嚴(yán)　偉，胡志超，周新星，徐弘博，游兆延，吳　努

(1.南通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 南通　226019；2.農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所，南京　210014)

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殘膜回收機(jī)拾膜機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀及展望

嚴(yán)偉1,2，胡志超2，周新星1,2，徐弘博2，游兆延2，吳努1

(1.南通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 南通226019；2.農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所，南京210014)

摘要：拾膜機(jī)構(gòu)是殘膜回收機(jī)的關(guān)鍵部件，其機(jī)構(gòu)形式與作業(yè)質(zhì)量對殘膜回收率的提高具有重要作用，但長期殘留在農(nóng)田里的殘膜會給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了嚴(yán)重的危害。為此，分析了國內(nèi)外殘膜回收機(jī)拾膜機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀，簡要介紹了6種拾膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式及工作原理，并指出其在田間試驗過程中存在的問題，為后續(xù)拾膜機(jī)構(gòu)的優(yōu)化與改進(jìn)提供參考。

關(guān)鍵詞：殘膜回收機(jī)；拾膜機(jī)構(gòu)；研究現(xiàn)狀；展望

0引言

地膜覆蓋栽培技術(shù)具有保肥、保濕、保墑、增溫、減輕作物病害和抑制雜草生長的作用,不但可以減少農(nóng)作物的生長發(fā)育時間,使農(nóng)作物提早上市,也可以很大程度上提高作物產(chǎn)量。膜覆蓋栽培技術(shù)作為作物提早上市的一項切實可行的技術(shù),目前已被廣泛運用于花生、蔬菜、瓜類、棉花、玉米、烤煙等多種作物種植過程中。隨著近年來氣候的反常變化和農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的不斷調(diào)整,地膜覆蓋作物的面積和種類也在逐年增加；但是隨著覆膜年限的不斷增長及地膜覆蓋面積的不斷擴(kuò)大,滯留在農(nóng)田里的殘膜給農(nóng)田和環(huán)境造成了嚴(yán)重污染。田地、菜地里散布的殘膜經(jīng)風(fēng)吹后懸掛在建筑物和樹木上,給農(nóng)村耕地周圍及城市郊區(qū)造成了嚴(yán)重的“白色污染”[1-3]。滯留農(nóng)田里的殘膜不但對作物的根系生長、出苗和產(chǎn)量產(chǎn)生了影響,也影響了農(nóng)田機(jī)械化作業(yè)的順利進(jìn)行，因此治理地膜污染刻不容緩。

目前，治理地膜污染的主要措施有：機(jī)械回收地膜、人工撿拾地膜和使用可降解地膜。人工撿拾地膜成本高，勞動強(qiáng)度大，效率低，撿拾不凈；可降解地膜在使用過程中隨著時間的增長有明顯的碎裂現(xiàn)象，但其周期較長、降解成本高。與前兩種方法相比，機(jī)械化回收地膜具有效率高、勞動強(qiáng)度小、成本相對較低等優(yōu)點，是解決殘膜污染問題的關(guān)鍵。拾膜機(jī)構(gòu)是殘膜回收機(jī)的主要工作部件,其能否可靠地?fù)焓暗啬な窃u價殘膜回收機(jī)性能的主要指標(biāo)，拾膜機(jī)構(gòu)的優(yōu)化與改進(jìn)對勞動生產(chǎn)率及殘膜回收機(jī)作業(yè)的順暢性的提高有著重要的意義。

1國外拾膜機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀

提高殘膜回收率、降低殘膜對環(huán)境的污染、維持生態(tài)平衡是世界各國共同面臨的一個現(xiàn)實問題，盡管不同的國家采用的方法不同，但均對此高度重視。國外使用的地膜較厚，一般在0.015mm以上，厚度為0.008mm地膜，其抗拉強(qiáng)度比0.01mm的地膜低25%以上。厚地膜具有較好的抗破損性能與較大的抗拉強(qiáng)度,利于機(jī)械回收。

Parry在1972年研制出一種殘膜回收機(jī)，卷膜輥為其主要拾膜機(jī)構(gòu)，工作時將殘膜與殘膜表面的覆蓋物一起卷在殘膜回收機(jī)的卷膜輥上；在卷膜的過程中，大量的土壤、地表殘茬一起被卷起,混收現(xiàn)象較為嚴(yán)重。Roberson與Swayer在1993年研制出一種殘膜回收機(jī),拾膜機(jī)構(gòu)也是卷膜輥，拾膜機(jī)理是利用卷膜輥將地膜從地表卷起。這種機(jī)具在收膜過程中存在一個比較嚴(yán)重的問題，其工作的前進(jìn)速度和卷膜輥的卷膜線速度不相匹配,因此在收膜過程中經(jīng)常出現(xiàn)殘膜被拉斷現(xiàn)象。Lvao在1995年研制了一種殘膜回收機(jī),在回收殘膜時用一個刷子將土壤從地膜上刷去。這種殘膜回收機(jī)不但存在起膜率低等問題,而且對殘膜的抗拉強(qiáng)度有較高的要求。Brooks在1997年研制出一種殘膜回收機(jī),其拾膜機(jī)理是利用機(jī)械振動實行膜土分離。為了方便回收，這種殘膜回收機(jī)將殘膜撕成小片并處理成塑料球，但存在成本過高的問題。R.L.Parish在1998年設(shè)計了一個裝置,該裝置液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速由液壓馬達(dá)的流量來控制,已達(dá)到殘膜回收機(jī)速度和卷膜輥線速度相匹配[4-9]。

總體看來，國外的殘膜回收機(jī)拾膜機(jī)構(gòu)形式比較單一，一般由卷膜輥和起膜鏟組成。在工作過程中，壓在殘膜兩邊的泥土由起膜鏟刮除，隨后由卷膜輥起出殘膜。在卷膜過程中，人工將殘膜提起并纏繞在卷膜輥上，拾膜機(jī)構(gòu)隨機(jī)組前進(jìn)，地輪帶動卷膜輥旋轉(zhuǎn)，連續(xù)不斷地將殘膜纏繞在卷膜輥上，完成殘膜的回收過程[10-15]。國外拾膜機(jī)構(gòu)的典型代表為美國俄亥俄州拖拉機(jī)公司(Buckeye Tractor co)生產(chǎn)的用于農(nóng)用殘膜回收的起膜鏟與卷膜輥，如圖1所示。

圖1　Buckeye Tractor co 公司生產(chǎn)的農(nóng)用殘膜回收的起膜鏟與卷膜輥

2國內(nèi)拾膜機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀

與國外相比，我國目前廣泛使用的地膜比較薄，厚度為0.007~0.01mm，薄地膜強(qiáng)度較低，價格便宜。厚度不同的地膜在抗拉強(qiáng)度方面存在著巨大的差別，所以我國殘膜回收機(jī)拾膜機(jī)構(gòu)不能沿用國外的卷膜輥式，需要根據(jù)國情自行研制[16-17]。目前，國內(nèi)殘膜回收機(jī)拾膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式主要有伸縮桿齒式撿拾滾筒拾膜機(jī)構(gòu)、彈齒式拾膜機(jī)構(gòu)、鏟式起茬拾膜機(jī)構(gòu)、輪齒式拾膜機(jī)構(gòu)及齒鏈?zhǔn)绞澳C(jī)構(gòu)。調(diào)研市場現(xiàn)有的殘膜回收裝備，根據(jù)殘膜回收機(jī)拾膜機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)形式，購置5款拾膜機(jī)構(gòu)形式各不相同的殘膜回收機(jī)，分別為CMJ-5型密排彈齒式殘膜回收機(jī)、4CM-140輪齒式殘膜回收機(jī)、DMJS-1400齒鏈?zhǔn)綒埬せ厥諜C(jī)及1FMJ-850伸縮桿齒式撿拾滾筒殘膜回收機(jī)及1MC-70鏟式起茬式殘膜回收機(jī)，用于對國內(nèi)殘膜回收機(jī)拾膜機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)形式及工作原理進(jìn)行分析，為后續(xù)殘膜回收機(jī)拾膜機(jī)構(gòu)優(yōu)化與創(chuàng)新提供理論依據(jù)。

2.1　伸縮桿齒式撿拾滾筒拾膜機(jī)構(gòu)

伸縮桿齒式拾膜機(jī)構(gòu)主要由伸縮齒、滾筒與偏心滾筒組成，如圖2所示。工作時，伸縮桿齒式拾膜機(jī)構(gòu)滾筒逆前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)，桿齒在滾筒和偏心滾筒相互配合作用；桿齒位于滾筒下方時，伸出最長，將殘膜挑起；桿齒位于滾筒上方時，桿齒伸出最短，將挑起的殘膜留在滾筒上方。

1.伸縮齒　2.滾筒　3.偏心滾筒　4.拾起的殘膜　5.土壤

工作過程中，滾筒在地膜上自由滾動，地膜與滾筒之間不存在相對運動，因而壅膜、壅土或拉斷地膜的現(xiàn)象不會發(fā)生。同時，齒桿的扎膜功能可以解決超薄地膜在回收時的易碎及難以回收的技術(shù)難題。但是，在實際田間試驗過程中，伸縮桿齒式拾膜機(jī)構(gòu)地表仿型能力差，只適用于平整的地面，不適用于壟溝相間的地面；由于黏附與靜電作用，伸縮桿齒式收膜部件在桿齒縮進(jìn)滾筒時，發(fā)生將膜一并帶人滾筒內(nèi)的問題；彈齒與滾筒間發(fā)生帶土、雜草難分離等現(xiàn)象，需要設(shè)計合理的齒形與運動軌跡。同時，伸縮桿齒拾膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價偏高。圖3為1FMJ-850伸縮桿齒式拾膜機(jī)構(gòu)田間試驗效果。

圖3　1FMJ-850伸縮桿齒式拾膜機(jī)構(gòu)田間試驗效果

2.2　彈齒式拾膜機(jī)構(gòu)

2.2.1凸輪滑道彈齒式拾膜機(jī)構(gòu)

凸輪滑道彈齒式拾膜機(jī)構(gòu)主要由彈齒、彈齒軸、彈齒滑道及彈齒輪組成，如圖4所示。工作時，殘膜首先由托膜鏟將其沿壟面托起，同時地輪驅(qū)動彈齒式拾膜機(jī)構(gòu)同向轉(zhuǎn)動；彈齒在凸輪滑道和彈齒軸的共同作用下，由前下方入土，將殘膜向后方挑起，隨后再平移、后退、反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)拾膜、輸送、脫膜和回程4個工作步驟[18-20]，完成對殘膜的撿拾。

1.彈齒輪　2.滑道　3.彈齒　4.殘膜　5.土壤

凸輪滑道彈齒式拾膜機(jī)構(gòu)的拾膜彈齒由地輪帶動工作,其結(jié)構(gòu)簡單,殘膜拾凈率相對較高。但是，在其工作過程中，拾膜彈齒的仿形效果較差，彈齒在作業(yè)中碰到硬物會產(chǎn)生跳動或變形，造成不正常工作；彈齒工作時有時接觸不到殘膜，通常發(fā)生殘膜混雜在土壤中的現(xiàn)象，給膜土分離帶來了一定的困難；彈齒把地膜劃破撿不起來，對破損嚴(yán)重的地膜無法撿拾，無法實現(xiàn)殘膜與雜草的分離。同時，為了便于脫膜，拾膜機(jī)構(gòu)自身需要一個控制拾膜彈齒工作位置的曲線軌跡滑道,這樣就給拾膜機(jī)構(gòu)的制造帶來一定的困難。

2.2.2密排彈齒式拾膜機(jī)構(gòu)

密排彈齒式拾膜機(jī)構(gòu)主要由彈齒和機(jī)架組成，如圖5所示。密排彈齒式拾膜機(jī)構(gòu)工作時由拖拉機(jī)帶動，彈齒入土30~50mm，由密排彈齒將地表和淺層的殘膜收集于彈齒上。

1.密排彈齒　2.機(jī)架

密排彈齒式拾膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、造價低，可以有效地解決堵塞和壅土的問題，對于平整地的殘膜回收率較高。但是，在實際田間試驗過程中，密排彈齒式拾膜機(jī)構(gòu)生產(chǎn)效率較低，每隔一段時間就需要升起機(jī)架進(jìn)行卸膜，且卸膜有一定困難，需要人工輔助；密排彈齒式拾膜機(jī)構(gòu)工作幅寬1.05m，配重不足，工作時需要在機(jī)子上加重物或者人站在機(jī)子上加重；在平地拾膜效果較好，遇坑或秸稈會出現(xiàn)殘膜漏起現(xiàn)象；遇到硬物會產(chǎn)生變形或跳動，造成不正常工作，扯碎的地膜散落一地，清理殘膜困難。圖6為CMJ-5型密排彈齒式拾膜機(jī)構(gòu)田間試驗效果圖。

圖6　CMJ-5型密排彈齒式拾膜機(jī)構(gòu)田間試驗效果圖

2.3　鏟式起茬拾膜機(jī)構(gòu)

鏟式起茬拾膜機(jī)構(gòu)主要由起茬起膜鏟刀、輸送帶及分離滾筒組成，如圖7所示。工作時，機(jī)器隨拖拉機(jī)向前運動,由鏟刀將地表殘膜、根茬及埋在土壤中的殘膜一起鏟起,經(jīng)輸送帶輸送到分離滾筒內(nèi)；根茬、殘膜、土塊在滾筒內(nèi)隨滾筒旋轉(zhuǎn),土塊由于離心力的作用逐漸破碎并通過滾筒篩網(wǎng)眼被甩出, 根茬、殘膜沿分離滾筒導(dǎo)入集膜筐。

1.土壤　2.起膜鏟　3.殘膜　4.輸送帶　5.滾筒

鏟式起茬拾膜機(jī)構(gòu)工作時將殘膜、根茬一起鏟起，經(jīng)輸送帶送入鼠籠式滾筒進(jìn)行土茬分離,其工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、拾凈率高[21-23]。但是，實際田間試驗過程中，機(jī)構(gòu)在工作時，鏟刀工作阻力較大,農(nóng)村常用的14.7、13.2kW的拖拉機(jī)帶動費力,根茬、殘膜存在漏起現(xiàn)象,而且起膜與膜土分離時揚塵比較嚴(yán)重。土壤的性能對起膜、起茬及膜土分離有一定的影響：在沙壤土中，起膜、起茬及膜土分離效果較好；在黏土中起膜、起茬及膜土分離效果較差。同時，在集膜筐內(nèi)，殘膜與土壤和作物的根茬混合在一起，給殘膜的再生帶來了很大的困難。

收起的殘膜與土及作物的根茬混合在一起,給殘膜的再生利用帶來很大困難。圖8為1MC-70鏟式起茬式拾膜機(jī)構(gòu)田間試驗效果。

圖8　1MC-70鏟式起茬式田間實驗效果

2.4　輪齒式拾膜機(jī)構(gòu)

輪齒式拾膜機(jī)構(gòu)主要由滾輪與拾膜齒組成，如圖9所示。工作時，輪齒式拾膜機(jī)構(gòu)隨拖拉機(jī)向前運動，拾膜機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向與地輪的轉(zhuǎn)向相同；起膜鏟將地膜從土壤中鏟起，輪齒式拾膜機(jī)構(gòu)依靠收膜輪與地面的摩擦力將由起膜鏟鏟起的地膜收起。

1.輪　2.拾膜齒　3.殘膜　4.土壤

輪齒式拾膜機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單及拾起的殘膜相對較為清潔等優(yōu)點，有利于殘膜的回收利用，特別適宜撿拾高粱、玉米等有硬茬地的秋后收膜，對厚度在0.008mm以上的標(biāo)準(zhǔn)地膜拾取效果較為理想。但是，實際田間試驗過程中由于輪齒式拾膜機(jī)構(gòu)的滾筒半價固定，地膜在土中的深度不一，在拾膜時容易發(fā)生拾膜不均勻現(xiàn)象；對于破損較為嚴(yán)重的碎膜撿拾效果不理想；拖拉機(jī)行走過快時容易發(fā)生扯膜。圖10為4CM-140輪齒式拾膜機(jī)構(gòu)田間試驗效果。

圖10　4CM-140輪齒式拾膜機(jī)構(gòu)田間試驗效果

2.5　齒鏈?zhǔn)绞澳C(jī)構(gòu)

齒鏈?zhǔn)绞澳C(jī)構(gòu)主要由拾膜齒、鏈輪及托膜板組成，如圖11所示。當(dāng)輸送鏈轉(zhuǎn)動時，拾膜齒拾起由起膜鏟托起的地膜，拾膜齒桿上的拾膜齒帶動地膜沿輸送鏈方向運動，完成收膜動作[24-26]。

1.拾膜齒　2.輸送鏈輪　3.殘膜　4.托膜板及集膜箱　5.土壤

齒鏈?zhǔn)绞澳C(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、制造簡單、加工方便,不但可以用于苗期收膜,也可用于秋后收膜。鏈齒式拾膜機(jī)構(gòu)在布局方面也具有一定優(yōu)勢，由于其可控的挑膜角度及較長的輸送行程，根據(jù)作業(yè)要求可以前置、后置或者縱向設(shè)置,有利于整地復(fù)式作業(yè)。但是，在實際田間試驗過程中齒鏈?zhǔn)绞澳C(jī)構(gòu)對碎膜的回收效果不甚理想，其拾膜齒無法抓取碎膜或碎膜在輸送過程中掉落的現(xiàn)象時有發(fā)生，在結(jié)束殘膜回收作業(yè)時小的殘膜碎片在耕地里還是到處可見，回收效果不理想；同時，容易將雜物帶入拾膜機(jī)構(gòu)，給膜雜分離帶來困難。圖12為DMJS-1400齒鏈?zhǔn)绞澳C(jī)構(gòu)田間試驗效果。

圖12　DMJS-1400齒鏈?zhǔn)教镩g試驗效果

總體來看，國內(nèi)殘膜回收機(jī)拾膜機(jī)構(gòu)不夠完善，普遍存在拾膜率較低、故障率較高、纏繞率較高、含雜率較高、仿形能力較差及對土壤性質(zhì)要求較高等問題。長期看來，大量的塑料薄膜還需要在農(nóng)業(yè)上使用。同時，地膜的使用數(shù)量也在不斷增加，殘膜污染問題越來越嚴(yán)重。因此，拾膜率高、故障率低、纏繞率低、含雜率低、仿形能力好、對土壤性質(zhì)要求低的拾膜機(jī)構(gòu)研發(fā)工作迫在眉睫。

3展望

1)推廣使用可降解地膜。幾十年來，國內(nèi)外的科技工作者們在可降解地膜方面開展了廣泛的研究，希望用植物纖維地膜、生物降解地膜、光降解地膜及光/生物雙降解地膜來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的塑料地膜。但是，應(yīng)用這些地膜會大大增加農(nóng)民們耕作的成本，所以很少被農(nóng)民們所使用。因此，國家需要出臺扶持政策來推廣可降解地膜。

2)提高拾膜機(jī)構(gòu)的機(jī)械自動化程度。可以考慮在拾膜機(jī)構(gòu)上應(yīng)用液壓與電子技術(shù)來控制拾膜齒的入土深度，運用液壓控制技術(shù)及對拾膜機(jī)構(gòu)各部件的電子監(jiān)控技術(shù)將很大程度提升殘膜回收機(jī)械的自動化水平。

3)研發(fā)復(fù)合作業(yè)的殘膜回收機(jī)。復(fù)合作業(yè)式殘膜回收機(jī)的研發(fā)減少機(jī)具的進(jìn)地次數(shù)和對作物及土壤結(jié)構(gòu)的破壞及降低作業(yè)成本，從而提高殘膜回收的經(jīng)濟(jì)效益，也有益于殘膜回收機(jī)的普及和推廣。

4)提高拾膜機(jī)構(gòu)對碎膜的回收能力。普通的拾膜機(jī)構(gòu)對于完整性比較好的殘膜和大塊的殘膜回收效果較好，對于碎膜回收效果較差。對于小塊碎膜的回收，可以采用鏟篩式拾膜機(jī)構(gòu)，篩面可以利用編織篩加鋸齒條組合篩形式，鋸齒條可以松破土，同時對碎膜有一定的輸送能力。鋸齒條齒尖部分可以做成圓角形式，防止掛膜。

5)提高拾膜機(jī)構(gòu)各個零部件的加工精度，規(guī)范加工工藝。加工精度與加工工藝的提高可以有效地降低工作部件的表面粗糙度，防止因為毛刺而出現(xiàn)的纏繞問題，減少機(jī)器故障的發(fā)生，也可以提高脫模的順暢性。

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Abstract ID:1003-188X(2016)10-0258-EA

Present Situation of Research and Expectation on Picking-up Mechanism of Plastic Film Collectors

Yan Wei1,2, Hu Zhichao2, Zhou Xinxing1,2, Xu Hongbo2, You Zhaoyan2, Wu Nu1

(1.Nantong University, Nantong 226019, China; 2.Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture, Nanjing 210014, China)

Abstract：Mechanism of picking-up plastic films was a key part of the plastic film collectors. The mechanism and quality of mechanism of picking-up plastic films has a great significance for improving the quality of plastic film collectors. The article analyzed the residual film to the harm of agricultural production, and the development status of machine pick up film agencies in China and abroad. The paper briefly introduced the six pick up membrane organization mechanism of membrane, pointed out its problems existing in the experimental process. Provide the relevant advice for the optimization and improvement of the mechanism of plastic films in future.

Key words：the plastic film collectors; mechanism of picking-up plastic films; research status; prospect

中圖分類號：S233.3

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1003-188X(2016)10-0258-05

作者簡介：嚴(yán)偉(1991-)，男，江蘇宿遷人，碩士研究生,(E-mail)974916120@qq.com。通訊作者：吳努(1957-)，男，江蘇南通人，教授，碩士生導(dǎo)師，(E-mail)m99yzy99@163.com。

基金項目：公益性行業(yè)(農(nóng)業(yè))科研專項(201503105_08)

收稿日期：2015-09-18