隋凱陽(yáng) 李亞陽(yáng)

中國(guó)人民公安大學(xué)

智能機(jī)器人在犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查中的應(yīng)用與拓展

隋凱陽(yáng) 李亞陽(yáng)

中國(guó)人民公安大學(xué)

各種智能機(jī)器人的創(chuàng)造一直是人類(lèi)的夢(mèng)想與追求，也是21世紀(jì)科技發(fā)展的熱點(diǎn)之一，其發(fā)展具有創(chuàng)新性與戰(zhàn)略性，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)與國(guó)家安全具有重大影響。機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，在我國(guó)目前“智慧公安”工程中能起到重要作用，在犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查中也可以大有作為。

智能機(jī)器人；犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查；應(yīng)用與拓展

引言

根據(jù)公安部《刑事案件犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查規(guī)則》的規(guī)定，犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查工作的要求可概括為十個(gè)字：及時(shí)、全面、細(xì)致、客觀、合法。隨著勘查實(shí)踐的變化、社會(huì)的發(fā)展與法治的進(jìn)步，科學(xué)勘查的問(wèn)題顯得日益迫切，而借助原始技術(shù)進(jìn)行高質(zhì)量勘查的問(wèn)題更是進(jìn)入了一個(gè)瓶頸，不能很好地對(duì)付較以前早已升級(jí)的犯罪手法。這就要求我們公安偵查中的犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查及時(shí)引進(jìn)最新科技，借助智能化機(jī)器人在內(nèi)的高新技術(shù)及時(shí)將傳統(tǒng)破案手段轉(zhuǎn)型升級(jí)，進(jìn)而達(dá)到打擊犯罪、安寧社會(huì)的目的。

一、智能機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

按現(xiàn)在世界上的通行方法，智能機(jī)器人大致可以分為兩類(lèi)，一類(lèi)是移動(dòng)機(jī)器人、另一類(lèi)是仿人機(jī)器人。智能移動(dòng)機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)60年代末期，斯坦福研究院率先研究出了名為Shakey的自主移動(dòng)機(jī)器人，標(biāo)志著智能移動(dòng)機(jī)器人研究的正式開(kāi)始①，其主要目標(biāo)是研究人工智能技術(shù)應(yīng)用在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制問(wèn)題，涉及任務(wù)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別與定位、機(jī)器視覺(jué)、多傳感器信息處理與融合以及系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)。仿人機(jī)器人是一種外形像人的智能機(jī)器人。在當(dāng)今智能機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)，雙足的仿人機(jī)器人也許是最具有吸引力和挑戰(zhàn)性的研究之一。這不僅是因?yàn)槿祟?lèi)想要?jiǎng)?chuàng)造一個(gè)和自身類(lèi)似的機(jī)器人，他可以模擬人類(lèi)進(jìn)行思考、與人類(lèi)交談、進(jìn)行各種仿人的運(yùn)動(dòng)，從而更容易被人類(lèi)社會(huì)所接受。仿人機(jī)器人對(duì)環(huán)境要求低、動(dòng)作靈活、能量消耗小。

目前國(guó)內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人主要用于代替或協(xié)助人類(lèi)完成為人類(lèi)提供服務(wù)和安全保障的各項(xiàng)工作，如清潔、護(hù)理、娛樂(lè)和執(zhí)勤等，現(xiàn)在已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與學(xué)習(xí)、移動(dòng)路徑規(guī)劃、自由度運(yùn)動(dòng)等高級(jí)智能程序。仿人機(jī)器人方面，信號(hào)識(shí)別、語(yǔ)言交流、仿人運(yùn)動(dòng)、足球競(jìng)技等領(lǐng)域均得到了實(shí)現(xiàn)。

二、智能機(jī)器人在我國(guó)公安領(lǐng)域中的應(yīng)用現(xiàn)狀

目前，智能機(jī)器人在我國(guó)公安領(lǐng)域中的應(yīng)用局限在反恐領(lǐng)域的小型排爆機(jī)器人、消防領(lǐng)域的消防機(jī)器人以及治安領(lǐng)域的巡邏機(jī)器人等領(lǐng)域，對(duì)于公安偵查工作特別是犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查并無(wú)明顯貢獻(xiàn)。

(一)我國(guó)反恐領(lǐng)域智能排爆機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀分析

智能排爆移動(dòng)機(jī)器人按行走機(jī)構(gòu)分輪式和履帶式兩種，它具有體積小、機(jī)動(dòng)性好、轉(zhuǎn)向靈活等特點(diǎn)，大都通過(guò)無(wú)線電或光纜進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控。智能排爆移動(dòng)機(jī)器人整體上可由5個(gè)分系統(tǒng)組成：機(jī)械手、移動(dòng)載體、電視觀察和傳感器系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、控制站等。我國(guó)目前所應(yīng)用的智能排爆機(jī)器人既有國(guó)內(nèi)生產(chǎn)也有國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品，下面主要對(duì)我國(guó)公安領(lǐng)域現(xiàn)廣泛應(yīng)用的三種智能排爆機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹[1]。

1、Min-Adnmsn移動(dòng)機(jī)器人

Min-Adnrosl(見(jiàn)圖一)是美國(guó)Remotec公司設(shè)計(jì)的Adnors機(jī)器人家族中的最新產(chǎn)品。它不受天氣干擾，能在干、濕等各種地表環(huán)境中行走，在爆炸物處理、反劫持、機(jī)場(chǎng)安全、核放射及生化場(chǎng)所的檢查及清理等領(lǐng)域有良好的應(yīng)用。

2、JW-901排爆機(jī)器人

此款機(jī)器人(見(jiàn)圖二)是由北京京金吾高科技有限公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，既吸收了過(guò)去排爆工作的經(jīng)驗(yàn)，又結(jié)合了當(dāng)前的排爆需求，因此極具實(shí)用性，與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)的各種機(jī)器人相比，有其優(yōu)良的特性，可廣泛應(yīng)用于搜索、排 爆、放射性物質(zhì)的排除。該機(jī)器人長(zhǎng)1.2m、寬0.65m、重56kg，是目前排爆機(jī)器人中重量最輕的，而且行駛速度快 。

圖一

圖二

圖三

3、Dargon1型排爆機(jī)器人

北京瑞琦時(shí)代公司設(shè)計(jì)的Dargonl型排爆機(jī)器人(見(jiàn)圖三)，其越障和機(jī)動(dòng)性能較好。它能跨越30cm高的障礙和30cm寬的壕溝，而且能在150cm寬 的走廊內(nèi)往返回轉(zhuǎn).它對(duì)氣候和地表等環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，可完成檢查、搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其他有害危險(xiǎn)品，以及銷(xiāo)毀炸彈和對(duì)犯罪分子進(jìn)行攻擊等任務(wù)

(二)我 國(guó)消防領(lǐng)域智能滅火機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀分析

消防滅火機(jī)器人在國(guó)外已有 30多年的歷史 ，生產(chǎn)、研制日趨完善 ，英國(guó)消防滅火機(jī)器人曾經(jīng)在中國(guó)內(nèi)地有過(guò)銷(xiāo)售代理 ，國(guó)內(nèi)有一些實(shí)力較強(qiáng)的企業(yè)也生產(chǎn)了消防滅火機(jī)器人，下面的表格將對(duì)國(guó)內(nèi)消防機(jī)關(guān)裝備的四種機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)介。