(biāo)，因此必須采用回轉(zhuǎn)式發(fā)射裝置。但蘇聯(lián)并沒有提供齊全的回轉(zhuǎn)式發(fā)射裝置的技術(shù)資料，因此大連造船廠在很大程度上需要獨(dú)立自主地研制該裝置。船廠的研制人員參照了旋轉(zhuǎn)式魚雷發(fā)射管的設(shè)計(jì)，再獨(dú)立研制導(dǎo)彈回轉(zhuǎn)發(fā)射裝置所必須的隨動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)、精確定位系統(tǒng)，最終成功地做出了符合反艦導(dǎo)彈需求的回轉(zhuǎn)式發(fā)射裝置。在首艦開始試航后，發(fā)射裝置的測試與修改工作仍在進(jìn)行，研制人員解決了測試過程中出現(xiàn)的機(jī)電系統(tǒng)故障、隨動(dòng)系統(tǒng)的指向不夠精確等問題，最終于1972年底完成了全部測試，通過驗(yàn)收。

1973年9月，051型首艦進(jìn)行了首次反艦導(dǎo)彈實(shí)彈發(fā)射試驗(yàn)，取得了4發(fā)4中的好成績。

由于驅(qū)逐艦的導(dǎo)彈搭載量較大，為充分發(fā)揮反艦導(dǎo)彈戰(zhàn)斗力，應(yīng)當(dāng)研制專門的導(dǎo)彈指揮儀，以使驅(qū)逐艦具備比導(dǎo)彈快艇更強(qiáng)的目標(biāo)搜索鎖定能力，并能在短時(shí)間內(nèi)對多個(gè)海上目標(biāo)發(fā)動(dòng)攻擊。

051型驅(qū)逐艦上的導(dǎo)彈指揮儀名為5A-1，1968年確定研制。該指揮儀可通用于“海鷹”-1和“海鷹”-2反艦導(dǎo)彈。元器件方面，該艦安裝火控計(jì)算機(jī)，擁有相對獨(dú)立的軟件系統(tǒng)，且采用當(dāng)時(shí)世界上較為先進(jìn)的集成電路計(jì)算機(jī)方案。

1972年，第一臺5A-1樣機(jī)才研制成功，安裝在051型首艦進(jìn)行測試。在隨首艦進(jìn)行的動(dòng)態(tài)精度試驗(yàn)中，發(fā)現(xiàn)指揮儀與艦上的反艦導(dǎo)彈制導(dǎo)雷達(dá)體制上不協(xié)調(diào)。在數(shù)據(jù)處理過程中，兩種設(shè)備的I/O數(shù)據(jù)頻繁更迭，造成計(jì)算機(jī)輸出結(jié)果不穩(wěn)定，嚴(yán)重影響系統(tǒng)工作。對此的解決方案，是增設(shè)一個(gè)人工選擇開關(guān)，使數(shù)據(jù)輸出更為穩(wěn)定。此外，首批交付的指揮儀暴露出了可靠性差、故障率高、抗干擾能力差等問題。在鑒定設(shè)計(jì)時(shí)，對部分邏輯電路進(jìn)行改進(jìn)，提高工藝水平，并嚴(yán)格元器件老化篩選，此外還加裝了當(dāng)時(shí)非常昂貴的固定程序存儲器，解決了可靠性問題。

在初步測試后，5A-1型指揮儀相繼安裝在了大連、上海、廣州三廠建造的第一批051型驅(qū)逐艦上，進(jìn)行進(jìn)一步測試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該指揮儀的動(dòng)態(tài)精度滿足任務(wù)書指標(biāo)和要求。部分航次精度較差，經(jīng)事后檢查，均因?yàn)樵O(shè)備出現(xiàn)小故障，而部隊(duì)指戰(zhàn)員文化水平較低，未能發(fā)現(xiàn)故障或未能正確維修而導(dǎo)致。

在5A-1型指揮儀逐漸成熟后，海軍決定進(jìn)行051型驅(qū)逐艦的中海情導(dǎo)彈飛行試驗(yàn)。此前的導(dǎo)彈飛行試驗(yàn)都在風(fēng)平浪靜的近海試驗(yàn)基地，這次要搬到較遠(yuǎn)的海區(qū)，并在4～6級海況下進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)的流程，是在中海情環(huán)境下，先進(jìn)行模擬彈發(fā)射試驗(yàn)，然后進(jìn)行導(dǎo)彈武器系統(tǒng)假發(fā)射訓(xùn)練和各分系統(tǒng)沖擊參數(shù)、艦艇運(yùn)動(dòng)參數(shù)測量、導(dǎo)彈運(yùn)載摸底實(shí)驗(yàn)，最后進(jìn)行實(shí)彈飛行試驗(yàn)。

首次中海情試驗(yàn)于1978年12月開始，海區(qū)有5～6級東北風(fēng)，浪高達(dá)到3.5～4米，浪涌混合。試驗(yàn)艦由352甲型雷達(dá)對目標(biāo)跟蹤，然后成功地進(jìn)行了導(dǎo)彈模擬彈發(fā)射。第二次試驗(yàn)于1979年1月進(jìn)行，051型驅(qū)逐艦在中海情環(huán)境下，以3 2節(jié)的最高航速發(fā)射導(dǎo)彈，獲得成功。試驗(yàn)證明，反艦導(dǎo)彈發(fā)射系統(tǒng)、指揮儀均符合戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)要求，為導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的定型和部隊(duì)的安全可靠使用提供了充分的依據(jù)，完全達(dá)到了預(yù)期的目的。

從1973年到1980年，5A-1型指揮儀進(jìn)行了19次“海鷹”-1導(dǎo)彈發(fā)射試驗(yàn)，命中14發(fā)。指揮儀工作基本正常，系統(tǒng)與彈之間工作協(xié)調(diào)，得到了中央領(lǐng)導(dǎo)的高度評價(jià)。1978年，051型驅(qū)逐艦的5A-1導(dǎo)彈指揮儀獲當(dāng)年的科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)。

◎130毫米主炮的研制定型

76式雙聯(lián)裝130毫米艦炮是051型驅(qū)逐艦配套的主炮武器系統(tǒng)。蘇聯(lián)56型驅(qū)逐艦上就裝有雙聯(lián)裝130毫米艦炮，但蘇聯(lián)向中國轉(zhuǎn)讓的56型驅(qū)逐艦的資料中，并不包括雙聯(lián)裝130毫米艦炮。為了給051型驅(qū)逐艦配套研制主炮，1967年2月，國防科委決定在66式130毫米雙聯(lián)裝岸炮（實(shí)際上是56型驅(qū)逐艦主炮改成的岸炮）基礎(chǔ)上，研制雙聯(lián)裝130毫米艦炮。

在岸炮的基礎(chǔ)上，國內(nèi)自行研制了炮耳軸穩(wěn)定系統(tǒng)、電液隨動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)、電磁揚(yáng)彈機(jī)離合器等12項(xiàng)改進(jìn)設(shè)計(jì)，以使主炮適應(yīng)海上平臺的作戰(zhàn)需求。經(jīng)過研制單位的努力，1969年底雙聯(lián)裝130毫米艦炮完成了設(shè)計(jì)方案。1970年6月，第一批2座雙聯(lián)裝130毫米艦炮出廠，安裝在首艦上。

1971年4月，開始進(jìn)行摸底試驗(yàn)，主要考核強(qiáng)度、精度、結(jié)構(gòu)動(dòng)作等。在發(fā)射了448發(fā)炮彈后，火炮主要零部件未發(fā)生變形，整體強(qiáng)度滿足要求。但試驗(yàn)中暴露的小毛病很多：炮塔前輕后重，不平衡重量達(dá)到2.7噸；指揮儀、炮位儀與炮位相互干擾；瞄準(zhǔn)機(jī)推力軸承損傷；炮塔部分零件出現(xiàn)裂紋等等。為此，1972年，該炮暫時(shí)停產(chǎn)。此時(shí)雙聯(lián)裝130毫米艦炮已生產(chǎn)8座，安裝在4艘051型驅(qū)逐艦上。在采取改進(jìn)措施，逐步解決上述缺陷后，1974年6月，經(jīng)改進(jìn)以后生產(chǎn)的第9座艦炮進(jìn)行了定型試驗(yàn)，共射彈1028發(fā)。試驗(yàn)證明，該炮雖然一些設(shè)備還存在著故障率偏高的問題，但總體上性能良好，基本達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)。1976年2月29日，該炮正式定型，命名為76式雙聯(lián)裝130毫米艦炮。不過，此時(shí)該炮的數(shù)字式指揮儀還沒有通過設(shè)計(jì)評審。130毫米艦炮配套的IA型指揮儀采用了多臺微機(jī)分布式控制系統(tǒng)，其主要參數(shù)都以電子表頁顯示，匹配343炮瞄雷達(dá)。由于應(yīng)用了大量最新的電子技術(shù)和機(jī)電技術(shù)，該系統(tǒng)的工作一直不夠穩(wěn)定，直至80年代中期才完全解決可靠性問題。

◎雙聯(lián)裝57毫米高炮的定型

051型驅(qū)逐艦的副炮由4座雙聯(lián)裝57毫米高炮和4座雙聯(lián)裝25毫米高炮組成。雙聯(lián)裝57毫米高炮最初是國內(nèi)為火炮護(hù)衛(wèi)艇專門設(shè)計(jì)的高平兩用炮，設(shè)計(jì)指標(biāo)要求其彈道性能、射程、精度不亞于當(dāng)時(shí)的美式76毫米Mk22艦炮。這樣與臺灣安裝76毫米炮的艦艇作戰(zhàn)時(shí)，也可以不落下風(fēng)。因此該炮采用大裝藥、高膛壓、長身管設(shè)計(jì)，并專門研制了與66式雙聯(lián)裝57毫米艦炮不通用的新57毫米彈藥。在051型驅(qū)逐艦設(shè)計(jì)時(shí)，受到當(dāng)時(shí)海軍片面強(qiáng)調(diào)對海作戰(zhàn)思路的影響，也決定安裝這種大威力的57毫米艦炮。

該炮的研制始于50年代末，1968年安裝在獵潛艇上進(jìn)行了測試，但在未解決測試中暴露的問題時(shí)，就將該炮（實(shí)際上是第二代樣炮）安裝在了051型驅(qū)逐艦首艦上。在試航和使用過程中，該炮出現(xiàn)射擊精度差、結(jié)構(gòu)震動(dòng)大、自動(dòng)機(jī)和揚(yáng)彈機(jī)故障多等問題，不得不進(jìn)行改進(jìn)。1976年該炮定型，命名為76式雙聯(lián)裝57毫米艦炮，但還有一些遺留問題等待修改。

在70年代末，海軍經(jīng)考慮后認(rèn)為，在051型驅(qū)逐艦上安裝大威力的57毫米炮必要性不大，因而在051型后續(xù)批次上放棄了76式雙聯(lián)裝57毫米艦炮，改用對海作戰(zhàn)性能稍差，但更為成熟穩(wěn)定、彈藥通用性更好的66式雙聯(lián)裝57毫米艦炮。繼而在后續(xù)的改裝中，又棄用了57毫米艦炮，換裝雙聯(lián)裝37毫米艦炮。

雷達(dá)系統(tǒng)上艦齊裝

051型驅(qū)逐艦安裝有當(dāng)時(shí)海軍最為復(fù)雜的雷達(dá)體系，其雷達(dá)與電子系統(tǒng)的配置包括：1部515型艦用對空警戒雷達(dá)、1部354型對海/低空警戒雷達(dá)、1座381甲型三坐標(biāo)目標(biāo)指示雷達(dá)、1部751型航海雷達(dá)、1部343型雙聯(lián)裝130毫米艦炮炮瞄雷達(dá)、2部342型雙聯(lián)裝57毫米艦炮用炮瞄雷達(dá)、1部352甲型對海導(dǎo)彈攻擊雷達(dá)、1部651甲型敵我識別器。在051型驅(qū)逐艦首艦交付時(shí)，上述雷達(dá)裝備大部分未通過設(shè)計(jì)定型。

◎515型艦用對空警戒雷達(dá)的定型

1970年9月，在首艦下水一個(gè)月之后，第一部515型艦用對空警戒雷達(dá)才安裝。1970年12月，雷達(dá)在艦上首次開機(jī)，經(jīng)過測試后，發(fā)現(xiàn)該雷達(dá)天線太大，影響副炮射界，需要研制單位進(jìn)行改進(jìn)，減小尺寸。為此取消了笨重的天線穩(wěn)定平臺，旋轉(zhuǎn)天線尺寸也減小到5米以內(nèi)。但在測試中，又發(fā)現(xiàn)替代穩(wěn)定平臺的天線穩(wěn)定裝置工作不可靠，艦艇在搖擺時(shí)易丟失目標(biāo)等問題，此外雷達(dá)的頂空盲區(qū)較大。

為解決上述問題，經(jīng)研制單位和海軍協(xié)商，決定又部分恢復(fù)515型雷達(dá)的設(shè)計(jì)，提高穩(wěn)定可靠性。1979年，改進(jìn)后的雷達(dá)試制成功，改動(dòng)量達(dá)到70%。定型試驗(yàn)中，該雷達(dá)數(shù)指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，可靠性有較大提高。1982年，515型雷達(dá)正式批準(zhǔn)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)定型。

◎354型對海/低空警戒雷達(dá)的定型

該雷達(dá)用于對水面目標(biāo)和低空飛行目標(biāo)的探測，是中國自行設(shè)計(jì)研制的第一部艦用對海低空警戒雷達(dá)。該雷達(dá)于1965年10月開始研制，1972年完成首部樣機(jī)，1973年完成設(shè)計(jì)定型試驗(yàn)，1974年1月海軍批準(zhǔn)定型。但此時(shí)的354型雷達(dá)存在電子元器件工作不穩(wěn)定、可靠性較差的問題。經(jīng)檢查分析，證明是電子器件質(zhì)量不過關(guān)的緣故。為此，工廠和海軍駐廠代表室派人到部隊(duì)收集質(zhì)量信息，并反饋給廠家，責(zé)成采取改進(jìn)措施，提高雷達(dá)的生產(chǎn)質(zhì)量。

◎343型雙聯(lián)裝130毫米艦炮炮瞄雷達(dá)的定型

該雷達(dá)是為雙聯(lián)裝100/130毫米大口徑艦炮配套研制的炮瞄雷達(dá)，可有效提高主炮的反應(yīng)速度和射擊精度。雷達(dá)研制開始于1968年，1970年7月制造出首臺樣機(jī)。1970年底安裝到了首艦上。在艦上測試中，該炮瞄雷達(dá)本身的工作基本正常，但雷達(dá)數(shù)據(jù)的解算、雷達(dá)數(shù)據(jù)與火炮的聯(lián)動(dòng)模塊卻故障頻發(fā)。

1975年，在海軍試驗(yàn)基地再次進(jìn)行343型雷達(dá)-艦炮全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)定型試驗(yàn)。一系列試驗(yàn)證明343型雷達(dá)的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)是達(dá)到了設(shè)計(jì)要求的，但穩(wěn)定性較差，系統(tǒng)可靠性不能滿足要求。隨后研制單位再次進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。1977年重新進(jìn)行試驗(yàn)，1978年試驗(yàn)證明新的雷達(dá)樣機(jī)可靠性有明顯提高。1979年，343型雷達(dá)批準(zhǔn)設(shè)計(jì)定型。

◎381甲型三坐標(biāo)目標(biāo)指示雷達(dá)的定型

381甲型雷達(dá)的研制始于1968年。由于受到文革的影響，1970年，雷達(dá)最初的研制單位無法正常工作，不得不改由上海研制，這造成了該雷達(dá)的研制進(jìn)度延誤較大。在051型驅(qū)逐艦首艦交付海軍時(shí)，該雷達(dá)甚至連用于測試的樣機(jī)都沒有。

1972年10月，艦船研究院不得不重新下達(dá)了381甲型雷達(dá)的研制任務(wù)書。但由于上海的研究院所同樣工作狀態(tài)不正常，1979年，381甲型雷達(dá)的性能樣機(jī)才試制成功。因此，051型驅(qū)逐艦的381甲型雷達(dá)一直作為緩裝項(xiàng)目而長期缺裝。

在381甲型雷達(dá)樣機(jī)的測試中，研制單位解決了前向波管連續(xù)燒壞、故障率較高等問題，并將381甲型雷達(dá)與673-Ⅱ型艦用情報(bào)中心樣機(jī)一同裝艦測試。1984年，381甲型雷達(dá)完成了定型樣機(jī)，1988年正式批準(zhǔn)定型。

051型驅(qū)逐艦上安裝的342型和352甲雷達(dá)及敵我識別器，因本身技術(shù)較為成熟，在研制過程中相對較為順利，沒有經(jīng)過太多波折。

051型驅(qū)逐艦安裝一部601型搜索聲納和一部675型攻擊聲納，兩者相互配合，構(gòu)成051型驅(qū)逐艦的水下探測、目標(biāo)跟蹤鎖定系統(tǒng)。601型的研制始于1967年，由于其為安裝在球鼻艏內(nèi)的大型設(shè)備，要較早安裝上艦，因此研制單位面臨著極大的壓力。1969年底，第一部601型聲納樣機(jī)出廠，在經(jīng)過一系列車間測試后發(fā)往大連造船廠。1970年10月，該聲納在首艦入塢舾裝時(shí)安裝到了艦上。隨后該聲納進(jìn)行了歷時(shí)4年多的測試與修改過程，1975年7月設(shè)計(jì)定型。675型聲納因尺寸較小，因此不趕著在首艦下水前安裝上艦。1975年，675型聲納才首次在051型驅(qū)逐艦上安裝使用，1978年設(shè)計(jì)定型。

至80年代后期，在381甲型雷達(dá)定型后，051型驅(qū)逐艦的全部雷達(dá)和電子設(shè)備終于齊裝。此時(shí)距051型驅(qū)逐艦項(xiàng)目上馬已超過20年，國產(chǎn)新一代的052型導(dǎo)彈驅(qū)逐艦已經(jīng)開工建造。但客觀地說，作為中國研制建造的第一型驅(qū)逐艦，051型驅(qū)逐艦花了較長的時(shí)間才實(shí)現(xiàn)全部作戰(zhàn)系統(tǒng)和雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)定型，也在常理之中。正所謂“萬事開頭難”。在051型驅(qū)逐艦的研制過程中，參加研制的十幾個(gè)單位、廠所，一步一個(gè)腳印地走完了裝備研制定型的過程，鍛煉了設(shè)計(jì)和制造隊(duì)伍，建立了一個(gè)完整的海軍艦艇研制、生產(chǎn)體系。在之后的數(shù)十年，051奠定的體系基礎(chǔ)對海軍裝備建設(shè)都非常重要。